常規(guī)的打磨方案采用人工打磨,，生產(chǎn)效率低,，工作周期長,，而且精度不高,，產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大?；诹氐拇蚰伖鈾C器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率,、高質(zhì)量的自動化打磨，是替代人工打磨的行之有效的解決方案,。力控系統(tǒng)機器人系統(tǒng)由以下幾部分組成：工業(yè)機器人,、力控系統(tǒng)、打磨工具,、工作臺,。力控系統(tǒng)機器人是力控制技術(shù)為主，通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,，以滿足柔性力和位置兩方面的工藝要求，保證打磨質(zhì)量,。力控系統(tǒng)系統(tǒng)適應(yīng)各種工業(yè)機器人,，通過力控系統(tǒng)控制打磨加工過程，使機器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力,，實現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動化打磨過力控系統(tǒng) ,，就選大儒科技（蘇州）有限公司，有需求可以來電咨詢,！銷售力控系統(tǒng)市場前景

鑄件去毛刺去毛刺機器人工作分為接觸性和非接觸性兩類,。非接觸性作業(yè)如噴涂和弧焊，這類機器人對軌跡位置控制精度的要求不高,，但對于接觸式作業(yè),，比如裝配、打磨,，如果還是按照傳統(tǒng)的位置控制的話,，就會出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致容易導(dǎo)致過磨削或欠磨削,。由此,，我們不得不提到柔順控制，柔順控制也分為主動型和被動型,，鑄件去毛刺常用被動型柔順控制,。在機器人末端會添加一個柔順機構(gòu)，當末端執(zhí)行器與工件發(fā)生接觸時,，末端柔順執(zhí)行器能夠調(diào)整機器的運動軌跡,，從而實現(xiàn)力控。如常用的彈簧（橡皮）浮動和氣浮動力控系統(tǒng)頭,，當接觸力過大時,，打磨頭會遠離工件的方向進行偏移運動，當接觸力過小時，打磨頭會靠近工件方向運動,，從而實現(xiàn)衡力打磨,。而閉環(huán)控制器+浮動順隨補償器和伺服電主軸的出現(xiàn)又將這種柔順控制升級了，更好的實現(xiàn)了軌跡位置補償和加工速度控制通用力控系統(tǒng)怎么用大儒科技（蘇州）有限公司為您提供力控系統(tǒng) ,，歡迎您的來電,！

智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)應(yīng)用于批量性中小工件去毛刺、去飛邊,、倒棱角,、除銹、去氧化皮,、電鍍前處理,、及去除加工刀紋、工件表面光亮拋光,，鏡面拋光等,。特別適合一些形狀復(fù)雜、微型精密零件,、異型易變形薄臂,、窄縫、薄片工的件拋光難題,。智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)對大優(yōu)點是,，在打磨拋光過程中柔性控制打磨力的大小，拋光后不改變工件尺寸精度,，外觀及手感顯著提高,，是一些手工拋光、或進口拋光設(shè)備無法達到的拋光效果,。目前已經(jīng)應(yīng)用于中小型零件批量生產(chǎn)加工,，完全取代了落后的傳統(tǒng)拋光工藝，拋光效率,、效益提高,。智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)已泛用于機械制造、電子零部件,、儀表儀器,、輕工、鐘表零件,、航天,、紡織器材專件、汽車零部件,、軸承行業(yè),、醫(yī)療器械,、精密件、粉末冶金,、五金沖壓,、工藝品、工具等多種行業(yè)領(lǐng)域,。對于中小型精密工件去毛刺,、去飛邊、倒角,、除銹,、去氧化皮、去除加工紋痕,、拋光,、精拋光、鏡面拋光等性能顯著提高,，可完全取代或超越昂貴的進口拋光設(shè)備,，國內(nèi)眾多生產(chǎn)型企業(yè)直接受益。大儒科技是以研發(fā),、生產(chǎn)、銷售為一體的科技型企業(yè),，致力于智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)的研發(fā),、設(shè)計、生產(chǎn),，專業(yè)解決各種工件拋光技術(shù)難題,。

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大儒科技基于對研磨工藝和打磨拋光應(yīng)用場景的深刻理解,，研發(fā)設(shè)計了DFC智能力控系統(tǒng)拋光力控系統(tǒng),，幫助企業(yè)實現(xiàn)自動化打磨，并取得更好的一致性和均勻性效果,，提升良率,，降本增效；智能力控系統(tǒng)解決方案以人為引導(dǎo)主體,，以力控系統(tǒng)為工具,，以基于打磨工藝的控制算法和運動規(guī)劃及控制算法為中心，使得機器人的操作更簡單,，讓機器人打磨的應(yīng)用更直觀,。智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)支持多種標準工業(yè)機器人，兼容ABB,、KUKA,、FANUC、安川,、UR,、愛普生、埃斯頓等多個國際,、國內(nèi)品牌機器人通訊協(xié)議,，安裝即用。DFC打磨力控系統(tǒng)是通用型的柔性力控制工具,，可實現(xiàn)所有材質(zhì)表面的打磨,、拋光、去焊縫,、去毛刺,、去除合模線,、清潔等的自動化需求；普遍適用于3C,、汽車,、家具、家電,、廚衛(wèi),、航空航天、運動用品,、新材料新能源等領(lǐng)域力控系統(tǒng) ,，就選大儒科技（蘇州）有限公司，用戶的信賴之選,，有想法的不要錯過哦,！廣東通用力控系統(tǒng)

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圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動,，氣動打磨機與圓棒工件之間線接觸的打磨，要想打磨圓棒工件的整個外圓周,，圓棒工件不但要進行軸線移動,，還需要徑向的調(diào)整位置，專機打磨的剛性接觸使得打磨效率低,，圓度不一致的缺陷,，有待于改善。DFC力控系統(tǒng)安裝在客戶現(xiàn)有打磨專機上,，保持圓棒勻速旋轉(zhuǎn)通過滾筒線，在原有氣動打磨機位置后,，安裝DFC力控系統(tǒng),，在力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝原有氣動打磨機。按原有直線運動的軌跡實現(xiàn)柔性力控系統(tǒng),，但是DFC力控系統(tǒng)的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設(shè)定的力值范圍內(nèi),，使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨，使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性力控系統(tǒng),，力控系統(tǒng)效率高,，工件打磨后的圓度一致性好。銷售力控系統(tǒng)市場前景