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在木門、衣柜廚柜門等表面雕琢后需要進(jìn)行打磨,,從而使后續(xù)的上油漆過程中節(jié)省油漆同時(shí)提高油漆的均勻性,,現(xiàn)有技術(shù)主要是通過人工拿砂紙來回摩擦實(shí)現(xiàn),其不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力,,而且由于人工的力度在各個(gè)階段可能各不相同,,從而也會(huì)影響打磨的質(zhì)量,故而也會(huì)影響打磨的效果及效率,,難以滿足后續(xù)加工操作,,故而適用性和實(shí)用性受到限制。DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)幫助企業(yè)現(xiàn)有設(shè)備實(shí)現(xiàn)柔性的自動(dòng)化批量產(chǎn)生,。充分利用客戶現(xiàn)有設(shè)備,,安裝打磨力控系統(tǒng)的力控系統(tǒng)設(shè)備,操作便捷,,其不但可以有效且快速的實(shí)現(xiàn)門板的打磨操作,,而且整體打磨操作中力度相同,從而有利于提高打磨的效率與打磨的質(zhì)量,,并且可以實(shí)時(shí)調(diào)整力控系統(tǒng) 大儒科技(蘇州)有限公司獲得眾多用戶的認(rèn)可,。浙江恒力力控系統(tǒng)
打磨工具應(yīng)用于產(chǎn)品表面加工,,用以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的去披鋒、修邊,、打磨和拋光等工藝需求,。打磨工具工作時(shí),磨片與待打磨產(chǎn)品之間接觸的力為打磨壓力,,打磨壓力過大會(huì)損壞磨片和電機(jī)主軸,,甚至?xí)斐僧a(chǎn)品表面有凹坑,打磨壓力過小會(huì)影響打磨效果,,且該打磨壓力需要隨著產(chǎn)品的形變量,、產(chǎn)品的材料及工藝的改變而進(jìn)行調(diào)整。但是當(dāng)待打磨的產(chǎn)品尺寸存在偏差或者材料發(fā)生改變時(shí),,常規(guī)的打磨工具無法適應(yīng)性地改變其打磨壓力,,容易造成磨片損壞,且影響產(chǎn)品的打磨效果,。大儒科技的智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng),,也是一種恒力打磨工具,,可以提供可調(diào)節(jié)打磨壓力,、提高打磨效果、延長磨片使用壽命,。力控系統(tǒng)可安裝于工業(yè)機(jī)器人的第六軸或者安裝于非標(biāo)機(jī)械手的末端,,以實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的打磨。打磨力控系統(tǒng)安裝于機(jī)器人或者機(jī)械手上,,在進(jìn)行批量打磨時(shí),,會(huì)提前設(shè)定好打磨路徑,若待打磨的產(chǎn)品存在形變量時(shí),,采用普通的打磨工具,,即采用無法設(shè)置打磨壓力的打磨工具將會(huì)產(chǎn)生打磨效果不佳的問題,當(dāng)待打磨的產(chǎn)品往遠(yuǎn)離磨片的方向變形時(shí),,磨片接觸不到產(chǎn)品,,會(huì)導(dǎo)致漏打磨;當(dāng)待打磨的產(chǎn)品往靠近磨片的方向變形時(shí),,可能會(huì)損壞磨片,,也會(huì)造成多打磨的情況。原裝力控系統(tǒng)值得信賴企業(yè)力控系統(tǒng) ,,就選大儒科技(蘇州)有限公司,,用戶的信賴之選。
產(chǎn)品均一性差,。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對(duì)工人的傷害特別大,?;诹氐拇蚰伖鈾C(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨,,是替代人工打磨的行之有效的解決方案,。力控系統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)由以下幾部分組成:工業(yè)機(jī)器人、六維力-力矩傳感器,、打磨工具,、工作臺(tái)、路徑規(guī)劃與力控反饋軟件系統(tǒng)及PC機(jī),。力控系統(tǒng)機(jī)器人主要是打磨力控制技術(shù),,通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,以滿足力和位置兩方面的工藝要求,,保證打磨質(zhì)量,。大儒科技的力控系統(tǒng)系統(tǒng)通過力控制系統(tǒng)控制打磨加工過程,使機(jī)器人具備了良好的對(duì)接觸力感知和控制能力,,實(shí)現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨過程,。用途實(shí)時(shí)監(jiān)控、力控反饋,、精密微調(diào),、穩(wěn)定高效。
