3,、電機(jī)力矩和電機(jī)轉(zhuǎn)速一定要匹配工作時(shí)的需要參數(shù),否則無(wú)法達(dá)到所需要的負(fù)載推力和工作速度,。作為一種執(zhí)行器,電動(dòng)缸可以有很多種形式,不同的場(chǎng)合可以按照不同的技術(shù)要求選用不同結(jié)構(gòu),其主要組成部分有力傳感器,、絲杠,、壓頭,、同步帶以及電動(dòng)控部分,下面簡(jiǎn)述一下電控部分,。1,、控制箱外部:包括觸摸屏和電控按鈕兩部分,其中電控按鈕分為:急停,、開(kāi)機(jī)(上電),、關(guān)機(jī)(斷電);觸摸屏能夠?qū)崟r(shí)(延時(shí)1秒)顯示電動(dòng)缸推進(jìn)的***坐標(biāo)值,而且還具有清零選項(xiàng)設(shè)置;觸摸屏上的一些控制功能可通過(guò)按鈕的形式做在電控柜上;2、電機(jī)轉(zhuǎn)矩:會(huì)實(shí)時(shí)顯示,可實(shí)時(shí)(延時(shí)1s)顯示推桿推力大小,還可預(yù)設(shè)推桿推力比較大保護(hù)值,其中推桿推力大小在程序中預(yù)輸入計(jì)算公式即可,不需要額外傳感器;3,、伸縮速度:實(shí)時(shí)(延時(shí)1s)顯示,還可輸入值進(jìn)行調(diào)整,而且可預(yù)設(shè)速度比較大保護(hù)值;4,、移位:實(shí)時(shí)(延時(shí)1s)顯示,可輸入規(guī)定值進(jìn)行預(yù)定位移內(nèi)工作,還具有步進(jìn)位移設(shè)定檔:0.2mm、0.5mm,、1mm,、5mm四檔位移量步進(jìn)選擇,該四檔內(nèi)電動(dòng)缸速度0.1mm/s(或0.2mm/s),還可預(yù)設(shè)位移比較大保護(hù)值。TOYO模組產(chǎn)品種類(lèi)豐富，可多型號(hào)搭配使用,，可以提供**安裝調(diào)試,。自動(dòng)化東佑達(dá)機(jī)器人直供

toyo滑臺(tái)是一種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具有定位精度高,、負(fù)載能力強(qiáng),、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用到各式各樣的設(shè)備當(dāng)中,。東佑達(dá)公司根據(jù)汽車(chē)板涂裝工藝和流程,，基于PLC設(shè)計(jì)了一套控制系統(tǒng)用來(lái)控制toyo滑臺(tái)，將其應(yīng)用于汽車(chē)板涂裝工藝模擬裝置,，完成試樣定位,、抓取等循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的工作，以此實(shí)現(xiàn)智能化操作,。下面就來(lái)看看此滑臺(tái)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),。一、PLC控制器及擴(kuò)展模塊的選型涂裝工藝模擬裝置用toyo滑臺(tái)在設(shè)計(jì)時(shí),，其PLC選擇的是西門(mén)子300系列CPU315-2PN/DP,，該型號(hào)控制器包含4個(gè)**的30kHz高速計(jì)數(shù)器、2路**的20kHz高速脈沖輸出,，128kBRAM,、24VDC電源、MPI/PROFIBUS-DP主/從組合接口和以太網(wǎng)/PROFINET接口,，可以與計(jì)算機(jī)通信并進(jìn)行模塊擴(kuò)展,。而擴(kuò)展模塊是由數(shù)字量輸入輸出模塊和模擬量輸入輸出模塊組成。模擬量輸入模塊配置為4~20mA的電流輸入模式,，該模塊具有8通道,、14位高精度模擬量輸入，分辨率為1/16383,，通過(guò)模擬量輸入模塊,，采集toyo滑臺(tái)電機(jī)編碼器及溫度傳感器等輸出信號(hào)，送入PLC內(nèi)轉(zhuǎn)換并完成計(jì)算,。數(shù)字量輸入輸出模塊,，完成對(duì)限位器、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號(hào)采集與控制,。智能東佑達(dá)皮帶滑臺(tái)直供TOYO直線(xiàn)電機(jī)既可以把初級(jí)做得很長(zhǎng),，也可以把次可以初級(jí)固定級(jí)做得很長(zhǎng)。

