無需擔(dān)心臺架。布局的自由度高，可長期使用,。盡管如此,，仍然可以想象公司內(nèi)部肯定會有人問“又是懸掛型嗎？”,。但，雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司準(zhǔn)備有供選購的臺架系列，選擇何種強(qiáng)度的臺架也可以全部委托給雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司,。如果是這樣，初始成本能得到有效控制,，于是K公司決定先在1條生產(chǎn)線中試行安裝,。選擇水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，K公司實(shí)現(xiàn)了緊湊型生產(chǎn)線設(shè)計(jì),。按計(jì)劃增設(shè)了生產(chǎn)線,，這一方法已推廣到其它生產(chǎn)據(jù)點(diǎn)了?！昂臀覀冇型瑯訜赖钠渌a(chǎn)據(jù)點(diǎn)的負(fù)責(zé)人員都來參觀了,。大家普遍反應(yīng)‘原來還有這種辦法’”(S先生)布局的自由度高,，即使在改裝設(shè)備時(shí)亦可順利應(yīng)對，今后可長期使用,。這一點(diǎn)也獲得了好評,。S先生說道“這次讓我深刻體會到向?qū)I(yè)人員咨詢的重要性了?？慨a(chǎn)品目錄所介紹的產(chǎn)品規(guī)格,，是無法了解該產(chǎn)品究竟可以做什么。我想今后還會繼續(xù)咨詢各種問題的,?！毖篷R哈“LCM100”的特點(diǎn)是可以進(jìn)行高速且精密的動(dòng)作。進(jìn)口雅馬哈機(jī)器人直供

為何要學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人和PLC技術(shù),？伴隨著德國工業(yè)4.0的明確提出,，在我國《中國制造2025》的實(shí)行，東莞市發(fā)生了***個(gè)無人工廠,，殊不知將來的無人工廠并并不是徹底取代職工,，只是把職工從體力活與簡易用腦中徹底釋放，飾演更有創(chuàng)造力和趣味性的人物角色,。未來智慧中國化無人工廠會愈來愈多,，對把握電氣設(shè)備和工業(yè)機(jī)器人的高級人才要求也會越來越大。工業(yè)機(jī)器人工作平臺是一個(gè)繁雜的工程項(xiàng)目,，并不是買回來就能用的,，必須對其開展程序編寫，把智能機(jī)器人本身與監(jiān)控軟件,、系統(tǒng)軟件,、設(shè)配等融合起來，構(gòu)成一條詳細(xì)的生產(chǎn)流水線,，才可以開展生產(chǎn)制造,。因此，學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人不僅是學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和程序編寫技術(shù),，對PLC和觸摸顯示屏,、交流伺服電機(jī)和變頻調(diào)速器技術(shù)、計(jì)算機(jī)接口和通信技術(shù)也是必須把握的,。自動(dòng)化雅馬哈線性模組價(jià)格雅馬哈線性傳送模組LCM 可以在工序之間構(gòu)建具備高附加價(jià)值的有通用性的搬運(yùn)系統(tǒng),。

[使用滾珠絲桿單軸機(jī)器人]考慮到危險(xiǎn)速度的影響，在工件交接時(shí)會存在風(fēng)險(xiǎn)使用長滾珠絲桿單軸機(jī)器人,，降低速度后使用將全行程進(jìn)行分割,，使用多個(gè)單軸機(jī)器人交接工件由于使用皮帶單軸搬運(yùn)，所以重復(fù)定位精度下降.

無滾珠絲桿那樣的危險(xiǎn)速度,！線性馬達(dá)單軸機(jī)器人的魅力在于沒有滾珠絲桿的危險(xiǎn)速度,。即使長距離搬運(yùn),，最高速度也不會下降。另外,，最大行程為4m,。在長距離搬運(yùn)工序中可以大幅縮短周期時(shí)間。與滾珠絲桿單軸機(jī)器人不同,，由于滑動(dòng)部和旋轉(zhuǎn)部位較少,，因此很安靜。而且,，線圈和磁芯為非接觸式,，不會發(fā)生磨損，可以長期使用,。

