產(chǎn)品均一性差,。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大?；诹氐拇蚰伖鈾C(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率,、高質(zhì)量的自動化打磨,，是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控系統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)由以下幾部分組成：工業(yè)機(jī)器人,、六維力-力矩傳感器,、打磨工具、工作臺,、路徑規(guī)劃與力控反饋軟件系統(tǒng)及PC機(jī),。力控系統(tǒng)機(jī)器人主要是打磨力控制技術(shù)，通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,，以滿足力和位置兩方面的工藝要求,，保證打磨質(zhì)量。大儒科技的力控系統(tǒng)系統(tǒng)通過力控制系統(tǒng)控制打磨加工過程,，使機(jī)器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力,，實(shí)現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動化打磨過程。用途實(shí)時(shí)監(jiān)控,、力控反饋,、精密微調(diào)、穩(wěn)定高效,。大儒科技（蘇州）有限公司為您提供力控系統(tǒng) ,，有想法的不要錯(cuò)過哦！智能化力控系統(tǒng)歡迎選購

金屬加工工序中,，激光焊接后的焊縫,，因?yàn)榻饘俚男巫儭⒑缚p的高差及治具定位公差等原因,，使的焊縫打磨變得難以實(shí)現(xiàn)自動化打磨,。常見的焊縫打磨包括：平面焊縫余高打磨、曲面焊縫余高打磨,、不規(guī)則焊縫打磨,、焊縫打磨后表面拋光等。對于前兩種焊縫余高量的去除,，通常集成激光測距儀實(shí)時(shí)反饋、調(diào)整打磨工具高度與打磨位置,，也能實(shí)現(xiàn)力控系統(tǒng)加工作業(yè),。但對于不規(guī)則焊縫打磨和焊縫打磨后的表面拋光，還需要準(zhǔn)確識別焊縫,、準(zhǔn)確定位和測量,，對焊縫進(jìn)行智能柔性的打磨拋光，使用大儒科技的DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)通過其柔性力控制,，提高一次性打磨效果,，確保產(chǎn)品打磨的一致性,，實(shí)現(xiàn)批量快速的打磨生產(chǎn)。直銷力控系統(tǒng)機(jī)構(gòu)力控系統(tǒng) ,，就選大儒科技（蘇州）有限公司,，有需求可以來電咨詢！

鈑金具有重量輕,、強(qiáng)度高,、導(dǎo)電(能夠用于電磁屏蔽)、成本低,、大規(guī)模量產(chǎn)性能好等特點(diǎn),，在電子電器、通信,、汽車工業(yè),、醫(yī)療器械等領(lǐng)域應(yīng)用較多，例如在電腦機(jī)箱,、手機(jī),、mp3中，鈑金是必不可少的組成部分,，鈑金件的設(shè)計(jì)變成了產(chǎn)品開發(fā)過程中很重要的一環(huán),，在對鈑金進(jìn)行打磨過程中，會產(chǎn)生大量的細(xì)塵飛揚(yáng),，這些細(xì)塵飛揚(yáng)嚴(yán)重影響工作環(huán)境,，而且細(xì)塵容易被吸入工作者的身體內(nèi)，對工作者的身體健康造成影響,，并且如今的鈑金打磨機(jī)對圓形鈑金件不能很好的固定,，如果打磨時(shí)鈑金件固定不穩(wěn)，容易造成安全事故,。DFC力控系統(tǒng)使得鈑金加工過程實(shí)現(xiàn)柔性力控系統(tǒng),，解決打磨自動化。對比柔性力控系統(tǒng)的施工工藝――柔性力控系統(tǒng)提供更加環(huán)保,、安全的工作環(huán)境,，打磨后工件批量表面光滑、細(xì)膩,、平整,，效果更加均勻、一致,，配合使用不同粒度砂紙,，達(dá)到鈑金焊縫打磨賀表面砂光打磨效果。

