以前設(shè)計的生產(chǎn)線主要使用轉(zhuǎn)盤,。雖然節(jié)省空間這一點(diǎn)不錯,，但主要問題是當(dāng)發(fā)生故障時，很難調(diào)整設(shè)備內(nèi)部的機(jī)構(gòu),，而且當(dāng)需要調(diào)整轉(zhuǎn)盤時,，需要拆除周邊設(shè)備等,，作業(yè)效率很差,。當(dāng)我們在展會上聽到雅馬哈的線性傳送模塊“LCMR200”的介紹時,，覺得“就是它了,！”,。演示機(jī)的布局很規(guī)整，機(jī)械設(shè)計和周邊設(shè)備的作業(yè)看上去很方便,，并且得知還能使用滑塊ID進(jìn)行追溯,，于是我們決定立即在下一個設(shè)備中采用它。以前我們配置了4個轉(zhuǎn)盤,，并使用帶式傳送帶和移載機(jī)器人來連接各轉(zhuǎn)盤,，而“LCMR200”則可以采用水平循環(huán)方式和單向2.5m的流水線構(gòu)成進(jìn)行設(shè)計。即使需要對設(shè)備進(jìn)行微調(diào),，也無需移動周邊設(shè)備,，只需調(diào)整滑塊的位置即可。因此即使是我這樣的女性也可以輕松進(jìn)行調(diào)整,，減少工時,。除了節(jié)省空間外，所需的零件也少,，而且可以輕松實(shí)現(xiàn)可追溯性,，因此查明原因所需的時間減少了90%。此外,，每次維護(hù)所需的時間也減少了50%,，非常令人滿意,。由于各滑塊可以自由動作，因此不受工序之間時間差的限制,，產(chǎn)量也增加了,。由于引進(jìn)這臺“LCMR200”有功，我還獲得了公司頒發(fā)的社長獎,，真是好事連連,。今后我會繼續(xù)設(shè)計高效、高產(chǎn)的生產(chǎn)線,。使用雅馬哈YK-TW時,，搬運(yùn)重量：5kg與同等機(jī)型相比，可實(shí)現(xiàn)*大 5kg 的搬運(yùn)重量,。智能雅馬哈線性模組華東地區(qū)代理

母程序與子程序的姿勢關(guān)聯(lián)母程序與子程序中止時若挑選母程序再執(zhí)行,，則也將再執(zhí)行子程序。若挑選子程序再執(zhí)行,，則只再執(zhí)行子程序,。若挑選母程序執(zhí)行后退，則子程序也執(zhí)行后退,。若挑選子程序執(zhí)行后退,，則*子程序執(zhí)行后退,。母程序已經(jīng)執(zhí)行而子程序中止時不可以挑選母程序（前行,、后退）再執(zhí)行。（由于已在運(yùn)行中）若挑選子程序再執(zhí)行,，則只再執(zhí)行子程序,，針對母程序的執(zhí)行沒有危害。若挑選子程序后執(zhí)行后退,，則*子程序執(zhí)行后退,。母程序中止而子程序已經(jīng)執(zhí)行時若挑選母程序再執(zhí)行，則將再執(zhí)行母程序,，子程序也將再次當(dāng)今的執(zhí)行,。若挑選子程序再執(zhí)行，則子程序?qū)⒃俅萎?dāng)今的執(zhí)行,，不可以再執(zhí)行母程序,。若挑選母程序后執(zhí)行后退，則母程序執(zhí)行后退,，子程序再次當(dāng)今的執(zhí)行,。即便挑選了子程序執(zhí)行后退，子程序都不執(zhí)行后退,。只是再次當(dāng)今的執(zhí)行,，與此同時母程序都不執(zhí)行后退,。YAMAHA雅馬哈水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人供應(yīng)雅馬哈高性價比機(jī)型 YK-XE 以合適的價格實(shí)現(xiàn)生 產(chǎn)現(xiàn)場的高效率、省人力,、穩(wěn)定品質(zhì),。

日常維護(hù)在每天運(yùn)行系統(tǒng)時，操作人員要對工業(yè)機(jī)器人的各個部位進(jìn)行日常清潔和維護(hù)工作,，并檢查各部位有無裂縫或損壞情形,。通電前，檢查是否有油分從密封各關(guān)節(jié)的油封中滲透出來,。根據(jù)動作條件和周圍環(huán)境,，油封的油唇外側(cè)會有油分滲出（微量附著），當(dāng)該油分累積成為水滴狀時,，根據(jù)動作情況可能會滴下,。在運(yùn)轉(zhuǎn)前清掃油封部下側(cè)的油分，就可以預(yù)防油分的累積,。此外,，頻繁的反轉(zhuǎn)動作和高溫環(huán)境中使用時，電機(jī)將會成為高溫部件,，潤滑脂和油槽內(nèi)壓在某些情況下會上升,。在運(yùn)轉(zhuǎn)剛剛結(jié)束后開啟排脂口、排油口,，就可以恢復(fù)內(nèi)壓,。注意，打開排脂口,、排油口時,，應(yīng)避免潤滑脂,、油的飛散,。通電后，檢查工業(yè)機(jī)器人的振動,、異常聲音及電機(jī)發(fā)熱情況,，確認(rèn)各軸在沒有異常振動、響聲下平滑運(yùn)動,，電機(jī)的溫度無異常增高,。檢查是否與上次再生位置偏離，停止位置是否出現(xiàn)離差等,。確認(rèn)基于工業(yè)機(jī)器人,、**設(shè)備發(fā)出的指令動作確切。確認(rèn)斷開電源后,，末端執(zhí)行器安裝面的落下量在0.5mm以內(nèi),。

