本公司是一家根據(jù)客戶需求量身設(shè)計(jì)和制作設(shè)備的裝置SIer,。應(yīng)客戶的強(qiáng)烈要求,，我司需縮小裝置規(guī)模，這成了此次我司探討使用雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的懸掛式水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人YK-TW的契機(jī),。以往使用設(shè)計(jì)方便的垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)對(duì)大型托盤,，但使用垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人還需設(shè)置安全防護(hù)欄，占用空間較大,。雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的YK-TW的可搬運(yùn)重量為5kg,，且動(dòng)作范圍達(dá)φ1000,，即使是大型托盤想必也能輕松布局,，因此我們開始了相關(guān)的探討。經(jīng)過探討,，我們了解到Y(jié)K-TW的總高度很低(392mm),，主體重量也很輕(27kg),，裝置尺寸也符合客戶要求。然后裝置也順利完成,，安裝后客戶非常高興,，給予了充分的認(rèn)可。后來從項(xiàng)目負(fù)責(zé)人處得知,，在提案的眾多裝置SIer中只有本公司的裝置尺寸達(dá)到了要求,，也正是憑這一點(diǎn)殺出了重圍。今后,，在其他項(xiàng)目中我們還會(huì)提議使用YK-TW來實(shí)現(xiàn)裝置的緊湊化,。雅馬哈SR型電缸適用于在拉桿前端裝上工具進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)、決定寬度與橫向移動(dòng)邊用拉桿推進(jìn)工件邊擰緊等作業(yè),。工業(yè)YAMAHA線性模組型號(hào)

母程序與子程序的姿勢(shì)關(guān)聯(lián)母程序與子程序中止時(shí)若挑選母程序再執(zhí)行,，則也將再執(zhí)行子程序。若挑選子程序再執(zhí)行,，則只再執(zhí)行子程序,。若挑選母程序執(zhí)行后退，則子程序也執(zhí)行后退,。若挑選子程序執(zhí)行后退,，則*子程序執(zhí)行后退。母程序已經(jīng)執(zhí)行而子程序中止時(shí)不可以挑選母程序（前行,、后退）再執(zhí)行,。（由于已在運(yùn)行中）若挑選子程序再執(zhí)行，則只再執(zhí)行子程序,，針對(duì)母程序的執(zhí)行沒有危害,。若挑選子程序后執(zhí)行后退,，則*子程序執(zhí)行后退。母程序中止而子程序已經(jīng)執(zhí)行時(shí)若挑選母程序再執(zhí)行,，則將再執(zhí)行母程序,，子程序也將再次當(dāng)今的執(zhí)行。若挑選子程序再執(zhí)行,，則子程序?qū)⒃俅萎?dāng)今的執(zhí)行,，不可以再執(zhí)行母程序。若挑選母程序后執(zhí)行后退,，則母程序執(zhí)行后退,，子程序再次當(dāng)今的執(zhí)行。即便挑選了子程序執(zhí)行后退,，子程序都不執(zhí)行后退,。只是再次當(dāng)今的執(zhí)行，與此同時(shí)母程序都不執(zhí)行后退,。智能YAMAHA雅馬哈線纜雅馬哈YK-TW適用于從多個(gè)托盤中取出,、碼放到托盤上、與傳送帶的組合使用,。

