3.在裝配方面的應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中,，零件的裝配是一件工程量極大的工作,，需要大量的勞動(dòng)力,，曾經(jīng)的人力裝配因?yàn)槌鲥e(cuò)率高,，效率低而逐漸被工業(yè)機(jī)器人代替,。裝配機(jī)器人的研發(fā),，結(jié)合了多種技術(shù),，包括通訊技術(shù)、自動(dòng)控制,、光學(xué)原理、微電子技術(shù)等,。研發(fā)人員根據(jù)裝配流程,，編寫合適的程序，應(yīng)用于具體的裝配工作,。裝配機(jī)器人的比較大特點(diǎn),，就是安裝精度高,、靈活性大、耐用程度高,。因?yàn)檠b配工作復(fù)雜精細(xì),，所以我們選用裝配機(jī)器人來進(jìn)行電子零件，汽車精細(xì)部件的安裝,。4.在檢測(cè)方面的應(yīng)用機(jī)器人具有多維度的附加功能,。它能夠代替工作人員在特殊崗位上的工作,，比如在高危領(lǐng)域如核污染區(qū)域,、有毒區(qū)域、核污染區(qū)域,、高危未知區(qū)域進(jìn)行探測(cè),。還有人類無法具體到達(dá)的地方,，如病人患病部位的探測(cè)、工業(yè)瑕疵的探測(cè),、在地震救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的生命探測(cè)等均有建樹,。雅馬哈機(jī)器人的“企業(yè)理念”由3大理念和指針?biāo)M成,。智能雅馬哈水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人型號(hào)

1.設(shè)備小型化,。自由地進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)YK-TW 采用懸掛結(jié)構(gòu)和大范圍的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)角度,，可以覆蓋機(jī)器人下方 φ1000mm 的全區(qū)域,。對(duì)托盤和傳送帶無限制,，可大幅促進(jìn)設(shè)備小型化?！鵜K500TW 時(shí)

2.實(shí)現(xiàn)高精度的組裝作業(yè) 實(shí)現(xiàn)品質(zhì)提升,。與并聯(lián)機(jī)器人相比,，具有重復(fù)定位精度高的特點(diǎn)，大幅改善機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu),，實(shí)現(xiàn)理想重量平衡,。此外,，通過配備針對(duì)輕量和高剛度機(jī)械臂調(diào)節(jié)至理想狀態(tài)的馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)了高精度定位,。

3.縮短生產(chǎn)節(jié)拍 提高生產(chǎn)率,。憑借 Y 軸 (第 2 機(jī)械臂) 可在 X 軸 (第 1 機(jī)械臂) 下方通過的水平多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),，能夠以有效路徑實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位間的移動(dòng),。此外,，通過使內(nèi)部重量的平衡達(dá)到通過內(nèi)部有效的重量平衡,，周期時(shí)間與本公司以往機(jī)型相比縮短了 36%。

4.高速搬運(yùn)較重的工件 多種用途,。與同等機(jī)型相比，可實(shí)現(xiàn)5kg的搬運(yùn)重量,。還可支持較重的前端工具,，使裝置多功能化。

5.優(yōu)化設(shè)備的高度 節(jié)省設(shè)備空間,。YK-TW 機(jī)身高度為 392mm。不僅可使設(shè)備小型化,，還可以提升裝置結(jié)構(gòu)的自由度。

6.相較并聯(lián)機(jī)器人需要大型臺(tái)架,，YK-TW 設(shè)置簡(jiǎn)單 設(shè)置簡(jiǎn)便,。高392mm/主機(jī)重量27kg※慣性小,，無需堅(jiān)固的殼體

日本雅馬哈多軸示教器型號(hào)雅馬哈垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人與行走軸只需1臺(tái)控制器控制,，大幅度縮短了生產(chǎn)啟動(dòng)工時(shí)。

已沒有空間增設(shè)轉(zhuǎn)位工作臺(tái)!還有令設(shè)備負(fù)責(zé)人員頭疼的問題,。因增加了工序,，已有的轉(zhuǎn)位工作臺(tái)太小，只有再增設(shè)1套相同大小的轉(zhuǎn)位工作臺(tái)或重新準(zhǔn)備更大的轉(zhuǎn)位工作臺(tái),。但，現(xiàn)場(chǎng)管理人員提出“已沒有增設(shè)空間了”,。解決要點(diǎn)重建搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，使設(shè)備的生產(chǎn)啟動(dòng)時(shí)間縮短50%,。生產(chǎn)線采用直線布局，可提高操作性,。設(shè)備空間緊湊化。模組型的傳送機(jī)實(shí)現(xiàn)了靈活易用的生產(chǎn)線設(shè)計(jì),。Y先生也考慮過在轉(zhuǎn)位工作臺(tái)以外尋求構(gòu)建生產(chǎn)線的方法。在展會(huì)上注意到了雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的線性傳送模組“LCM100”,。“搬運(yùn)設(shè)備也見過不少,，但從未見過可在如此狹小的空間內(nèi)進(jìn)行高效運(yùn)轉(zhuǎn)的。我想若采用它,，說不定可以解決本公司面臨的難題……,?！庇谑?，Y先生向雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的銷售人員詳細(xì)進(jìn)行了咨詢,?！癓CM100”是模組型的線性傳送機(jī),，既可以節(jié)省空間又可以自由地進(jìn)行生產(chǎn)線設(shè)計(jì),。多個(gè)滑塊可高速高精度地在傳送機(jī)上運(yùn)行。需要進(jìn)行微調(diào)的停止位置也只需輸入數(shù)值即可簡(jiǎn)單調(diào)整,。對(duì)產(chǎn)品的轉(zhuǎn)產(chǎn),，可以既快速又靈活地應(yīng)對(duì),。

