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智能東佑達節(jié)卡協(xié)作機器人直供

來源: 發(fā)布時間:2023-04-21

XY和XYZ平臺配置,,行程范圍,。XYGT210-A模塊的行程范圍為200mm至750mm。兩個線性模塊可以方便地組合以提供XY運動,,并且通過制動器的可用性,,可以為XYZ多軸運動和精密自動化應用添加Z軸。電機與線性平臺并排的折疊傳動系減少了長度并便于集成,。該設計允許對XYGT210-A線性模塊內的滾珠絲杠進行外部再潤滑,,以在工業(yè)高占空比運動應用下提供長壽命。 高性能線性模塊,,適用于要求嚴格的工業(yè)自動化應用,。TOYO東佑達正在為高性能工業(yè)自動化應用提供一系列價格合理的線性模塊。TOYO直線模組補充了傳統(tǒng)直接驅動線性模塊系列的高速定位級,。與速度更快的線性電機驅動滑塊相比,,新型滾珠絲杠驅動線性模塊可與步進電機和同步伺服電機一起使用,其設計考慮了更高的力應用,。線性模塊配有循環(huán)滾珠軸承,,用于高負載和高負載循環(huán)。對于需要垂直線性滑動的應用,,可使用保持制動器。TOYO線性滑軌模塊產品廣泛應用于自動化生產設備,。智能東佑達節(jié)卡協(xié)作機器人直供

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什么是真空馬達,?越來越多的高科技應用需要真空解決方案,以較大程度地減少不必要的化學反應或污染工藝或周圍設備的機會,。運動是真空環(huán)境中的主要挑戰(zhàn)之一,??删S修性,可靠性,,多功能性和除氣是真空應用中的關鍵因素,,其中之一可能會導致較長的停機時間??倱碛谐杀緫^初始投資,。真空中運動系統(tǒng)的維護成本可能很高。線性真空額定電動機沒有運動部件,,并且無摩擦,,因此無需維護。此外,,直線電機可以整體置于真空中,,因此不需要進料槽,從而節(jié)省了成本,。運動系統(tǒng)的大量排氣會影響生產過程,。真空額定無鐵直線電機是專門設計的特有線圈單元和磁軛,適用于高真空(低至10-8)和系列產品可達到的較低除氣量,。工業(yè)TOYO機器人代理TOYO直線電機的工作原理源于旋轉電機的原理,。

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夾持器選擇和設計的注意事項。在確定較適合該項目的夾具時,,必須考慮許多特定于您的應用程序的因素,,但較好做法是盡量保持簡單。以下是一些有助于更好地理解不同類型的夾持器模塊的概念以及一些需要遵循的基本設計注意事項,。夾持器足跡在設計過程中很重要,,因為它決定了夾持器在不受周圍其他物體干擾的情況下,在環(huán)境中需要多少可用空間來抓取物體,。隨著視覺系統(tǒng)的進步,,這變得更加重要,允許工件以非傳統(tǒng)方式呈現(xiàn),,例如隨機放置在傳送帶上或散裝容器中,。不同品種的動力類型用于驅動夾具驅動,主要有氣動或電動兩種,。選擇電源可以像工廠車間可用的電源一樣簡單,,但也可以對自動化系統(tǒng)的設計產生更具體的影響。氣動夾爪使用壓縮空氣驅動夾爪體內的氣缸機構,,轉換運動以打開和關閉夾爪,。壓縮空氣在大多數(shù)設施上的廣大可用性以及夾具的簡單開關動作使其成為工業(yè)應用的熱門選擇。使用氣動夾具可以控制很少的參數(shù),,并且只能通過提供給夾具的氣壓來控制施加到物體上的力,。由于缺乏可調節(jié)性,,每個模塊通常針對一項特定任務進行設置,并且通常需要定制手指組件來與工件交互,。

3,、超高精度因採用直接驅動,免去了許多額外轉換機構造成的背隙及累積誤差,。全系列規(guī)格搭配Renishaw解析度1μ的光學尺,,重復精度可達:±0.002mm。適合IT設備的精密組裝及檢測設備的傳動定位,。提供各種不同解析度,,可根據(jù)您使用的串列通訊協(xié)定來選擇解析度,來滿足不同精密度的應用用途,。4,、行程長線性馬達可依照使用方式,行程可達4000mm,,并可依照客戶需求加大行程,。5、長行程/高精度/高速度/低噪音可同時達成較長2米行程時,,可確保重複精度在±0.002mm,,最高速度2500mm/s及低噪音。6,、長壽命,、低噪音、保養(yǎng)簡單線性馬達模組為非接觸式的驅動元件,,所以使用壽命比傳統(tǒng)螺桿增加約2倍以上,,另外軌道採用日製THK的產品,所以高速度行走時噪音低保養(yǎng)容易,。TOYO閉環(huán)步進電機的主要優(yōu)點是其成本相對較低,。

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直線電機模組有什么特點?因應工廠生產設備大型化與設備搬運速度高速化的演化,,需要研發(fā)新的線馬模組來滿足長行程,、高速、高精度的要求,。透過搭載多種先端治具的應用,,可做多種用途的電子零件或機械零件之插捎、組立,、搬運,、螺絲鎖付、點涂膠或銲錫等工站的應用廣大。1,、高荷重採用高密度線圈的設計,LTF75連續(xù)推力達340N,,水平荷重可達120KG,,若選配雙軸同步驅動,推力合計可達2倍,,適用大面積工件的視覺掃描檢測及網(wǎng)印,、涂膠等。2,、高加減速及高速度線馬可達較大2G的加減速度及較高2500mm/s的速度,,大幅度縮短往復運動時間,增加設備生產效率,。TOYO直線模組的特征有中高速解決方案,。中國臺灣東佑達軌道內嵌式滑臺華東總代理

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4,、缺相運行:如果此時電機的噪聲很大,,并且嚴重發(fā)熱,這也是三相異步電機的致命元兇,,一般運行十幾分鐘就燒壞了,。若是整個供電系統(tǒng)缺相,很有可能造成多臺電機損壞,。山社電機工程師建議對于單臺電機較好的解決辦法是加裝電子的缺相保護器(重要電機一定要用這個),。還有就是三相回路中的保險若是某一相熔斷也是個造成缺相的原因。5,、其它原因:如電壓過低或過高,,震動造成接線柱松脫相間短路,蟲鼠危害,、電機額定電壓與實際電壓不配合,;各種減壓起動回路故障造成不轉換,步進電機長時間低壓工作等等,。從以上幾點可以看出步進電機在日常使用或者存放都是有講究的,,這些細節(jié)能保證步進電機的性能穩(wěn)定發(fā)揮,所以了解直線模組的步進電機被燒壞的主要因素有哪些,,希望對大家有所幫助,。智能東佑達節(jié)卡協(xié)作機器人直供

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