打磨拋光是一種表面改性的工藝技術(shù),，應(yīng)用非常廣。常規(guī)的打磨方案采用人工打磨，生產(chǎn)效率低,，工作周期長，而且精度不高,，產(chǎn)品均一性差,。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大?；诹氐拇蚰伖鈾C器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率,、高質(zhì)量的自動化打磨，是替代人工打磨的行之有效的解決方案,。力控系統(tǒng)機器人系統(tǒng)由以下幾部分組成：工業(yè)機器人,、力控系統(tǒng)、打磨工具,、工作臺,。力控系統(tǒng)機器人是力控制技術(shù)為主,，通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力，以滿足柔性力和位置兩方面的工藝要求,，保證打磨質(zhì)量,。力控系統(tǒng)系統(tǒng)適應(yīng)各種工業(yè)機器人，通過力控系統(tǒng)控制打磨加工過程,，使機器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力,，實現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動化打磨過程。力控系統(tǒng) ,，就選大儒科技（蘇州）有限公司,，用戶的信賴之選，有需要可以聯(lián)系我司哦,！浙江力控系統(tǒng)來電咨詢

適用于各種類型工件和材料打磨拋光工藝的各個方面,常規(guī)復(fù)雜形狀工件的拋光需要由人工完成,不僅加工效率低,、產(chǎn)品一致性難以保證、生產(chǎn)人員工作環(huán)境惡劣,同時管理成本較高,隨著用工成本和技工不確定性風(fēng)險的上市,利用人口紅利創(chuàng)造產(chǎn)品利潤的時代已經(jīng)結(jié)束,。自動化打磨方式使用先進DFC力控制技術(shù)使得打磨力控系統(tǒng)能夠處理各種復(fù)雜形狀的工件,，并且保證了工件的加工質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性。通過在機器人上的DFC力控系統(tǒng)執(zhí)行器,以及線性鏈接的DFC力控系統(tǒng)控制器,，結(jié)合工件與打磨工具的磨損消耗計算方程,，使得系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜磨削，隨形拋或安裝三維數(shù)模尺寸拋都成為可能,。實時反饋并控制打磨力在設(shè)定范圍內(nèi),，在線質(zhì)量控制等功能，極大地提高了產(chǎn)品加工效率,，并保證了加工工件的質(zhì)量高度一致性,。銷售力控系統(tǒng)技術(shù)指導(dǎo)大儒科技（蘇州）有限公司是一家專業(yè)提供力控系統(tǒng) 的公司，有想法的可以來電咨詢,！

DFC力控系統(tǒng)是用于自動化打磨拋光領(lǐng)域的力控制執(zhí)行系統(tǒng),。安裝于需要實現(xiàn)柔性智能打磨功能的設(shè)備末端，比如機器人手臂,，直接執(zhí)行打磨的預(yù)設(shè)指令,，機器人負責(zé)路徑的執(zhí)行。力控系統(tǒng)功能：1.柔性控制：在打磨機接觸工作的瞬間,，以及運行過程中,，力控系統(tǒng)以柔性浮動方式，主動適應(yīng)工件表面的尺寸變化,，將力的大小始終控制在所需范圍之內(nèi),。2.不受角度與奮力的影響：可對工件三維空間外形任何角度進行拋光打磨。3.瞬間響應(yīng)：力控系統(tǒng)在運行過程中,，可根據(jù)工件表面的變化,，瞬間浮動調(diào)整,，將力的大小控制在所設(shè)定范圍之內(nèi)。4.降低機器人示教精度要求：機器人示教只需設(shè)定好運行路徑,，工件表面壓力由力控系統(tǒng)完成,，機器人示教變得很簡單，減少了示教工作的時間,，提高了生產(chǎn)效率,。5.分段力控功能：此功能可以根據(jù)機器人不同路徑，分段設(shè)定每條路徑所需力的大小,。6.配方功能：多可保存255個配方,，根據(jù)對應(yīng)工件型號隨時調(diào)用。7.兼容性：本產(chǎn)品適用于各個品牌機器人,。8.吸振功能：可降低再打磨拋光過程中,，打磨機的高頻率振動對打磨機本身和機械手的損傷。DFC力控系統(tǒng)目前有多個型號,，適合不同打磨,、拋光工作場景。力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)過程,。

