電缸主要工作原理是將電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為絲桿的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),。電缸主要由絲桿、減速器、電機(jī),、承載套筒等部分組成,。電機(jī)通過減速器將扭矩傳遞給絲桿，絲桿螺母做直線運(yùn)動(dòng),。套筒一端與螺母固連,，另一端連接平臺(tái)。螺母做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí),，套筒推動(dòng)平臺(tái)同步做升降運(yùn)動(dòng),。電缸根據(jù)電機(jī)的安裝位置,，可分為兩種不同的類別,。當(dāng)傳動(dòng)絲桿的軸線與電機(jī)軸線在同一條直線時(shí)，稱之為直線式電缸,，此種電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)緊湊,、慣量小;而當(dāng)兩條軸線平行時(shí)，即為折返式電缸,，基于這種機(jī)械結(jié)構(gòu),，此種類型的電動(dòng)缸垂直尺寸較小,，提高空間利用率,。電缸是一種模塊化產(chǎn)品,，極大程度滿足了系統(tǒng)對(duì)驅(qū)動(dòng)力,、位移和速度的控制要求。一般情況下，電缸裝配的電機(jī)均為直流伺服電機(jī),，其優(yōu)勢(shì)在于增加了轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器，克服了傳統(tǒng)電刷和換向器帶來的種種限制,，運(yùn)行過程中能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)轉(zhuǎn)子當(dāng)前位置,，這在精度上有了很大優(yōu)勢(shì)。同時(shí),，為了方便地將電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)子位置實(shí)時(shí)反饋,，每款電動(dòng)缸都裝配有一個(gè)編碼器﹐實(shí)現(xiàn)位置和速度的閉環(huán)控制,。TOYO直線電機(jī)在各方面的性能都比直線模組要高，因此,，在價(jià)格上,，直線電機(jī)會(huì)比較貴,。東佑達(dá)皮帶型直交機(jī)械手供應(yīng)

TOYO模組,、滑臺(tái),、電動(dòng)缸系列產(chǎn)品潤(rùn)滑脂如何選擇

一、絲桿類型區(qū)分：絲桿模組可以區(qū)分為梯形絲桿,、滾珠絲桿,、行星滾柱絲桿等等。1.梯形絲桿:很多滑臺(tái)模塊和電動(dòng)推桿都可以用梯形絲桿,，由于它運(yùn)動(dòng)速度要求不高,，但負(fù)載可能比較大,，甚至有些用在醫(yī)療和食品行業(yè),，所以會(huì)選用食品級(jí)的潤(rùn)滑脂。2.滾珠絲杠:這類應(yīng)用于電動(dòng)缸和滑臺(tái)模塊,，一般精度較高,。在以下工作環(huán)境：普通工業(yè)環(huán)境、娛樂設(shè)施,、低負(fù)荷環(huán)境等可以使用普通油脂或制造商通常使用的油脂,。低溫潤(rùn)滑脂用于西北地區(qū)和高原地區(qū)；對(duì)噪聲要求高的,，采用降噪潤(rùn)滑脂,；重負(fù)荷，使用極壓潤(rùn)滑脂,；高溫潤(rùn)滑脂用于高溫環(huán)境,。3.行星滾柱絲杠:一般用在較好產(chǎn)品上，價(jià)格都比較貴,，能承受較大載荷,，幾十噸很正常，并且溫度也高,，一般用高溫極壓潤(rùn)滑脂,。 東佑達(dá)皮帶型直交機(jī)械手供應(yīng)TOYO各種電動(dòng)版本可用于輸送技術(shù)和自動(dòng)化的許多領(lǐng)域。

由於毋須使用潤(rùn)滑油,，可避免潤(rùn)滑產(chǎn)生的汙染平臺(tái),，使超高速氣浮單軸平臺(tái)成為Class1無塵室與醫(yī)療相關(guān)產(chǎn)業(yè)比較好選擇,；馬達(dá)只須很小出力，重覆定位精度就達(dá)到±0.2μm/300mm,，適用於MicroLED,、半導(dǎo)體AOI、PCB檢測(cè),、自動(dòng)化精密量測(cè),、雷射切割等精密量測(cè)製程對(duì)位。另一款新品：「精密線馬中空平臺(tái)」大中空臺(tái)面,，則可放入光源以及CCD鏡頭,，適合用於AOI檢測(cè)相關(guān)需求。多尺寸設(shè)計(jì),，行程可選配100mm~300mm,；直線度和平面度均為奈米級(jí)，可依需求選配不同解析度的編碼器,，**其他驅(qū)動(dòng)方式的競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品,。為了持續(xù)擴(kuò)大服務(wù)客戶，東佑達(dá)現(xiàn)還持續(xù)開發(fā)高品質(zhì)高穩(wěn)定性產(chǎn)品,、提供高效率服務(wù)外,，將更廣度的把完整產(chǎn)品陣容呈現(xiàn)給自動(dòng)化使用者。機(jī)電與UI軟體複合性的整合,，期待客戶可以透過統(tǒng)一的多樣化的東佑達(dá)產(chǎn)品選擇,，達(dá)到控制便利性與採(cǎi)購(gòu)的效率化。

