機器視覺光源是機器視覺系統(tǒng)極為關(guān)鍵的部分之一,，直接影響圖片質(zhì)量的好壞,，關(guān)系到系統(tǒng)的成敗，其重要性無論如何強調(diào)都不過分,。機器視覺光源系統(tǒng)的**部分是圖像的采集（如何得到一幅好的圖片）和圖像的處理（如何找到比較好效率,、**準確的算法）所有的信息均來源于圖像，圖像質(zhì)量對整個視覺系統(tǒng)極為關(guān)鍵,。目前視覺行業(yè)中用于圖像處理的軟件,，大多只是一些圖像處理軟件公司提供的軟件包。在處理軟件性能差異很微小的情況下,，如何穩(wěn)定,、連續(xù)的獲取好的圖片將直接決定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。而獲得更好的圖片的途徑：根據(jù)工件的特性和現(xiàn)場的環(huán)境,，通過打光實驗,，進行準確的光源選擇，進而保證獲取圖片的穩(wěn)定性和連續(xù)性,。所以照明系統(tǒng)是及其視覺系統(tǒng)**為關(guān)鍵的部分之一,，直接關(guān)系到系統(tǒng)的成敗，其重要性無論如何強調(diào)都是不過分的,。雅馬哈“YA系列”,，是追求高速、省空間,，實現(xiàn)了提高生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)率與小型化的垂直多關(guān)節(jié)機器人,。工業(yè)YAMAHA雅馬哈直線電機華東地區(qū)代理

以前設(shè)計的生產(chǎn)線主要使用轉(zhuǎn)盤。雖然節(jié)省空間這一點不錯,，但主要問題是當發(fā)生故障時,，很難調(diào)整設(shè)備內(nèi)部的機構(gòu),，而且當需要調(diào)整轉(zhuǎn)盤時，需要拆除周邊設(shè)備等,，作業(yè)效率很差,。當我們在展會上聽到雅馬哈的線性傳送模塊“LCMR200”的介紹時，覺得“就是它了,！”,。演示機的布局很規(guī)整，機械設(shè)計和周邊設(shè)備的作業(yè)看上去很方便,，并且得知還能使用滑塊ID進行追溯,，于是我們決定立即在下一個設(shè)備中采用它。以前我們配置了4個轉(zhuǎn)盤,，并使用帶式傳送帶和移載機器人來連接各轉(zhuǎn)盤，而“LCMR200”則可以采用水平循環(huán)方式和單向2.5m的流水線構(gòu)成進行設(shè)計,。即使需要對設(shè)備進行微調(diào),，也無需移動周邊設(shè)備，只需調(diào)整滑塊的位置即可,。因此即使是我這樣的女性也可以輕松進行調(diào)整,，減少工時。除了節(jié)省空間外,，所需的零件也少,，而且可以輕松實現(xiàn)可追溯性，因此查明原因所需的時間減少了90%,。此外,，每次維護所需的時間也減少了50%，非常令人滿意,。由于各滑塊可以自由動作,，因此不受工序之間時間差的限制，產(chǎn)量也增加了,。由于引進這臺“LCMR200”有功,，我還獲得了公司頒發(fā)的社長獎，真是好事連連,。今后我會繼續(xù)設(shè)計高效,、高產(chǎn)的生產(chǎn)線。自動化雅馬哈單軸機器人價格雅馬哈高性價比機型 YK-XE 以合適的價格實現(xiàn)生 產(chǎn)現(xiàn)場的高效率,、省人力,、穩(wěn)定品質(zhì)。

在已放棄的狹窄空間安裝,！“運轉(zhuǎn)范圍大的懸掛結(jié)構(gòu)的機器人”是理想的解決方案,。S先生咨詢過多家機器人制造商,。其中雅馬哈發(fā)動機公司提出的方案引起了S先生的興趣。雅馬哈發(fā)動機公司建議采用水平多關(guān)節(jié)機器人YK350TW,?！癥K350TW”是懸掛結(jié)構(gòu)，無需太大的安裝空間,，只要有寬500mm的空間即可安裝,。機器人主體部的正下方空間可以有效利用，布局的自由度高,。S先生們說“憑直覺感覺到該機器人適合在有限空間內(nèi)安裝,。”“負責的銷售員給我們看了視頻,，運行動作毫無多余,，令人吃驚?！?S先生)

