通過(guò)在KUKA工業(yè)機(jī)器人末端的氣動(dòng)柔順力的控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面，且壓力大小保持恒定,，根據(jù)規(guī)劃路徑調(diào)整機(jī)器人的末端位姿,，同時(shí)按照設(shè)定參數(shù)自動(dòng)更換砂紙等耗材，進(jìn)一步保證打磨的質(zhì)量,。目前加工軌跡表面復(fù)雜、精度要求高的自由曲面類零件打磨拋光基本都是由人工手持作業(yè)工具并依賴于工人的經(jīng)驗(yàn)來(lái)完成的,，這很難保證自由曲面零件的形位精度,、表面微觀物理屬性,，且制造成本較高,，制約了成型模具加工技術(shù)的發(fā)展；尤其是目前的人工作業(yè)難以保證質(zhì)量的一致性及加工效率,，據(jù)統(tǒng)計(jì)精整加工占整個(gè)模具制造工時(shí)的42%左右,，繁重的作業(yè)任務(wù)及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴(yán)重的影響。力控系統(tǒng) ,，就選大儒科技（蘇州）有限公司,，用戶的信賴之選,，有需要可以聯(lián)系我司哦,！柔性控制力控系統(tǒng)來(lái)電咨詢

在工業(yè)制造領(lǐng)域,，有很多零件需要在焊接、鑄造,、成型或加工后進(jìn)行后處理,，包括打磨,，拋光。例如新能源汽車行業(yè)的電池托盤,、變速箱殼體,、汽車輪轂。目前大部分工件打磨加工作業(yè)大多采用機(jī)器人安裝手持氣動(dòng),，電動(dòng)工具進(jìn)打磨,，研磨等方式進(jìn)行打磨加工，機(jī)器人缺乏打磨所需要的柔性力控制,，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升,，效率低下,，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問(wèn)題。普通的機(jī)器人機(jī)器人打磨的方案由于機(jī)械臂剛性，定位誤差等其他因素,，需要安裝DFC實(shí)現(xiàn)力控系統(tǒng),，使其力控系統(tǒng)，取得更好的均勻性和一致性,。柔性控制力控系統(tǒng)來(lái)電咨詢大儒科技（蘇州）有限公司為您提供力控系統(tǒng) ,，歡迎您的來(lái)電！

打磨力的數(shù)字量化及實(shí)時(shí)控制,，保證了打磨力的均衡柔性輸出,，高精度力控制，不但可以解決打磨行業(yè)自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)難的痛點(diǎn),，又保證了批量工件的打磨效果的均勻性和一致性,；打磨過(guò)程中的高頻率振動(dòng)對(duì)打磨機(jī),、機(jī)械手連接部分有不可逆的損傷，包括精度降低,、關(guān)節(jié)損壞等，智能力控系統(tǒng)控制系統(tǒng)對(duì)打磨力的控制,，有效實(shí)現(xiàn)吸振功能,，延長(zhǎng)打磨機(jī),、機(jī)械手等設(shè)備壽命；智能力控系統(tǒng)控制系統(tǒng)預(yù)留通用安裝孔和轉(zhuǎn)接法蘭,，通用安裝于各品牌機(jī)器人,、使用設(shè)備，并通過(guò)USB數(shù)據(jù)線,、全雙工異步控制線,、TCP/IP的方式與市面通用設(shè)備連接、通訊,，比較大化的幫助客戶利用起現(xiàn)有設(shè)備,，降低一次性投入成本。