焊縫打磨包括：平面焊縫余高打磨,、曲面焊縫余高打磨,、不規(guī)則焊縫打磨,。對于前兩種情況，激光測距儀實(shí)時(shí)反饋方焊縫的余高以及左右的距離信息,，通過內(nèi)部算法實(shí)時(shí)計(jì)算,，調(diào)整打磨工具高度與打磨位置，自適應(yīng)補(bǔ)償工件本體,、焊接過程以及工裝所導(dǎo)致的誤差,，就能實(shí)現(xiàn)力控系統(tǒng)加工作業(yè)。但對于不規(guī)則焊縫打磨,，除了要定位位置和檢測余高之外,，還需要準(zhǔn)確識別，因此要采用3D視覺檢測系統(tǒng),，3D鏡頭+算法的測量模式,，對工件焊縫3D掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，實(shí)現(xiàn)焊縫的識別,、準(zhǔn)確定位和測量,，對焊縫進(jìn)行智能打磨。例如鈑金箱箱體的沖壓,、焊接,、打磨、原子灰,、打磨,、噴漆等的制作流程，把鈑金箱體的焊縫,、毛坯進(jìn)行精細(xì)化的加工打磨,，終對鈑金箱體進(jìn)行表面噴塑處理，形成較好的外觀,。由于焊接后的鈑金箱體比較粗糙,，還有銹斑、油污,、焊縫等,，所以要打磨和磷化處理去油去銹。力控系統(tǒng) 大儒科技（蘇州）有限公司值得用戶放心,。

在木門,、衣柜廚柜門等表面雕琢后需要進(jìn)行打磨，從而使后續(xù)的上油漆過程中節(jié)省油漆同時(shí)提高油漆的均勻性,，現(xiàn)有技術(shù)主要是通過人工拿砂紙來回摩擦實(shí)現(xiàn)，其不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力,，而且由于人工的力度在各個(gè)階段可能各不相同,，從而也會影響打磨的質(zhì)量,，故而也會影響打磨的效果及效率，難以滿足后續(xù)加工操作,，故而適用性和實(shí)用性受到限制,。DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)幫助企業(yè)現(xiàn)有設(shè)備實(shí)現(xiàn)柔性的自動化批量產(chǎn)生。充分利用客戶現(xiàn)有設(shè)備,，安裝打磨力控系統(tǒng)的力控系統(tǒng)設(shè)備,，操作便捷，其不但可以有效且快速的實(shí)現(xiàn)門板的打磨操作,，而且整體打磨操作中力度相同,，從而有利于提高打磨的效率與打磨的質(zhì)量，并且可以實(shí)時(shí)調(diào)整,，有利于提高打磨的均勻性,，適用性強(qiáng)且實(shí)用性好。力控系統(tǒng) ,，就選大儒科技（蘇州）有限公司,，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦,！原裝力控系統(tǒng)

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加工后的工件往往前后品質(zhì)不一，公差各不相同,，難以得到安定的工藝效用,。關(guān)于繁雜結(jié)構(gòu)的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對應(yīng),。而且機(jī)器人具可編程性,，新的產(chǎn)品導(dǎo)入只需要改換工裝治具，次序切換就能完成,。這使裝置具更高的柔性化,，更適當(dāng)目前企業(yè)的需要。同機(jī)遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強(qiáng)度或間接省去工友,，無效確保加工質(zhì)量分歧性,，進(jìn)步全體消費(fèi)效率，改善工廠任務(wù)環(huán)境,。這些劣勢都是很明顯的,，縱使裝置投入本錢略高，也越來越多被企業(yè)背負(fù),。隨著機(jī)械人力控技術(shù)的發(fā)展,，浮動部門和打磨工具的使用，如同人手滑過鑄件毛刺般開展柔性除去毛刺,，能有效性避免導(dǎo)致打磨工具和鑄件的損壞,，吸收鑄件及定位等各方面的誤差,。力控系統(tǒng)由二種先進(jìn)的基本機(jī)能構(gòu)成。一種是壓力控制機(jī)能,，當(dāng)機(jī)器人展開工件打磨拋光時(shí),，該機(jī)能可維持打磨工具對鑄件的壓力自始至終不變：另一種是變速控制功用，當(dāng)機(jī)器人對工件的表面或分型線展開去毛刺,、去飛邊操作時(shí),，該機(jī)能可持續(xù)操縱其操作速度。智能化力控系統(tǒng)歡迎選購