作用簡述多個任務(wù)運行（并行處理）作用就是指智能機器人與此同時執(zhí)行好幾個程序的作用,。若應(yīng)用多個任務(wù)作用，可與此同時執(zhí)行操縱智能機器人的程序及其操縱外部設(shè)備和額外軸（多個）程序開展工作,，或是在智能機器人姿勢時對I/O數(shù)據(jù)信號情況開展監(jiān)控,。應(yīng)用多個任務(wù)運行作用，可減少智能機器人程序循環(huán)系統(tǒng)時間,。建立程序常見問題程序的建立方式與一般程序同樣,，建立時要留意以下幾個方面。數(shù)據(jù)信號操縱程序和獲取數(shù)據(jù)**型的程序不應(yīng)用姿勢組,，因此一定要將程序設(shè)置為不應(yīng)用姿勢組,，將要程序詳盡界面的姿勢組“組掩碼”設(shè)置為[*,*,*,*,*,*,*,]。應(yīng)用同樣姿勢組的程序不可以與此同時并行處理執(zhí)行,?？膳c此同時執(zhí)行不一樣姿勢組的程序。多個任務(wù)運行方式多個任務(wù)程序的運行是根據(jù)在運行程序中應(yīng)用“RUN（運行）命令”,，對必須并行處理執(zhí)行的程序開展啟用來完成的,。這時，運行程序的程序稱之為“母程序”,，被運行的程序稱之為“子程序”,。以上實例中，從程序A根據(jù)RUN命令運行程序B,，二者與此同時執(zhí)行,。這時，程序A為程序B的“母程序”,，程序B為程序A的“子程序”,。YAMAHA通過使用LCMR200橫移單元,，可以在生產(chǎn)線上進行檢查。

[使用滾珠絲桿單軸機器人]考慮到危險速度的影響,，在工件交接時會存在風險使用長滾珠絲桿單軸機器人,，降低速度后使用將全行程進行分割，使用多個單軸機器人交接工件由于使用皮帶單軸搬運,，所以重復(fù)定位精度下降.

無滾珠絲桿那樣的危險速度,！線性馬達單軸機器人的魅力在于沒有滾珠絲桿的危險速度。即使長距離搬運,，最高速度也不會下降,。另外，最大行程為4m,。在長距離搬運工序中可以大幅縮短周期時間,。與滾珠絲桿單軸機器人不同，由于滑動部和旋轉(zhuǎn)部位較少,，因此很安靜,。而且，線圈和磁芯為非接觸式,，不會發(fā)生磨損，可以長期使用,。 雅馬哈工業(yè)機器人一直不斷地支持著電器產(chǎn)品的組裝,、大型液晶面板的制造等各種行業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備。自動化雅馬哈單軸機器人價格

雅馬哈線性傳送模組可以靈活自由地構(gòu)建制造生產(chǎn)線,，尤其適合多品種小批量的生產(chǎn),。工業(yè)YAMAHA雅馬哈直線電機華東地區(qū)代理

安裝設(shè)置時間縮短80%！打破以往的常識,，短時間完成安裝設(shè)置,！展會之后，為了更為詳細地咨詢,，U先生聯(lián)系了雅馬哈發(fā)動機公司的銷售人員,。銷售人員介紹，雅馬哈的“iVY2”在校準,、登錄工件等方面具有優(yōu)越的操作性,，即使是經(jīng)驗不足的人也可以簡單而高精度地構(gòu)建視覺系統(tǒng)。還介紹了與使用一般通用的視覺系統(tǒng)相比,，安裝設(shè)置時間被縮短80%的事例,。U先生表示非常吃驚。U先生憑直覺感到“若采用它,，一定可以大幅度縮短安裝設(shè)置時間”,，于是立即做出了采用的決定,。U先生回顧說“具體立項不用說，引進之前進行了工件評測,，按照實際用途進行機器人技術(shù)培訓(xùn)等等,，廠商的支持內(nèi)容豐富，讓我們感到非常放心,。安裝設(shè)置真的很簡單,，完全打破了我以前的常識。大幅度縮短了設(shè)備的生產(chǎn)啟動時間,，非常滿意,。再說，萬一發(fā)生了原因不明的故障,，只要與雅馬哈聯(lián)系就可以解決,。這也給了我大的安全感?！?U先生)E公司,，通過此次替換生產(chǎn)設(shè)備實現(xiàn)了效率化，進而有效地提升了業(yè)績,。工業(yè)YAMAHA雅馬哈直線電機華東地區(qū)代理