直線(xiàn)模組滑臺(tái)應(yīng)用非常***,，那么直線(xiàn)模組的選型也非常重要,，可參照下面的步驟：1.確定直線(xiàn)模組滑臺(tái)的使用環(huán)境：根據(jù)使用環(huán)境判定為一般環(huán)境,，潔凈環(huán)境，惡劣環(huán)境,？2.確定直線(xiàn)模組滑臺(tái)安裝方向,。確定模組滑臺(tái)為水平安裝，臂掛安裝或垂直安裝,。3.確定直線(xiàn)模組滑臺(tái)搬運(yùn)的負(fù)載,。4.核算直線(xiàn)模組滑臺(tái)運(yùn)行的速度和加速度。5.直線(xiàn)模組滑臺(tái)的容許力矩校核：計(jì)算靜止（勻速）狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值：Ma,，Mb,，Mc。6.直線(xiàn)模組滑臺(tái)的精度等級(jí)要求：明確需要的重復(fù)定位精度,，行走平行度要求等,。7.確定馬達(dá)安裝樣式：常用的直線(xiàn)模組滑臺(tái)安裝方式有直連型，馬達(dá)左側(cè)安裝,，馬達(dá)右側(cè)安裝,，馬達(dá)底側(cè)安裝等8.直線(xiàn)模組滑臺(tái)行程限位開(kāi)關(guān)方式。9.確定直線(xiàn)模組滑臺(tái)的電機(jī)規(guī)格和功率,。直線(xiàn)模組滑臺(tái)的性能指標(biāo)可以從以下方面進(jìn)行衡量,。直線(xiàn)模組滑臺(tái)的精度特性：包含重復(fù)定位精度,、定位精度,、行走平行度、行走直線(xiàn)度,、背隙等,。直線(xiàn)模組滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)特性：可搬運(yùn)重量、抗力矩能力,、運(yùn)行速度,、加速度、運(yùn)行噪音等,。

直線(xiàn)電機(jī)常見(jiàn)異常問(wèn)題處理有四種情況一,、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)未配置1.打開(kāi)CDHD軟件，可以看到軟件上方會(huì)出現(xiàn)故障提醒“未配置”的提示,。首先要確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)是否有配置過(guò)電機(jī)參數(shù),，通過(guò)先點(diǎn)擊配置-電機(jī)-從驅(qū)動(dòng)器加載，從而來(lái)查看,。2.然后更改參數(shù)后未點(diǎn)擊左上角“COFIG”按鈕,。二、霍爾斷線(xiàn)打開(kāi)CDHD軟件,，可以看到軟件右上方會(huì)出現(xiàn)故障提醒“Halls信號(hào)無(wú)效”的提示,。1.首先檢查霍爾線(xiàn)插頭是否有Pin針脫落的情況,。2.然后檢查驅(qū)動(dòng)器側(cè)霍爾插頭是否插牢。3.打開(kāi)CDHD軟件反饋界面,，使能手推動(dòng)子監(jiān)控“霍爾信號(hào)類(lèi)型”內(nèi)信號(hào)變化時(shí)序是否正常,。三、編碼器斷線(xiàn)打開(kāi)軟件,，會(huì)看到右上方出現(xiàn)故障提醒“A/B斷線(xiàn)”的提示,。1.檢查讀數(shù)頭指示燈是否全程常亮藍(lán)色。2.檢查讀頭與編碼器中繼線(xiàn)的插頭是否緊鎖牢,。3.檢查驅(qū)動(dòng)器側(cè)C4口插頭是否松脫,。4.使用無(wú)酒精的干凈無(wú)塵布清理光柵尺表面，擦拭前確認(rèn)光柵尺表面無(wú)硬物防止擦拭過(guò)程中劃傷,。5.確認(rèn)出現(xiàn)報(bào)警是否在固定位置,，如果位置固定需要檢查此位置的光柵尺是否有損壞或者油污，還可以用無(wú)酒精的干凈無(wú)塵布清理讀頭直至常亮藍(lán)燈,。四,，比較大限位誤差報(bào)警打開(kāi)軟件，會(huì)看到軟件右上方出現(xiàn)故障提醒“超出最大行程”的提示,。TOYO絲桿系列模組多運(yùn)用于工作定位,、夾取、搬運(yùn),、插件等產(chǎn)能自動(dòng)化,。

