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氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進(jìn)行打磨,實際打磨時氣動打磨機(jī)來回移動,圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動,,氣動打磨機(jī)與圓棒工件之間線接觸的打磨,要想打磨圓棒工件的整個外圓周,,圓棒工件不但要進(jìn)行軸線移動,還需要徑向的調(diào)整位置,,專機(jī)打磨的剛性接觸使得打磨效率低,圓度不一致的缺陷,,有待于改善。DFC力控系統(tǒng)安裝在客戶現(xiàn)有打磨專機(jī)上,,保持圓棒勻速旋轉(zhuǎn)通過滾筒線,在原有氣動打磨機(jī)位置后,,安裝DFC力控系統(tǒng),在力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝原有氣動打磨機(jī),。按原有直線運(yùn)動的軌跡實現(xiàn)柔性力控系統(tǒng),但是DFC力控系統(tǒng)的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設(shè)定的力值范圍內(nèi),,使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨,使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性力控系統(tǒng),,力控系統(tǒng)效率高,工件打磨后的圓度一致性好,。力控系統(tǒng) ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,,讓您滿意,,歡迎您的來電,!打磨力控系統(tǒng)答疑解惑
鑄件去毛刺去毛刺機(jī)器人工作分為接觸性和非接觸性兩類,。非接觸性作業(yè)如噴涂和弧焊,,這類機(jī)器人對軌跡位置控制精度的要求不高,但對于接觸式作業(yè),,比如裝配、打磨,,如果還是按照傳統(tǒng)的位置控制的話,就會出現(xiàn)偏差,,導(dǎo)致容易導(dǎo)致過磨削或欠磨削。由此,,我們不得不提到柔順控制,柔順控制也分為主動型和被動型,,鑄件去毛刺常用被動型柔順控制。在機(jī)器人末端會添加一個柔順機(jī)構(gòu),,當(dāng)末端執(zhí)行器與工件發(fā)生接觸時,,末端柔順執(zhí)行器能夠調(diào)整機(jī)器的運(yùn)動軌跡,,從而實現(xiàn)力控。如常用的彈簧(橡皮)浮動和氣浮動力控系統(tǒng)頭,,當(dāng)接觸力過大時,打磨頭會遠(yuǎn)離工件的方向進(jìn)行偏移運(yùn)動,,當(dāng)接觸力過小時,打磨頭會靠近工件方向運(yùn)動,,從而實現(xiàn)衡力打磨。而閉環(huán)控制器+浮動順隨補(bǔ)償器和伺服電主軸的出現(xiàn)又將這種柔順控制升級了,,更好的實現(xiàn)了軌跡位置補(bǔ)償和加工速度控制。江蘇力控系統(tǒng)詳情大儒科技(蘇州)有限公司為您提供力控系統(tǒng) ,,有想法的不要錯過哦!
在研磨加工中企業(yè)為了快速投產(chǎn),,通常用機(jī)器人來實現(xiàn)打磨作業(yè),,機(jī)器人打磨采用了DFC力控系統(tǒng)系統(tǒng),以及打磨工具,、自動換砂紙設(shè)備,。可以替代人工和去毛刺的機(jī)床設(shè)備,,用于對鑄件、鈑金件,、潔具,、電腦筆記本、手機(jī)等殼體的打磨,、去毛刺自動化加工,。加裝D力控系統(tǒng)的機(jī)器人研磨自動化系統(tǒng)從加工零件和產(chǎn)品的表面快速有效地去除多余的材料,。無論在什么行業(yè),,批量生產(chǎn)中有打磨工序,就不能沒有自動化設(shè)備,,而打磨工藝作業(yè)的非標(biāo)準(zhǔn)性及對打磨動作的靈活要求,成為通用打磨機(jī)的技術(shù)障礙,。將打磨機(jī)、力控系統(tǒng)系統(tǒng)DFC和機(jī)器人結(jié)合成為單個機(jī)器人打磨系統(tǒng)或完整的機(jī)器人打磨設(shè)備,,輔以傳輸線和相應(yīng)的夾具技術(shù)研發(fā)成完整的打磨工序自動化生產(chǎn)線,可高效完成非標(biāo)準(zhǔn)件的自動化力控系統(tǒng)作業(yè)工藝,。對不同材質(zhì)的零件進(jìn)行精密打磨本身就是一門科學(xué)。它要求生產(chǎn)商配備自動化力控系統(tǒng)機(jī),、力控系統(tǒng)系統(tǒng)、設(shè)備和生產(chǎn)線,、打磨過程的專業(yè)知識、適當(dāng)?shù)拇蚰ゼ夹g(shù)以及正確的打磨工序
客戶終端采用氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進(jìn)行打磨,實際打磨時氣動打磨機(jī)來回移動,,圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動,打磨機(jī)與圓棒工件之間線接觸的打磨,,要想打磨圓棒工件的整個外圓周,圓棒工件不但要進(jìn)行軸線移動,,還需要徑向的調(diào)整位置,專機(jī)打磨的剛性接觸使得打磨效率低,,圓度不一致的缺陷,有待于改善。DFC力控系統(tǒng)安裝在客戶現(xiàn)有打磨專機(jī)上,,保持圓棒勻速旋轉(zhuǎn)通過滾筒線,在原有氣動打磨機(jī)位置后,,安裝DFC力控系統(tǒng),在力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝原有氣動打磨機(jī),。按原有直線運(yùn)動的軌跡實現(xiàn)柔性力控系統(tǒng),但是DFC力控系統(tǒng)的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設(shè)定的力值范圍內(nèi),,使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨,使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性力控系統(tǒng),,力控系統(tǒng)效率高,工件打磨后的圓度一致性好,。大儒科技(蘇州)有限公司是一家專業(yè)提供力控系統(tǒng) 的公司,歡迎新老客戶來電,!