從而使后續(xù)的上油漆過程中節(jié)省油漆同時(shí)提高油漆的均勻性,,現(xiàn)有技術(shù)主要是通過人工拿砂紙來回摩擦實(shí)現(xiàn),,其不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而且由于人工的力度在各個(gè)階段可能各不相同,,從而也會(huì)影響打磨的質(zhì)量,,故而也會(huì)影響打磨的效果及效率,難以滿足后續(xù)加工操作,,故而適用性和實(shí)用性受到限制,。DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)幫助企業(yè)現(xiàn)有設(shè)備實(shí)現(xiàn)柔性的自動(dòng)化批量產(chǎn)生。充分利用客戶現(xiàn)有設(shè)備,,安裝打磨力控系統(tǒng)的力控系統(tǒng)設(shè)備,,操作便捷,其不但可以有效且快速的實(shí)現(xiàn)門板的打磨操作,,而且整體打磨操作中力度相同,,從而有利于提高打磨的效率與打磨的質(zhì)量,并且可以實(shí)時(shí)調(diào)整,,有利于提高打磨的均勻性,,適用性強(qiáng)且實(shí)用性好。力控系統(tǒng) ,,就選大儒科技(蘇州)有限公司,,用戶的信賴之選,,歡迎您的來電哦!
氣動(dòng)圓盤工具對(duì)圓棒類工件的外表面進(jìn)行打磨,實(shí)際打磨時(shí)氣動(dòng)打磨機(jī)來回移動(dòng),,圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動(dòng),,氣動(dòng)打磨機(jī)與圓棒工件之間線接觸的打磨,要想打磨圓棒工件的整個(gè)外圓周,,圓棒工件不但要進(jìn)行軸線移動(dòng),,還需要徑向的調(diào)整位置,專機(jī)打磨的剛性接觸使得打磨效率低,,圓度不一致的缺陷,,有待于改善。DFC力控系統(tǒng)安裝在客戶現(xiàn)有打磨專機(jī)上,,保持圓棒勻速旋轉(zhuǎn)通過滾筒線,,在原有氣動(dòng)打磨機(jī)位置后,安裝DFC力控系統(tǒng),,在力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝原有氣動(dòng)打磨機(jī),。按原有直線運(yùn)動(dòng)的軌跡實(shí)現(xiàn)柔性力控系統(tǒng),但是DFC力控系統(tǒng)的柔性力控制功能使得快速移動(dòng)的工件收到的打磨力在設(shè)定的力值范圍內(nèi),,使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨,,使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性力控系統(tǒng),力控系統(tǒng)效率高,,工件打磨后的圓度一致性好,。大儒科技(蘇州)有限公司力于提供力控系統(tǒng) ,,有需要可以聯(lián)系我司哦,!拋光力控系統(tǒng)企業(yè)
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.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于六軸機(jī)器人的注塑件飛邊自動(dòng)打磨設(shè)備,,其特征在于:所述的工作臺(tái)(1)沿其周邊設(shè)有框架(1-1),工作臺(tái)(1)上部的框架(1-1)兩側(cè)及后部設(shè)有可移動(dòng)的透明有機(jī)玻璃板(1-2),,框架(1-1)前部的兩立柱上安裝有光柵(1-3),,工作臺(tái)(1)下部的框架(1-1)四周設(shè)有側(cè)板(1-5),且工作臺(tái)(1)下部的空腔用于安裝控制箱及電氣元器件,,側(cè)板(1-5)上設(shè)有散熱器(1-6),,工作臺(tái)(1)前部設(shè)有內(nèi)凹的前儲(chǔ)物倉(1-4)和操作面板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于六軸機(jī)器人的注塑件飛邊自動(dòng)打磨設(shè)備,,其特征在于:所述的固定夾座(5-2)設(shè)有用于安裝氣磨(5-3)或電磨的安裝孔,,且固定夾座(5-2)的一側(cè)設(shè)有與安裝孔相通的槽口,固定夾座(5-2)設(shè)有貫穿槽口的連接孔,,固定夾座(5-2)的安裝孔內(nèi)設(shè)有防止氣磨(5-3)或電磨旋轉(zhuǎn)的凹槽,,氣磨,。浙江恒力力控系統(tǒng)