利用現(xiàn)有空間,，實(shí)現(xiàn)可長(zhǎng)期使用的生產(chǎn)線設(shè)計(jì)?！爸恍柙鰷p模組個(gè)數(shù)即可增減工序,，停止位置的微調(diào)也簡(jiǎn)單容易，這些都受到了好評(píng),。盡管是工序較多的復(fù)雜生產(chǎn)線,，設(shè)備的生產(chǎn)啟動(dòng)時(shí)間也只用了以往的一半,，這在項(xiàng)目組內(nèi)也獲得了非常高的評(píng)價(jià),。而且,，設(shè)備本身又非常簡(jiǎn)潔,，既提高了操作性，也節(jié)省了安裝空間,，為今后增設(shè)生產(chǎn)線提供了可能性,?！?Y先生)采用“LCM100”替換了轉(zhuǎn)位工作臺(tái)的N公司，生產(chǎn)啟動(dòng)順利,，按時(shí)推出了新產(chǎn)品,。Y先生告訴我“今后,，即使增加了工序，只要增加模組即可應(yīng)對(duì),，看來這條生產(chǎn)線可以長(zhǎng)期使用,。我非常看好,?！毖篷R哈采用新開發(fā)的模塊式導(dǎo)軌，與以往機(jī)型相同的緊湊機(jī)身裝入了與高級(jí)機(jī)型相同的4列圓弧溝槽2點(diǎn)接觸導(dǎo)軌,。

“再縮短2秒”是有限度的……制造現(xiàn)場(chǎng)意見消極,。對(duì)組裝用在智能手機(jī),、平板上的電子元件的A公司來說，縮短生產(chǎn)節(jié)拍成為了首要課題,。市場(chǎng)投入數(shù)量呈下降趨勢(shì),，無論哪家公司都在為盡快能在下一季展開新產(chǎn)品而競(jìng)爭(zhēng)。作為部件供應(yīng)商的A公司也受到了波及,?！盀榱藵M足客戶要求的交貨期,，必須將生產(chǎn)節(jié)拍縮短2秒以上,。但，制造現(xiàn)場(chǎng)認(rèn)為這是不可能的……”負(fù)責(zé)的M先生回顧道,。為滿足客戶頻繁的要求,，公司已經(jīng)通過重組生產(chǎn)工序,、增加生產(chǎn)線來滿足了多品種小批量的生產(chǎn)，現(xiàn)在公司內(nèi)部一片消極情緒,。使用YAMAHA機(jī)器人YK-TW時(shí)，機(jī)器人下方φ1000mm可全范圍動(dòng)作,。日本雅馬哈機(jī)器人華東地區(qū)代理

雅馬哈線性傳送模組 替代自由流動(dòng)式傳送機(jī),、帶式傳送機(jī)的新一代搬運(yùn)系統(tǒng)——線性傳送模組,。智能雅馬哈水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人型號(hào)

視覺檢測(cè)系統(tǒng)分析（1）基本原理機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)通常采用CCD（ChargeCoupledDevice）照相機(jī)攝取檢測(cè)圖像,，將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，再采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)硬件與軟件技術(shù)對(duì)圖像數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理,，從而得到所需要的各種目標(biāo)圖像特征值,，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)模式識(shí)別，坐標(biāo)計(jì)算,，灰度分布圖等多種功能,。機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)能夠根據(jù)其檢測(cè)結(jié)果快速地顯示圖象，輸出數(shù)據(jù),，發(fā)布指令,，執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以配合其完成位置調(diào)整，好壞篩選,，數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等自動(dòng)化流程,。與人工視覺相比較，機(jī)器視覺的比較大優(yōu)點(diǎn)是精確,，快速,，可靠，以及信息數(shù)字化,。機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成：圖像的獲取,、圖像的處理、輸出顯示,。圖像獲取設(shè)備包括光源,、攝像機(jī)等，其中關(guān)鍵部件CCD是由分布于其上的各個(gè)像元的光敏二極管的線性陣列或矩形陣列構(gòu)成,，通過順序輸出每個(gè)二極管的電壓脈沖,，實(shí)現(xiàn)將圖像光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的目的。輸出的電壓脈沖序列可以直接以RS-170制式輸入標(biāo)準(zhǔn)電視顯示器，或者輸入計(jì)算機(jī)的內(nèi)存,，進(jìn)行數(shù)值化處理,。CCD是現(xiàn)在**常用的機(jī)器視覺傳感器。圖像處理設(shè)備包括相應(yīng)的軟件和硬件系統(tǒng),。輸出設(shè)備與過程相連,，包括監(jiān)視界面，過程控制器和報(bào)警裝置等,。攝像數(shù)據(jù)通過計(jì)算機(jī)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)和故障圖像的分析和比較智能雅馬哈水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人型號(hào)