日常維護(hù)在每天運(yùn)行系統(tǒng)時(shí),，操作人員要對工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)部位進(jìn)行日常清潔和維護(hù)工作,，并檢查各部位有無裂縫或損壞情形,。通電前,，檢查是否有油分從密封各關(guān)節(jié)的油封中滲透出來。根據(jù)動作條件和周圍環(huán)境,，油封的油唇外側(cè)會有油分滲出（微量附著）,，當(dāng)該油分累積成為水滴狀時(shí)，根據(jù)動作情況可能會滴下,。在運(yùn)轉(zhuǎn)前清掃油封部下側(cè)的油分,，就可以預(yù)防油分的累積。此外,，頻繁的反轉(zhuǎn)動作和高溫環(huán)境中使用時(shí),，電機(jī)將會成為高溫部件，潤滑脂和油槽內(nèi)壓在某些情況下會上升,。在運(yùn)轉(zhuǎn)剛剛結(jié)束后開啟排脂口,、排油口，就可以恢復(fù)內(nèi)壓,。注意,，打開排脂口、排油口時(shí),，應(yīng)避免潤滑脂,、油的飛散。通電后,，檢查工業(yè)機(jī)器人的振動,、異常聲音及電機(jī)發(fā)熱情況，確認(rèn)各軸在沒有異常振動,、響聲下平滑運(yùn)動,，電機(jī)的溫度無異常增高,。檢查是否與上次再生位置偏離，停止位置是否出現(xiàn)離差等,。確認(rèn)基于工業(yè)機(jī)器人,、**設(shè)備發(fā)出的指令動作確切。確認(rèn)斷開電源后,，末端執(zhí)行器安裝面的落下量在0.5mm以內(nèi),。雅馬哈步進(jìn)馬達(dá)即使在有粉塵和油污等惡劣環(huán)境下，也可進(jìn)行穩(wěn)定的位置檢測,。YAMAHA三軸機(jī)器人

目標(biāo)鎖定傳送工序,。進(jìn)行提高托盤傳送速度的試驗(yàn)，結(jié)果卻是產(chǎn)生了損耗,。盡管如此,，也不能放棄。以M先生為中心組建了項(xiàng)目組,，并決定以縮短傳送工序的傳送時(shí)間為目標(biāo),，開始了試驗(yàn),。項(xiàng)目組考慮的方法是提高傳送帶傳送托盤的速度,。因無法調(diào)整速度，結(jié)果碰撞擋板時(shí)的沖擊力過大,，導(dǎo)致工件偏位,、托盤損壞等產(chǎn)生了損耗。這次調(diào)整使生產(chǎn)線停了產(chǎn),，降低了生產(chǎn)效率,，陷于了惡性循環(huán)。此外,，生產(chǎn)系統(tǒng)也存在問題,。反復(fù)進(jìn)行了布局變更、增設(shè)了生產(chǎn)線的工廠內(nèi),，已不存在再次增設(shè)生產(chǎn)線的空間了?，F(xiàn)有的生產(chǎn)線轉(zhuǎn)產(chǎn)時(shí)很費(fèi)工時(shí)，不適合應(yīng)對小批量的生產(chǎn),?！半m然設(shè)想過……，但縮短生產(chǎn)節(jié)拍的難度仍然超過了想象,?！?M先生)項(xiàng)目組想不出解決辦法，一籌莫展,。日本雅馬哈潔凈機(jī)器人價(jià)格雅馬哈線性傳送模組可以靈活自由地構(gòu)建制造生產(chǎn)線,，尤其適合多品種小批量的生產(chǎn),。

本公司有多臺注塑成型機(jī)，輪班進(jìn)行生產(chǎn),。雖然由于這段時(shí)間的勞動力短缺影響而難以確保工作人員,，但我們還是在想辦法繼續(xù)生產(chǎn)。這次我們探討省人化的契機(jī)并不是為了解決勞動力短缺問題,，而是為了滿足客戶的需求,。因?yàn)橐呀?jīng)通過檢驗(yàn)工序的不合格產(chǎn)品出現(xiàn)在了市場上，這是絕不該發(fā)生的,。所以作為解決辦法,，我們需要加強(qiáng)質(zhì)量管理。于是我們探討了如何在將產(chǎn)品擺放到托盤上時(shí)與成型腔號掛鉤,，這是以前沒能做到的,。以前之所以沒能做到，是因?yàn)橐蝗送瑫r(shí)照看多臺注塑成型機(jī),，必須先將產(chǎn)品暫時(shí)堆放在箱子里,。我們覺得如果讓機(jī)器人來操作的話，可以同時(shí)解決省人化和加強(qiáng)質(zhì)量管理的問題,，于是咨詢了銷售高性價(jià)比水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人的雅馬哈,，一起進(jìn)行了探討。雅馬哈以視頻的方式介紹了實(shí)機(jī)評測情況,，這使得我們給公司的匯報(bào)也非常順利,。目前，我們正在進(jìn)行幾條生產(chǎn)線引進(jìn)后的評估,，今后想擴(kuò)展到其他生產(chǎn)線,。

