在已放棄的狹窄空間安裝！“運(yùn)轉(zhuǎn)范圍大的懸掛結(jié)構(gòu)的機(jī)器人”是理想的解決方案,。S先生咨詢過多家機(jī)器人制造商。其中雅馬哈發(fā)動機(jī)公司提出的方案引起了S先生的興趣,。雅馬哈發(fā)動機(jī)公司建議采用水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人YK350TW,?！癥K350TW”是懸掛結(jié)構(gòu)，無需太大的安裝空間,，只要有寬500mm的空間即可安裝,。機(jī)器人主體部的正下方空間可以有效利用，布局的自由度高,。S先生們說“憑直覺感覺到該機(jī)器人適合在有限空間內(nèi)安裝,。”“負(fù)責(zé)的銷售員給我們看了視頻,，運(yùn)行動作毫無多余,，令人吃驚?！?S先生)雅馬哈發(fā)動機(jī)公司開發(fā)機(jī)器人,，是始于40多年以前。為將機(jī)器人用于本公司的摩托車生產(chǎn)線而開始了研發(fā),。工業(yè)YAMAHA機(jī)器人產(chǎn)品手冊

有效解決方案,，是替換為邊調(diào)整涂膠量邊涂膠的機(jī)器人。S先生為收集信息參加了展會,，在雅馬哈發(fā)動機(jī)公司的展位觀看了展品演示,。展出的“RCX340”，是可以同步驅(qū)動多臺機(jī)器人的多軸機(jī)器人控制器,。對該產(chǎn)品產(chǎn)生了興趣的S先生,，詳細(xì)咨詢了有關(guān)用在涂膠工序方面的內(nèi)容。雅馬哈發(fā)動機(jī)公司的產(chǎn)品介紹員在演示機(jī)前介紹說:“若使用‘RCX30’控制器,，可以邊按照機(jī)器人的移動速度調(diào)整點(diǎn)膠側(cè)的涂膠量邊涂膠,。也就是說，任何情況下都可以保持涂膠量不變,，因涂膠失誤導(dǎo)致的密封膠損耗也將大幅度降低,。”S先生憑直覺感覺這正是所尋求的,。于是,，回到公司開始考慮引入機(jī)器人控制器。工業(yè)YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)雅馬哈線性傳送模組 替代自由流動式傳送機(jī),、帶式傳送機(jī)的新一代搬運(yùn)系統(tǒng)——線性傳送模組,。

產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)的準(zhǔn)備時間只有3個月……必須縮短工時。電子元件制造商N(yùn)公司,，伴隨產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)不得不對生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行改裝,。如何提高改裝生產(chǎn)設(shè)備的效率也就成了必須解決的重要課題,。也就在這個時候，公司計(jì)劃構(gòu)建生產(chǎn)新產(chǎn)品的生產(chǎn)線,，而且必須在3個月后就開始生產(chǎn),。一直使用的轉(zhuǎn)位工作臺,，需要對停止位置進(jìn)行微調(diào),，但這非常費(fèi)工費(fèi)時。每次為產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)改建生產(chǎn)線,，設(shè)備負(fù)責(zé)人員都會被催促交期,。并且，在安裝有多個轉(zhuǎn)位工作臺的位置對設(shè)備進(jìn)行調(diào)整或維修,，不得不在轉(zhuǎn)位工作臺之間多次來回移動,。而且，在轉(zhuǎn)位工作臺之間進(jìn)行組裝或調(diào)整,，操作性很差,，這也給設(shè)備負(fù)責(zé)人員帶來很大的壓力。構(gòu)建生產(chǎn)線的時間有限,，這就要求必須縮短工時與提高效率,。