意想不到的是廠房屋頂增高費(fèi)用昂貴,，成了機(jī)器人引入瓶頸,。關(guān)于采用自動化,，向加工機(jī)制造商進(jìn)行了咨詢。加工機(jī)制造商建議采用取件機(jī)器人,。但,，取件機(jī)器人采用垂直軸整體上下運(yùn)行方式，這就需要增高廠房屋頂,。若加上屋頂增高費(fèi)用,，將超出預(yù)算。F先生回顧說“機(jī)器人的價格又在預(yù)算之內(nèi),，我想自動化只有它了,。但，調(diào)查之后沒想到安裝場地非常棘手......”,。解決要點(diǎn)采用自動化可以使人工費(fèi)+設(shè)備折舊率@130降到設(shè)備折舊率@50,。無需大規(guī)模施工就可以在預(yù)算范圍以內(nèi)安裝機(jī)器人。由于LCMR200可以通過程序來變更停止位置,，實(shí)現(xiàn)了“無換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)”,，因此我們收到了預(yù)期效果。

機(jī)器視覺光源是機(jī)器視覺系統(tǒng)極為關(guān)鍵的部分之一,，直接影響圖片質(zhì)量的好壞,，關(guān)系到系統(tǒng)的成敗，其重要性無論如何強(qiáng)調(diào)都不過分,。機(jī)器視覺光源系統(tǒng)的**部分是圖像的采集（如何得到一幅好的圖片）和圖像的處理（如何找到比較好效率,、**準(zhǔn)確的算法）所有的信息均來源于圖像，圖像質(zhì)量對整個視覺系統(tǒng)極為關(guān)鍵,。目前視覺行業(yè)中用于圖像處理的軟件,，大多只是一些圖像處理軟件公司提供的軟件包。在處理軟件性能差異很微小的情況下,，如何穩(wěn)定,、連續(xù)的獲取好的圖片將直接決定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。而獲得更好的圖片的途徑：根據(jù)工件的特性和現(xiàn)場的環(huán)境,，通過打光實(shí)驗(yàn),，進(jìn)行準(zhǔn)確的光源選擇，進(jìn)而保證獲取圖片的穩(wěn)定性和連續(xù)性,。所以照明系統(tǒng)是及其視覺系統(tǒng)**為關(guān)鍵的部分之一,，直接關(guān)系到系統(tǒng)的成敗，其重要性無論如何強(qiáng)調(diào)都是不過分的。雅馬哈備有YK-TW**的安裝支架,，無須進(jìn)行麻煩的強(qiáng)度計算等,，可減少工時。日本YAMAHA線性模組代理

雅馬哈步進(jìn)馬達(dá)還運(yùn)用新開發(fā)的矢量控制方式,，不僅解決了在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時的扭矩問題，且有節(jié)能,、低噪音的優(yōu)點(diǎn),。智能雅馬哈線性模組華東地區(qū)代理

我們是一家設(shè)備廠商，設(shè)計和制造節(jié)拍時間短的每一件產(chǎn)品,。主要生產(chǎn)精度較高的設(shè)備。這次我們之所以探討引進(jìn)雅馬哈的線性單軸機(jī)器人“PHASER系列”,，是因?yàn)榭蛻粢笤陂L行程工序中,，與以往雅馬哈同類型產(chǎn)品相比縮短了節(jié)拍時間,。以往的設(shè)備是基于“具有剛性=可以縮短節(jié)拍時間”這一想法,，采用了有剛性的高精度滾珠絲桿單軸機(jī)器人，而這次的裝置則著眼于線性單軸機(jī)器人,，即使是長行程,，也不用降低危險速度。而且我們的生產(chǎn)工序中也有交接,，因此如果是適用于長行程的線性單軸機(jī)器人,，只需要1個就可以。這一點(diǎn)很有吸引力,。就在這時,，有商社向我們提案了雅馬哈的線性單軸機(jī)器人“PHASER系列”。本來我們也在考慮其他廠商,，但聽說定位所需的線性標(biāo)尺是雅馬哈自己生產(chǎn)的,，因此實(shí)現(xiàn)了低成本和穩(wěn)定供應(yīng)。我們向雅馬哈提出選型要求后,，他們?yōu)槲覀冞x擇的機(jī)型不但考慮了節(jié)拍時間,，還考慮了動作負(fù)載,，還幫我們在WEB上計算導(dǎo)軌壽命,，迅速提供了我們需要的信息，因此決定采用雅馬哈的產(chǎn)品,。引進(jìn)雅馬哈的產(chǎn)品后,，我們現(xiàn)在不僅可以縮短節(jié)拍時間，消除工件交接的風(fēng)險,，而且實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的緊湊化,、靜音化,，并進(jìn)一步降低了成本，這一引進(jìn)結(jié)果讓我們非常開心,。智能雅馬哈線性模組華東地區(qū)代理