重載伺服電動(dòng)缸絲杠布置形式共有四種：一是絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母移動(dòng),。此形式伺服電動(dòng)缸的絲杠豎直在上連接伺服電機(jī)一起轉(zhuǎn)動(dòng),，螺母在下端連接推桿帶動(dòng)滑塊軸向移動(dòng)。二是絲杠移動(dòng),，螺母轉(zhuǎn)動(dòng),。該形式通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)，絲杠與滑塊相連,，隨滑塊向上移動(dòng),，到達(dá)上止點(diǎn)時(shí)絲杠上端會(huì)占用較大空間，且需要限制伺服電動(dòng)缸的絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)和螺母的移動(dòng),，使用較為復(fù)雜,。三是絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)并軸向移動(dòng)，螺母靜止,。伺服電動(dòng)缸應(yīng)用此方式時(shí)絲杠移動(dòng)占用較大空間,，行程較大時(shí)剛性較差，因此只適用于工作行程較小的場(chǎng)合,，并不適用大行程伺服壓力機(jī),。四是絲杠靜止,，螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并軸向移動(dòng)，該方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，但實(shí)際應(yīng)用較為不便,。通過(guò)綜合對(duì)比分析發(fā)現(xiàn)：方三和方式四在壓力機(jī)上使用不便，方式二和方式三占用軸向空間較大,，因此重載伺服電動(dòng)缸一般選用絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)且螺母上下移動(dòng)的傳動(dòng)方式,。這種布置形式的絲杠具有較好的剛性，結(jié)構(gòu)也十分緊湊,，正適用于大行程壓力機(jī)的工作,。但此結(jié)構(gòu)伺服電動(dòng)缸的螺母和絲杠運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而產(chǎn)生傳動(dòng)誤差,，影響運(yùn)動(dòng)精度,，需要添加導(dǎo)向裝置以限制螺母轉(zhuǎn)動(dòng)。運(yùn)用TOYO模組,，速度快定位精度高,，操作簡(jiǎn)單.智能東佑達(dá)皮帶滑臺(tái)直供

TOYO模組具有垂直和水平多種方式安裝。自動(dòng)化東佑達(dá)機(jī)器人直供

臺(tái)灣企銀統(tǒng)籌主辦東佑達(dá)自動(dòng)化科技公司新臺(tái)幣21億元聯(lián)合授信案,，于6月21日在東佑達(dá)公司舉行簽約儀式,，并由臺(tái)灣企銀總經(jīng)理施建安**聯(lián)合授信銀行團(tuán)與東佑達(dá)自動(dòng)化科技公司董事長(zhǎng)林宗德共同簽署。本聯(lián)貸案由臺(tái)灣企銀統(tǒng)籌主辦,，并在農(nóng)業(yè)金庫(kù),、國(guó)泰世華、華南銀行,、土地銀行,、兆豐銀行,、臺(tái)灣銀行,、新光銀行、元大銀行,、彰化銀行,、板信銀行及臺(tái)中銀行等行庫(kù)踴躍參貸下成功完成本聯(lián)貸案。此案原規(guī)畫(huà)目標(biāo)為18億元,，但總募集額度逾27億元,，***簽約金額訂為21億元。東佑達(dá)公司為大中華地區(qū)鋁擠型單軸機(jī)器人及電動(dòng)缸**生產(chǎn)商,，并成功打入日本自動(dòng)化供應(yīng)鏈體系的中國(guó)臺(tái)灣品牌,，屬「五加二產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新計(jì)劃」之智慧機(jī)械產(chǎn)業(yè)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期與日本同業(yè)技術(shù)交流,，加上日本**空壓元件廠商CKD公司入資,，大幅提升生產(chǎn)質(zhì)量及市場(chǎng)地位,。東佑達(dá)公司秉持「進(jìn)化產(chǎn)品、穩(wěn)定品質(zhì),、追求***」的經(jīng)營(yíng)理念,，來(lái)面對(duì)全球自動(dòng)化設(shè)備未來(lái)可見(jiàn)之大量需求，致力于研發(fā),、產(chǎn)制,、行銷(xiāo)的業(yè)務(wù)整合并專(zhuān)注于品質(zhì)持續(xù)提升，鞏固智慧機(jī)械市場(chǎng)規(guī)模及變化,，持續(xù)達(dá)成產(chǎn)業(yè)目標(biāo)及業(yè)績(jī)發(fā)展,。自動(dòng)化東佑達(dá)機(jī)器人直供