已沒有空間增設(shè)轉(zhuǎn)位工作臺(tái)!還有令設(shè)備負(fù)責(zé)人員頭疼的問(wèn)題,。因增加了工序,，已有的轉(zhuǎn)位工作臺(tái)太小，只有再增設(shè)1套相同大小的轉(zhuǎn)位工作臺(tái)或重新準(zhǔn)備更大的轉(zhuǎn)位工作臺(tái),。但,，現(xiàn)場(chǎng)管理人員提出“已沒有增設(shè)空間了”。解決要點(diǎn)重建搬運(yùn)機(jī)構(gòu),，使設(shè)備的生產(chǎn)啟動(dòng)時(shí)間縮短50%,。生產(chǎn)線采用直線布局,，可提高操作性。設(shè)備空間緊湊化,。模組型的傳送機(jī)實(shí)現(xiàn)了靈活易用的生產(chǎn)線設(shè)計(jì),。Y先生也考慮過(guò)在轉(zhuǎn)位工作臺(tái)以外尋求構(gòu)建生產(chǎn)線的方法。在展會(huì)上注意到了雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的線性傳送模組“LCM100”,?！鞍徇\(yùn)設(shè)備也見過(guò)不少，但從未見過(guò)可在如此狹小的空間內(nèi)進(jìn)行高效運(yùn)轉(zhuǎn)的,。我想若采用它,，說(shuō)不定可以解決本公司面臨的難題……?！庇谑?，Y先生向雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的銷售人員詳細(xì)進(jìn)行了咨詢?！癓CM100”是模組型的線性傳送機(jī),，既可以節(jié)省空間又可以自由地進(jìn)行生產(chǎn)線設(shè)計(jì)。多個(gè)滑塊可高速高精度地在傳送機(jī)上運(yùn)行,。需要進(jìn)行微調(diào)的停止位置也只需輸入數(shù)值即可簡(jiǎn)單調(diào)整,。對(duì)產(chǎn)品的轉(zhuǎn)產(chǎn)，可以既快速又靈活地應(yīng)對(duì),。為了找到有效的解決方法,，我們參加了展覽會(huì),，在雅馬哈展臺(tái)發(fā)現(xiàn)了LCMR200橫移單元,。日本YAMAHA雅馬哈三軸機(jī)器人直供

無(wú)需大規(guī)模施工即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。F先生向以前就有業(yè)務(wù)往來(lái)的雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司咨詢,。銷售人員推薦了垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人YA系列,。垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人可采用懸掛式安裝且安裝非常簡(jiǎn)單，當(dāng)然也無(wú)需增高屋頂,。之前考慮的取件機(jī)器人因只能進(jìn)行直線式動(dòng)作而受限較多,，但垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人動(dòng)作靈活，即使加工機(jī)內(nèi)的狹窄部位也可以順利進(jìn)入,。而且,，切換了工件時(shí)也可以通過(guò)點(diǎn)示教即可簡(jiǎn)單地完成機(jī)器人的設(shè)置。垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人與長(zhǎng)行程的行走軸只需1臺(tái)控制器控制,。因加工位置與工件放置地相隔一定的距離,，靠垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人是無(wú)法完全解決的，還需要采用長(zhǎng)行程行走軸來(lái)解決,。雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司備有各種行走軸,，可以同時(shí)提供垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人與行走軸,。“垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人與行走軸只需1臺(tái)控制器控制,，大幅度縮短了生產(chǎn)啟動(dòng)工時(shí)”F先生回顧說(shuō),。此次自動(dòng)化計(jì)劃項(xiàng)目，采用自動(dòng)化裝卸加工工件實(shí)現(xiàn)了工序集約化,，成功地將人工費(fèi)+設(shè)備折舊率@130日元/分降到了設(shè)備折舊率@50日元/分,。即使面對(duì)緊急增產(chǎn)的要求，N公司也可以游刃有余,，因?yàn)橐丫邆淞俗銐虻脑霎a(chǎn)能力,。F先生說(shuō)“當(dāng)初認(rèn)為已不可能繼續(xù)降低成本了，沒想到大幅度降低了成本,，還確保了操作人員的安全,。”智能YAMAHA雅馬哈潔凈機(jī)器人代理雅馬哈的 TRANSERVO 采用閉環(huán)控制,，可確保不失步,。

面對(duì)如此繁復(fù)的工作，就讓我們先通過(guò)一段視頻,，來(lái)看一看機(jī)器人究竟如何化繁為簡(jiǎn)順利完成任務(wù)的,？首先，裝有6個(gè)連接器的托盤被運(yùn)送到機(jī)器人裝配單元中,。每個(gè)托盤包含有不同類型和尺寸的連接器,，托盤的側(cè)面帶有條形碼，通過(guò)掃描條形碼,，系統(tǒng)可自動(dòng)識(shí)別當(dāng)前托盤中連接器的類型和尺寸,，以及確定需要裝配到該連接器上的針腳和插頭組合。機(jī)器人選用的是FANUCLRMate200iD/7L***機(jī)器人的長(zhǎng)臂型號(hào),，可達(dá)半徑達(dá)到了911MM,，手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量為7KG。LRMate200iD采用了高剛性手臂和前列的伺服控制技術(shù),，在高速動(dòng)作時(shí)不易振動(dòng)并可實(shí)現(xiàn)高速平滑的運(yùn)動(dòng)性能,。另外，該款機(jī)器人的大小和人手臂相近,，所以可以被安裝在狹小的空間來(lái)進(jìn)行使用,。機(jī)器人搭載的末端執(zhí)行器集成有三個(gè)主要部分：首先，為了捕捉零件的圖像,，在末端執(zhí)行器上裝有FANUCiRvision視覺系統(tǒng)并包含一臺(tái)相機(jī)和環(huán)形照明燈,。其次，一個(gè)工具快換裝置，為位于臨近工具架上的四個(gè)定制雙端工具提供了一個(gè)真空電氣和機(jī)械連接,。