提高生產(chǎn)效率為優(yōu)先條件。但,，無法在生產(chǎn)啟動上耗費(fèi)太多的時(shí)間……為追求進(jìn)一步提高生產(chǎn)率,，E公司著手進(jìn)行全公司業(yè)務(wù)改善。提高產(chǎn)量也就成了生產(chǎn)部門的首要課題,。圍繞這一課題,，生產(chǎn)部門開始考慮生產(chǎn)設(shè)備的替換問題。其中,，作為提高生產(chǎn)率的有效手段之一,，考慮了是否采用機(jī)器人視覺系統(tǒng)。但,，對機(jī)器人視覺系統(tǒng),，負(fù)責(zé)控制的人員卻表示擔(dān)心。“以前,，在構(gòu)建視覺系統(tǒng)時(shí),，出乎意料地耗費(fèi)了很多時(shí)間。結(jié)果延遲了生產(chǎn)線開始運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間,，嘗過苦頭,。不想再經(jīng)歷一次了”負(fù)責(zé)人U先生回顧道。雅馬哈由于基本控制與伺服馬達(dá)相同,，可以控制不必要的電量消耗,，為節(jié)能、CO2 減排做出貢獻(xiàn),。

機(jī)器視覺光源是機(jī)器視覺系統(tǒng)極為關(guān)鍵的部分之一,，直接影響圖片質(zhì)量的好壞，關(guān)系到系統(tǒng)的成敗,，其重要性無論如何強(qiáng)調(diào)都不過分,。機(jī)器視覺光源系統(tǒng)的**部分是圖像的采集（如何得到一幅好的圖片）和圖像的處理（如何找到比較好效率、**準(zhǔn)確的算法）所有的信息均來源于圖像,，圖像質(zhì)量對整個(gè)視覺系統(tǒng)極為關(guān)鍵,。目前視覺行業(yè)中用于圖像處理的軟件，大多只是一些圖像處理軟件公司提供的軟件包,。在處理軟件性能差異很微小的情況下,，如何穩(wěn)定、連續(xù)的獲取好的圖片將直接決定系統(tǒng)的穩(wěn)定性,。而獲得更好的圖片的途徑：根據(jù)工件的特性和現(xiàn)場的環(huán)境,，通過打光實(shí)驗(yàn),，進(jìn)行準(zhǔn)確的光源選擇,，進(jìn)而保證獲取圖片的穩(wěn)定性和連續(xù)性。所以照明系統(tǒng)是及其視覺系統(tǒng)**為關(guān)鍵的部分之一,，直接關(guān)系到系統(tǒng)的成敗,，其重要性無論如何強(qiáng)調(diào)都是不過分的。雅馬哈機(jī)器人的“企業(yè)理念”由3大理念和指針?biāo)M成,。自動化YAMAHA雅馬哈多軸示教器供應(yīng)

雅馬哈“YA系列”,，是追求高速、省空間,，實(shí)現(xiàn)了提高生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)率與小型化的垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人,。YAMAHA三軸機(jī)器人

本公司為了保證質(zhì)量，需要在室溫4°C的惡劣環(huán)境下工作,，作業(yè)人員不穩(wěn)定是個(gè)問題,。因此，我們考慮引進(jìn)使用了機(jī)器人的設(shè)備。后來發(fā)現(xiàn)我們剛開始考慮的并聯(lián)機(jī)器人又大又重,，需要使用地錨進(jìn)行固定,。設(shè)備不但很大，而且需要用地錨固定,，這在將來改變工廠布局時(shí)將是一個(gè)問題,，這樣的話要實(shí)現(xiàn)省人化感覺很不容易。于是我們找商社商量,，被告知雅馬哈發(fā)動機(jī)公司有一款吊頂式水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人“YK-TW”,。研究后發(fā)現(xiàn)，“YK-TW”小巧輕量,，覺得不用地錨也能使用,。于是就委托商社開始探討。這是我們首次使用機(jī)器人,，但當(dāng)我們咨詢雅馬哈發(fā)動機(jī)公司時(shí),，他們使用實(shí)際機(jī)器陪同我們進(jìn)行事前評估，幫了我們很大的忙,。由于提前確認(rèn)了是否需要地錨以及設(shè)備的處理能力,，結(jié)果發(fā)現(xiàn)這款設(shè)備就可以解決我們所面臨的問題。于是引進(jìn)設(shè)備的門檻降低,，公司內(nèi)部的審批也順利通過,。此外，隨著近期對冷藏產(chǎn)品和冷凍食品需求的增加,，也需要我們提高生產(chǎn)能力,。剛好由于引進(jìn)的設(shè)備緊湊而且不需要地錨，可以輕松改變布局,，因此增加設(shè)備的計(jì)劃也在順利進(jìn)行,。深感引進(jìn)雅馬哈發(fā)動機(jī)公司的機(jī)器人“YK-TW”非常值得。YAMAHA三軸機(jī)器人