直線電機(jī)常見異常問題處理有四種情況一,、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)未配置1.打開CDHD軟件,，可以看到軟件上方會(huì)出現(xiàn)故障提醒“未配置”的提示。首先要確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)是否有配置過電機(jī)參數(shù),，通過先點(diǎn)擊配置-電機(jī)-從驅(qū)動(dòng)器加載,，從而來查看。2.然后更改參數(shù)后未點(diǎn)擊左上角“COFIG”按鈕,。二,、霍爾斷線打開CDHD軟件，可以看到軟件右上方會(huì)出現(xiàn)故障提醒“Halls信號(hào)無效”的提示,。1.首先檢查霍爾線插頭是否有Pin針脫落的情況,。2.然后檢查驅(qū)動(dòng)器側(cè)霍爾插頭是否插牢。3.打開CDHD軟件反饋界面,，使能手推動(dòng)子監(jiān)控“霍爾信號(hào)類型”內(nèi)信號(hào)變化時(shí)序是否正常,。三、編碼器斷線打開軟件,，會(huì)看到右上方出現(xiàn)故障提醒“A/B斷線”的提示,。1.檢查讀數(shù)頭指示燈是否全程常亮藍(lán)色,。2.檢查讀頭與編碼器中繼線的插頭是否緊鎖牢。3.檢查驅(qū)動(dòng)器側(cè)C4口插頭是否松脫,。4.使用無酒精的干凈無塵布清理光柵尺表面,，擦拭前確認(rèn)光柵尺表面無硬物防止擦拭過程中劃傷。5.確認(rèn)出現(xiàn)報(bào)警是否在固定位置,，如果位置固定需要檢查此位置的光柵尺是否有損壞或者油污,，還可以用無酒精的干凈無塵布清理讀頭直至常亮藍(lán)燈。四,，比較大限位誤差報(bào)警打開軟件,，會(huì)看到軟件右上方出現(xiàn)故障提醒“超出最大行程”的提示。TOYO模組具有垂直和水平多種方式安裝,。

電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)-精確轉(zhuǎn)速控制,，精確轉(zhuǎn)數(shù)控制,，精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制，精確位置控制,，精確推力控制,；實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新產(chǎn)品。  電動(dòng)缸又稱為電動(dòng)缸或者伺服電動(dòng)缸,，因?yàn)榈母黜?xiàng)性能都比較接近液壓缸,，比如推力可達(dá)35噸，速度可達(dá)2m/s,，行程也比較長(zhǎng)。  關(guān)于電動(dòng)推桿,、電動(dòng)缸和氣缸的區(qū)別在于以下幾點(diǎn)：  1,、從絲杠形式：電動(dòng)推桿多采用普通梯形絲杠，軋制滾珠絲杠來做的,；電動(dòng)缸多采用磨制滾珠絲杠,，行星滾珠絲杠來做的  2、從與電機(jī)連接形式：電動(dòng)推桿多采用齒輪,，渦輪蝸桿等傳動(dòng),，效率較低；電動(dòng)缸多采用直接用聯(lián)軸器與電機(jī)連接,，或者同步帶輪連接,，效率非常高  3、從直線速度方面：電動(dòng)推桿的速度一般<100mm/s,；電動(dòng)缸可達(dá)2m/s的速度  4,、從精度方面：交流電動(dòng)推桿的精度在0.1-0.2mm,，直流電動(dòng)推桿的精度在1-2mm；電動(dòng)缸的精度在0.01-02mmTOYO直線模組的特征有用于定位的集成驅(qū)動(dòng)電機(jī),。東佑達(dá)皮帶型直交機(jī)械手供應(yīng)

在與人們生活息息相關(guān)的各種制造里,，都可以看到TOYO東佑達(dá)機(jī)械手技術(shù)活用的應(yīng)用范例。東佑達(dá)皮帶型直交機(jī)械手供應(yīng)

二,、TOYO皮帶系列模組（ETB系列,、M系列）1、皮帶驅(qū)動(dòng)模組,，可輕易達(dá)到長(zhǎng)行程使用條件,，實(shí)現(xiàn)大動(dòng)作范圍的應(yīng)用。2,、采用鋁擠型結(jié)構(gòu),，內(nèi)由滑軌、皮帶及皮帶輪設(shè)計(jì)組立,，為您節(jié)省組裝階段的成本與時(shí)間,。3、最大行程可達(dá)5000mm,。4,、并可達(dá)5000mm/s的線速度，提高機(jī)臺(tái)的生產(chǎn)效率。TOYO皮帶系列模組主要用途:多運(yùn)用于超過1500mm長(zhǎng)距離高速度、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的搬運(yùn),、噴涂,、點(diǎn)膠等。TOYO皮帶系列模組運(yùn)用范圍:生產(chǎn)線工件換線裝置,、高速輸送帶分裝裝置、捆包膠膜切斷裝置、CNC加工機(jī)間搬運(yùn)裝置等,。東佑達(dá)皮帶型直交機(jī)械手供應(yīng)