現(xiàn)階段各個(gè)領(lǐng)域已經(jīng)機(jī)構(gòu)復(fù)工復(fù)產(chǎn),，為了更好地協(xié)助暑假中發(fā)那科機(jī)器人等機(jī)器設(shè)備運(yùn)作終止的顧客迅速恢復(fù)生產(chǎn),，***享發(fā)那科機(jī)器人修復(fù)應(yīng)用前有關(guān)的常見問(wèn)題,。發(fā)那科機(jī)器人在長(zhǎng)期性斷開開關(guān)電源后，***次開機(jī)應(yīng)用時(shí)要充足確認(rèn)當(dāng)場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)后再資金投入運(yùn)行,，防止因?qū)嶋H操作不合理造成機(jī)器設(shè)備的常見故障,。建議按下列引導(dǎo)開展實(shí)際操作,。1.開機(jī)前確認(rèn)1.15S清理過(guò)的當(dāng)場(chǎng)很有可能留出水跡，請(qǐng)查驗(yàn)控制板外部環(huán)境和機(jī)器人本體是不是干躁,，防止導(dǎo)致短路故障,。1.2通電前測(cè)量控制箱的鍵入工作電壓是不是恰當(dāng)。R-30iA,、R-30iB,、R-30iBPLUS的A/B柜三相380V的鍵入工作電壓，MATE控制箱則必須200V鍵入工作電壓,，起伏范疇-15%~10%,。1.3機(jī)械設(shè)備本體基座，電機(jī)和控制板TP電纜終端頭是不是擰緊需認(rèn)真仔細(xì)1.4若有標(biāo)準(zhǔn)氣壓部件,，當(dāng)場(chǎng)需確認(rèn)1.4.1氣體三點(diǎn)模塊的狀況·確認(rèn)供貨工作壓力在0.49Mpa雅馬哈采用新開發(fā)的模塊式導(dǎo)軌,，與以往機(jī)型相同的緊湊機(jī)身裝入了與高級(jí)機(jī)型相同的4列圓弧溝槽2點(diǎn)接觸導(dǎo)軌。

本公司有多臺(tái)注塑成型機(jī),，輪班進(jìn)行生產(chǎn),。雖然由于這段時(shí)間的勞動(dòng)力短缺影響而難以確保工作人員，但我們還是在想辦法繼續(xù)生產(chǎn),。這次我們探討省人化的契機(jī)并不是為了解決勞動(dòng)力短缺問(wèn)題,，而是為了滿足客戶的需求。因?yàn)橐呀?jīng)通過(guò)檢驗(yàn)工序的不合格產(chǎn)品出現(xiàn)在了市場(chǎng)上,，這是絕不該發(fā)生的,。所以作為解決辦法,，我們需要加強(qiáng)質(zhì)量管理,。于是我們探討了如何在將產(chǎn)品擺放到托盤上時(shí)與成型腔號(hào)掛鉤，這是以前沒能做到的,。以前之所以沒能做到,，是因?yàn)橐蝗送瑫r(shí)照看多臺(tái)注塑成型機(jī)，必須先將產(chǎn)品暫時(shí)堆放在箱子里,。我們覺得如果讓機(jī)器人來(lái)操作的話,，可以同時(shí)解決省人化和加強(qiáng)質(zhì)量管理的問(wèn)題，于是咨詢了銷售高性價(jià)比水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人的雅馬哈，一起進(jìn)行了探討,。雅馬哈以視頻的方式介紹了實(shí)機(jī)評(píng)測(cè)情況,，這使得我們給公司的匯報(bào)也非常順利。目前,，我們正在進(jìn)行幾條生產(chǎn)線引進(jìn)后的評(píng)估,，今后想擴(kuò)展到其他生產(chǎn)線。使用雅馬哈YK-TW時(shí),，采用混合動(dòng)力汽車和飛機(jī)使用的旋轉(zhuǎn)變壓器,。智能YAMAHA雅馬哈潔凈機(jī)器人代理

雅馬哈以“給全世界的人們提供心靈感動(dòng)和豐富的生活”為目的。日本YAMAHA雅馬哈三軸機(jī)器人直供

基本保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人在長(zhǎng)期運(yùn)行過(guò)程中,，由于機(jī)件磨損,、自然腐蝕和其他原因，技術(shù)性能將有所下降,，如長(zhǎng)期缺乏必要的維護(hù),，不僅會(huì)縮短工業(yè)機(jī)器人本身的壽命，還會(huì)成為影響生產(chǎn)安全和產(chǎn)品質(zhì)量的一大隱患,。因此要嚴(yán)格按照工業(yè)機(jī)器人設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)規(guī)律,，正確使用，精心,、科學(xué)維護(hù),，努力保證工業(yè)機(jī)器人完好率，提高生產(chǎn)效率,。定期保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人可以延長(zhǎng)工業(yè)機(jī)器人的使用壽命,，以FANUC工業(yè)機(jī)器人舉例，其保養(yǎng)周期可以分為日常,、三個(gè)月,、六個(gè)月、一年,、三年等,。FANUC工業(yè)機(jī)器人的具體保養(yǎng)內(nèi)容如表1-2所示。表1-2FANUC工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)內(nèi)容日本YAMAHA雅馬哈三軸機(jī)器人直供