鎂鋁合金、復(fù)合材料的修邊,,打磨,拋光批量生產(chǎn)對打磨效果的均勻性和一致性有較高要求,,安裝DFC力控系統(tǒng)來實現(xiàn)的力控系統(tǒng)機(jī)器人,安裝在固定工作臺上打磨生產(chǎn),,DFC力控系統(tǒng)的主動柔性力控制功能,降低了機(jī)器人示教及編程難度,。這類高精度打磨要求的產(chǎn)品通常用氣動打磨機(jī),更換不同規(guī)格的打磨耗材,,能提高工作效率,。DFC力控系統(tǒng)能柔性主動適應(yīng)產(chǎn)品公差,夾治具位移,所導(dǎo)致的不一致,,使得機(jī)器人真正實現(xiàn)力控系統(tǒng)應(yīng)用。改善現(xiàn)階段大部分工廠打磨作業(yè)還處于手工或者使用手持氣動,,電動工具進(jìn)行研磨的落后打磨生產(chǎn)方式。也優(yōu)化了使用機(jī)器人安裝電動或氣動工具進(jìn)行自動化打磨的廠家生產(chǎn)工藝,,因為與手持打磨比較,機(jī)器人打磨能有效提高生產(chǎn)效率,,降低成本,提高產(chǎn)品良率,,但是由于機(jī)械臂剛性,定位誤差等其他因素,,采用機(jī)器人夾持電動,,氣動工具打磨針對不規(guī)則工件處理時容易出現(xiàn)打磨不到或者過磨等情況發(fā)生,。大儒科技(蘇州)有限公司力于提供力控系統(tǒng) ,,有想法的不要錯過哦!重慶力補(bǔ)償力控系統(tǒng)
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在研磨加工中企業(yè)為了快速投產(chǎn),,通常用機(jī)器人來實現(xiàn)打磨作業(yè),機(jī)器人打磨采用了DFC力控系統(tǒng)系統(tǒng),,以及打磨工具、自動換砂紙設(shè)備,。可以替代人工和去毛刺的機(jī)床設(shè)備,,用于對鑄件、鈑金件、潔具,、電腦筆記本、手機(jī)等殼體的打磨,、去毛刺自動化加工,。加裝D力控系統(tǒng)的機(jī)器人研磨自動化系統(tǒng)從加工零件和產(chǎn)品的表面快速有效地去除多余的材料,。無論在什么行業(yè),,批量生產(chǎn)中有打磨工序,,就不能沒有自動化設(shè)備,而打磨工藝作業(yè)的非標(biāo)準(zhǔn)性及對打磨動作的靈活要求,,成為通用打磨機(jī)的技術(shù)障礙。將打磨機(jī),、力控系統(tǒng)系統(tǒng)DFC和機(jī)器人結(jié)合成為單個機(jī)器人打磨系統(tǒng)或完整的機(jī)器人打磨設(shè)備,輔以傳輸線和相應(yīng)的夾具技術(shù)研發(fā)成完整的打磨工序自動化生產(chǎn)線,,可高效完成非標(biāo)準(zhǔn)件的自動化力控系統(tǒng)作業(yè)工藝。對不同材質(zhì)的零件進(jìn)行精密打磨本身就是一門科學(xué),。它要求生產(chǎn)商配備自動化力控系統(tǒng)機(jī)、力控系統(tǒng)系統(tǒng),、設(shè)備和生產(chǎn)線、打磨過程的專業(yè)知識,、適當(dāng)?shù)拇蚰ゼ夹g(shù)以及正確的打磨工序。打磨力控系統(tǒng)答疑解惑