我們是一家設(shè)備廠商，設(shè)計(jì)和制造節(jié)拍時間短的每一件產(chǎn)品,。主要生產(chǎn)精度較高的設(shè)備,。這次我們之所以探討引進(jìn)雅馬哈的線性單軸機(jī)器人“PHASER系列”，是因?yàn)榭蛻粢笤陂L行程工序中,，與以往雅馬哈同類型產(chǎn)品相比縮短了節(jié)拍時間,。以往的設(shè)備是基于“具有剛性=可以縮短節(jié)拍時間”這一想法，采用了有剛性的高精度滾珠絲桿單軸機(jī)器人,，而這次的裝置則著眼于線性單軸機(jī)器人,，即使是長行程，也不用降低危險(xiǎn)速度,。而且我們的生產(chǎn)工序中也有交接,，因此如果是適用于長行程的線性單軸機(jī)器人，只需要1個就可以,。這一點(diǎn)很有吸引力,。就在這時，有商社向我們提案了雅馬哈的線性單軸機(jī)器人“PHASER系列”,。本來我們也在考慮其他廠商,，但聽說定位所需的線性標(biāo)尺是雅馬哈自己生產(chǎn)的，因此實(shí)現(xiàn)了低成本和穩(wěn)定供應(yīng),。我們向雅馬哈提出選型要求后,，他們?yōu)槲覀冞x擇的機(jī)型不但考慮了節(jié)拍時間,，還考慮了動作負(fù)載，還幫我們在WEB上計(jì)算導(dǎo)軌壽命,，迅速提供了我們需要的信息,，因此決定采用雅馬哈的產(chǎn)品。引進(jìn)雅馬哈的產(chǎn)品后,，我們現(xiàn)在不僅可以縮短節(jié)拍時間,，消除工件交接的風(fēng)險(xiǎn)，而且實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的緊湊化,、靜音化,，并進(jìn)一步降低了成本，這一引進(jìn)結(jié)果讓我們非常開心,。雅馬哈YK-TW適用于從多個托盤中取出,、碼放到托盤上、與傳送帶的組合使用,。

[使用滾珠絲桿單軸機(jī)器人]考慮到危險(xiǎn)速度的影響,，在工件交接時會存在風(fēng)險(xiǎn)使用長滾珠絲桿單軸機(jī)器人，降低速度后使用將全行程進(jìn)行分割,，使用多個單軸機(jī)器人交接工件由于使用皮帶單軸搬運(yùn),，所以重復(fù)定位精度下降.

無滾珠絲桿那樣的危險(xiǎn)速度！線性馬達(dá)單軸機(jī)器人的魅力在于沒有滾珠絲桿的危險(xiǎn)速度,。即使長距離搬運(yùn),，最高速度也不會下降。另外,，最大行程為4m,。在長距離搬運(yùn)工序中可以大幅縮短周期時間。與滾珠絲桿單軸機(jī)器人不同,，由于滑動部和旋轉(zhuǎn)部位較少,，因此很安靜。而且,，線圈和磁芯為非接觸式,，不會發(fā)生磨損，可以長期使用,。 為了找到有效的解決方法,，我們參加了展覽會，在雅馬哈展臺發(fā)現(xiàn)了LCMR200橫移單元,。日本YAMAHA雅馬哈兩軸機(jī)器人華東地區(qū)代理

雅馬哈的 TRANSERVO 采用閉環(huán)控制,，可確保不失步。工業(yè)YAMAHA機(jī)器人產(chǎn)品手冊

現(xiàn)階段各個領(lǐng)域已經(jīng)機(jī)構(gòu)復(fù)工復(fù)產(chǎn)，為了更好地協(xié)助暑假中發(fā)那科機(jī)器人等機(jī)器設(shè)備運(yùn)作終止的顧客迅速恢復(fù)生產(chǎn),，***享發(fā)那科機(jī)器人修復(fù)應(yīng)用前有關(guān)的常見問題,。發(fā)那科機(jī)器人在長期性斷開開關(guān)電源后，***次開機(jī)應(yīng)用時要充足確認(rèn)當(dāng)場標(biāo)準(zhǔn)后再資金投入運(yùn)行,，防止因?qū)嶋H操作不合理造成機(jī)器設(shè)備的常見故障,。建議按下列引導(dǎo)開展實(shí)際操作。1.開機(jī)前確認(rèn)1.15S清理過的當(dāng)場很有可能留出水跡,，請查驗(yàn)控制板外部環(huán)境和機(jī)器人本體是不是干躁,，防止導(dǎo)致短路故障。1.2通電前測量控制箱的鍵入工作電壓是不是恰當(dāng),。R-30iA,、R-30iB,、R-30iBPLUS的A/B柜三相380V的鍵入工作電壓,，MATE控制箱則必須200V鍵入工作電壓，起伏范疇-15%~10%,。1.3機(jī)械設(shè)備本體基座,，電機(jī)和控制板TP電纜終端頭是不是擰緊需認(rèn)真仔細(xì)1.4若有標(biāo)準(zhǔn)氣壓部件，當(dāng)場需確認(rèn)1.4.1氣體三點(diǎn)模塊的狀況·確認(rèn)供貨工作壓力在0.49Mpa工業(yè)YAMAHA機(jī)器人產(chǎn)品手冊