鎂鋁合金,、復(fù)合材料的修邊，打磨,，拋光批量生產(chǎn)對打磨效果的均勻性和一致性有較高要求，安裝DFC力控系統(tǒng)來實現(xiàn)的力控系統(tǒng)機器人,，安裝在固定工作臺上打磨生產(chǎn),，DFC力控系統(tǒng)的主動柔性力控制功能，降低了機器人示教及編程難度,。這類高精度打磨要求的產(chǎn)品通常用氣動打磨機,，更換不同規(guī)格的打磨耗材，能提高工作效率,。DFC力控系統(tǒng)能柔性主動適應(yīng)產(chǎn)品公差,，夾治具位移，所導(dǎo)致的不一致,，使得機器人真正實現(xiàn)力控系統(tǒng)應(yīng)用,。改善現(xiàn)階段大部分工廠打磨作業(yè)還處于手工或者使用手持氣動，電動工具進行研磨的落后打磨生產(chǎn)方式,。也優(yōu)化了使用機器人安裝電動或氣動工具進行自動化打磨的廠家生產(chǎn)工藝,，因為與手持打磨比較，機器人打磨能有效提高生產(chǎn)效率,，降低成本,，提高產(chǎn)品良率,，但是由于機械臂剛性，定位誤差等其他因素,，采用機器人夾持電動,，氣動工具打磨針對不規(guī)則工件處理時容易出現(xiàn)打磨不到或者過磨等情況發(fā)生。力控系統(tǒng) ,，就選大儒科技（蘇州）有限公司,，有需求可以來電咨詢！

客戶終端采用氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進行打磨,實際打磨時氣動打磨機來回移動,，圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動,，打磨機與圓棒工件之間線接觸的打磨，要想打磨圓棒工件的整個外圓周,，圓棒工件不但要進行軸線移動,，還需要徑向的調(diào)整位置，專機打磨的剛性接觸使得打磨效率低,，圓度不一致的缺陷,，有待于改善。DFC力控系統(tǒng)安裝在客戶現(xiàn)有打磨專機上,，保持圓棒勻速旋轉(zhuǎn)通過滾筒線,，在原有氣動打磨機位置后，安裝DFC力控系統(tǒng),，在力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝原有氣動打磨機,。按原有直線運動的軌跡實現(xiàn)柔性力控系統(tǒng)，但是DFC力控系統(tǒng)的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設(shè)定的力值范圍內(nèi),，使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨,，使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性力控系統(tǒng)，力控系統(tǒng)效率高,，工件打磨后的圓度一致性好,。大儒科技（蘇州）有限公司力于提供力控系統(tǒng) ，期待您的光臨,！拋光力控系統(tǒng)技術(shù)指導(dǎo)

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目前關(guān)于車輛焊縫自動打磨技術(shù)主要是針對車輛的梁體焊縫、車頂焊縫,、汽車保險杠焊縫,、車門焊縫等構(gòu)建的自動打磨。比如為滿足車廂后續(xù)噴涂底漆、面漆,，保證漆面均勻性的工藝要求,，需將車廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻，并盡量減小板面打磨變形,。焊縫打磨過程中的難點主要是焊縫高低不平,、焊接工件的形變等原因造成的打磨不到或者過磨等現(xiàn)象，DFC力控系統(tǒng)在應(yīng)用層做到了傻瓜式操作,，將不同工藝場景（合模線打磨,、平面/曲面打磨、焊縫打磨,、毛刺打磨等）編程調(diào)試簡略化,，縮短工藝調(diào)試周期；工藝層面,，不同打磨場景的工藝配方是具有針對性且實時動態(tài)變化的,，DFC力控系統(tǒng)基于打磨工藝自主研發(fā)的控制算法，打磨的效果更加均勻和一致,，適合汽車制造類的批量打磨生產(chǎn)浙江力控系統(tǒng)來電咨詢