當(dāng)系統(tǒng)掃描完條碼并識別連接器類型后,，機(jī)器人對***個(gè)連接器進(jìn)行拍照并通過數(shù)據(jù)庫比對來確認(rèn)此連接器是否為正確的連接器。隨后,，機(jī)器人抓取連接器并放置到V形鉗裝配站中,，連接器在該處被夾緊。機(jī)器人臂端上的相機(jī)再次捕獲連接器的圖像來確定夾具內(nèi)連接器的位置和朝向,，并準(zhǔn)備將金屬針腳和插頭裝配到連接器中,。接著，機(jī)器人選擇合適的末端執(zhí)行器,，從三個(gè)被照明供料振動(dòng)臺中的一個(gè)拾取金屬針腳和插頭。根據(jù)需要,，系統(tǒng)還可以另外增加三個(gè)振動(dòng)臺,。供料振動(dòng)臺通過振動(dòng)將零件分開，這一過程使機(jī)器人視覺系統(tǒng)能夠識別每個(gè)單獨(dú)的零件,。在每個(gè)零件的拾取過程中,，機(jī)器人搬運(yùn)零件經(jīng)過一個(gè)矯直工具，以確保零件以正確的朝向處于末端執(zhí)行器上,。然后,，每個(gè)零件被送到另一臺相機(jī)下來捕獲零件的圖像，并確認(rèn)其為正確的待插入針腳和插頭,。接著,，機(jī)器人就將零件插入到連接器中直至其被完全安裝。機(jī)器人繼續(xù)裝配連接器,，直至所有的零件都裝配完畢,。一旦任務(wù)完成，機(jī)器人再將成品連接器放置到**初拾取連接器的托盤中的相同位置,。當(dāng)托盤中的所有連接器都裝配完畢后,，該托盤便被傳送帶運(yùn)走,，下一個(gè)托盤將進(jìn)入該工位并重復(fù)上述所有裝配過程。雅馬哈高性價(jià)比機(jī)型 YK-XE 以合適的價(jià)格實(shí)現(xiàn)生 產(chǎn)現(xiàn)場的高效率,、省人力,、穩(wěn)定品質(zhì)。

在機(jī)器人的運(yùn)用和調(diào)節(jié)中,，**重要的是安全性,，本人安全性要超過機(jī)器設(shè)備安全性！以前經(jīng)歷機(jī)器設(shè)備翻車以后,，作業(yè)者不由自主用人體去抵著的實(shí)際操作,。大幸的是，**腿被壓骨裂了,。發(fā)生安全事故時(shí),，保護(hù)自己是**重要的。再去講下工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人的維護(hù)吧,。為了更好地保證機(jī)器人在生產(chǎn)線上維持在比較好特性,，工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人必須定期的開展預(yù)防性維護(hù)。假如機(jī)器人沒有開展定期的預(yù)防性維護(hù)查驗(yàn),，則很有可能造成零件和部件毀壞或產(chǎn)生常見故障,，進(jìn)而造成生產(chǎn)制造速率降低或停機(jī)。恰當(dāng)維護(hù)的工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人能夠應(yīng)用好多年,，乃至數(shù)十年,，隨后才必須拆換。根據(jù)維持定期的預(yù)防性維護(hù)方案,，能夠加倍地增加機(jī)器人的使用期限,。實(shí)際的維護(hù)時(shí)間，查詢所應(yīng)用的機(jī)器人的產(chǎn)品說明書就能了解,。盡管機(jī)器人檢修會在短期內(nèi)內(nèi)停機(jī),，有可能危害生產(chǎn)制造?？墒歉捎谠O(shè)備故障導(dǎo)致的停機(jī)對比,，所必須的停機(jī)時(shí)間會短許多，因此或是要踏踏實(shí)實(shí)遵循檢修手冊,?？s小裝置規(guī)模，這成了此次我司探討使用雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的懸掛式水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人YK-TW的契機(jī),。日本雅馬哈水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人華東地區(qū)代理

雅馬哈的 TRANSERVO 采用閉環(huán)控制,，可確保不失步。進(jìn)口雅馬哈機(jī)器人直供

究竟有沒有辦法既可以保持涂膠精度，又可以簡單地提高生產(chǎn)速度呢,？E公司為強(qiáng)化生產(chǎn)力,，全公司致力于改進(jìn)生產(chǎn)系統(tǒng)。為此,，決定各部門,、工序都必須提交報(bào)告。涂膠工序著手尋求既不降低涂膠精度又可以提高生產(chǎn)速度的方法,。課題定在保持質(zhì)量的同時(shí)調(diào)整速度,。在曲線部等復(fù)雜形狀部要保持軌跡精度，必須降低驅(qū)動(dòng)側(cè)的速度,。相反,，在直線部等單一形狀部要縮短生產(chǎn)節(jié)拍則必須提高驅(qū)動(dòng)側(cè)的速度。為保持涂膠量不變,，必須根據(jù)驅(qū)動(dòng)側(cè)的速度調(diào)整點(diǎn)膠側(cè),。若點(diǎn)膠側(cè)的調(diào)整失敗，密封膠將形成堆積等使涂膠量不穩(wěn)定,，結(jié)果導(dǎo)致產(chǎn)品全部報(bào)廢,。因此，一直未能提升涂膠的速度,。驅(qū)動(dòng)側(cè)與點(diǎn)膠側(cè)的微調(diào)全靠經(jīng)驗(yàn)豐富的操作員技能……,。“更糟的是微調(diào)全靠人手”工廠管理人員S先生這樣說道,。為了能穩(wěn)定質(zhì)量,，必須對驅(qū)動(dòng)側(cè)與點(diǎn)膠側(cè)雙方進(jìn)行微調(diào)。但,，該作業(yè)不僅費(fèi)時(shí),，關(guān)鍵是沒有任何經(jīng)驗(yàn)的操作員無法勝任?！肮緝?nèi)能夠擔(dān)任微調(diào)作業(yè)的人非常有限，萬一發(fā)生緊急情況,，生產(chǎn)線就得停產(chǎn)……總是提心吊膽的,。”(S先生)進(jìn)口雅馬哈機(jī)器人直供