機(jī)器人在打磨及拋光領(lǐng)域應(yīng)用越來(lái)越多,，安裝FDFC力控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的力控系統(tǒng)工作臺(tái)。當(dāng)打磨機(jī)器人就位執(zhí)行設(shè)置好的打磨路徑,，通過(guò)DFC力控系統(tǒng)控制實(shí)時(shí)的打磨力,，當(dāng)工件與浮動(dòng)拋光電機(jī)構(gòu)的接觸壓力增大時(shí),，DFC力控系統(tǒng)系統(tǒng)則減少推動(dòng)力；當(dāng)接觸壓力減少時(shí)則加大推動(dòng)力,。DFC力控系統(tǒng)工作臺(tái)進(jìn)一步的提高了打磨質(zhì)量，通過(guò)主動(dòng)力控結(jié)合被動(dòng)力控的方式,，保證工件與磨具之間的壓力柔性且可控,，提高了生產(chǎn)效率與質(zhì)量,，擴(kuò)大了打磨工作臺(tái)的適用范圍。通過(guò)主動(dòng)力控結(jié)合被動(dòng)力控的方式,，保證工件與磨具之間的壓力柔性且可控,，提高了生產(chǎn)效率與質(zhì)量,，擴(kuò)大了打磨工作臺(tái)的適用范圍。本打磨系統(tǒng)通過(guò)浮動(dòng)式拋光電機(jī)實(shí)現(xiàn)了在打磨過(guò)程中工件與磨具之間壓力柔性且可控,，所以相比于傳統(tǒng)拋磨設(shè)備，本打磨系統(tǒng)中磨具磨損速度減輕,，打磨機(jī)器人單次向前步進(jìn)后，打磨工件數(shù)量較傳統(tǒng)打磨設(shè)備有較大幅度的提高,。針對(duì)一些表面稍復(fù)雜的工件，使磨具可以根據(jù)工件表面情況實(shí)現(xiàn)浮動(dòng),，保證工件與磨具間的打磨壓力。力控系統(tǒng) ,，就選大儒科技（蘇州）有限公司,，用戶的信賴之選，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦,！

氣動(dòng)圓盤工具對(duì)圓棒類工件的外表面進(jìn)行打磨,實(shí)際打磨時(shí)氣動(dòng)打磨機(jī)來(lái)回移動(dòng),，圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，氣動(dòng)打磨機(jī)與圓棒工件之間線接觸的打磨,，要想打磨圓棒工件的整個(gè)外圓周,，圓棒工件不但要進(jìn)行軸線移動(dòng)，還需要徑向的調(diào)整位置,，專機(jī)打磨的剛性接觸使得打磨效率低,，圓度不一致的缺陷，有待于改善,。DFC力控系統(tǒng)安裝在客戶現(xiàn)有打磨專機(jī)上,，保持圓棒勻速旋轉(zhuǎn)通過(guò)滾筒線，在原有氣動(dòng)打磨機(jī)位置后,，安裝DFC力控系統(tǒng),，在力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝原有氣動(dòng)打磨機(jī)。按原有直線運(yùn)動(dòng)的軌跡實(shí)現(xiàn)柔性力控系統(tǒng),，但是DFC力控系統(tǒng)的柔性力控制功能使得快速移動(dòng)的工件收到的打磨力在設(shè)定的力值范圍內(nèi),，使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨，使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性力控系統(tǒng),，力控系統(tǒng)效率高,，工件打磨后的圓度一致性好。力控系統(tǒng) ,，就選大儒科技（蘇州）有限公司,，有需求可以來(lái)電咨詢,！江蘇力控系統(tǒng)值得信賴企業(yè)

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鎂鋁合金,、復(fù)合材料的修邊,，打磨，拋光批量生產(chǎn)對(duì)打磨效果的均勻性和一致性有較高要求,，安裝DFC力控系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的力控系統(tǒng)機(jī)器人,，安裝在固定工作臺(tái)上打磨生產(chǎn)，DFC力控系統(tǒng)的主動(dòng)柔性力控制功能,，降低了機(jī)器人示教及編程難度,。這類高精度打磨要求的產(chǎn)品通常用氣動(dòng)打磨機(jī)，更換不同規(guī)格的打磨耗材,，能提高工作效率,。DFC力控系統(tǒng)能柔性主動(dòng)適應(yīng)產(chǎn)品公差，夾治具位移,，所導(dǎo)致的不一致,，使得機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)力控系統(tǒng)應(yīng)用。改善現(xiàn)階段大部分工廠打磨作業(yè)還處于手工或者使用手持氣動(dòng),，電動(dòng)工具進(jìn)行研磨的落后打磨生產(chǎn)方式,。也優(yōu)化了使用機(jī)器人安裝電動(dòng)或氣動(dòng)工具進(jìn)行自動(dòng)化打磨的廠家生產(chǎn)工藝，因?yàn)榕c手持打磨比較,，機(jī)器人打磨能有效提高生產(chǎn)效率,，降低成本，提高產(chǎn)品良率,，但是由于機(jī)械臂剛性,，定位誤差等其他因素，采用機(jī)器人夾持電動(dòng),，氣動(dòng)工具打磨針對(duì)不規(guī)則工件處理時(shí)容易出現(xiàn)打磨不到或者過(guò)磨等情況發(fā)生,。柔性控制力控系統(tǒng)來(lái)電咨詢