中國工廠的生產(chǎn),，將遷回原本就狹窄的日本國內(nèi)工廠。海外生產(chǎn)據(jù)點(diǎn)的生產(chǎn)成本不斷上漲,，K公司決定關(guān)閉在中國的部分工廠,，將這些工廠的生產(chǎn)分散到日本國內(nèi)多個(gè)生產(chǎn)據(jù)點(diǎn)。S先生所在的部門也計(jì)劃接手多道工序,?！罢f實(shí)話，我所在的項(xiàng)目組就有提出‘這已經(jīng)不能再增設(shè)設(shè)備了吧……’”S先生這樣講道,。在現(xiàn)有生產(chǎn)線的基礎(chǔ)上,，要遷入中國的部分生產(chǎn)，不得不重組工序,。但現(xiàn)有設(shè)施的空間明顯已達(dá)到了上限,。畫了多次設(shè)計(jì)圖，可確保的空間上限也就寬500mm多一點(diǎn),。建議用是可適合產(chǎn)品生命周期使用的,、機(jī)動(dòng)靈活的生產(chǎn)線設(shè)計(jì)……。此外,，還有一個(gè)問題,，那就是需定期變更生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)。生產(chǎn)的產(chǎn)品中有產(chǎn)品生命周期短的產(chǎn)品,，這就需要在很短的期間內(nèi)再次變更生產(chǎn)線的設(shè)計(jì),。因此，設(shè)備易于改裝也就成了必要條件,?！耙部紤]過引入并聯(lián)機(jī)器人……但，除了機(jī)器人,，還需要懸掛機(jī)器人用的堅(jiān)固臺(tái)架,。但我們不知道究竟應(yīng)該準(zhǔn)備堅(jiān)固到何種程度的臺(tái)架?！?S先生)以前,，有過因臺(tái)架的剛性不足而產(chǎn)生振動(dòng)，結(jié)果不得不重新訂購臺(tái)架,。不同剛性的臺(tái)架價(jià)格相差很大,，合計(jì)費(fèi)用完全無法預(yù)計(jì)，這一點(diǎn)也比較擔(dān)心,。

面對(duì)如此繁復(fù)的工作,，就讓我們先通過一段視頻，來看一看機(jī)器人究竟如何化繁為簡順利完成任務(wù)的,？首先,，裝有6個(gè)連接器的托盤被運(yùn)送到機(jī)器人裝配單元中。每個(gè)托盤包含有不同類型和尺寸的連接器,，托盤的側(cè)面帶有條形碼,，通過掃描條形碼，系統(tǒng)可自動(dòng)識(shí)別當(dāng)前托盤中連接器的類型和尺寸,，以及確定需要裝配到該連接器上的針腳和插頭組合,。機(jī)器人選用的是FANUCLRMate200iD/7L***機(jī)器人的長臂型號(hào)，可達(dá)半徑達(dá)到了911MM,，手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量為7KG,。LRMate200iD采用了高剛性手臂和前列的伺服控制技術(shù)，在高速動(dòng)作時(shí)不易振動(dòng)并可實(shí)現(xiàn)高速平滑的運(yùn)動(dòng)性能,。另外,，該款機(jī)器人的大小和人手臂相近，所以可以被安裝在狹小的空間來進(jìn)行使用,。機(jī)器人搭載的末端執(zhí)行器集成有三個(gè)主要部分：首先,，為了捕捉零件的圖像，在末端執(zhí)行器上裝有FANUCiRvision視覺系統(tǒng)并包含一臺(tái)相機(jī)和環(huán)形照明燈,。其次,，一個(gè)工具快換裝置，為位于臨近工具架上的四個(gè)定制雙端工具提供了一個(gè)真空電氣和機(jī)械連接。雅馬哈線性馬達(dá),、滑塊,、控制器組成1個(gè)模組，而且各個(gè)滑塊單獨(dú)由伺服所控制,，由此可避免與擋板發(fā)生碰撞,。

這是我們近期考慮自動(dòng)化。當(dāng)我們?yōu)橐M(jìn)機(jī)器人而瀏覽各廠商的網(wǎng)站時(shí),，我們被雅馬哈龐大的產(chǎn)品陣容所吸引,。從小型執(zhí)行器到直交、水平多關(guān)節(jié),、垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人,，甚至還有視覺系統(tǒng)和傳送帶。這樣的話我們覺得雅馬哈應(yīng)該會(huì)針對(duì)各種情況給我們提案,。我們是一家有100年的歷史的烘焙點(diǎn)心制造商,。在大家的支持下，產(chǎn)品需求逐年增加,，我們卻因?yàn)榻?jīng)常性人手不足而煩惱,。在將包裝后的點(diǎn)心裝箱的工序中，由于每個(gè)作業(yè)人員將1種烘焙點(diǎn)心裝箱,，作業(yè)人數(shù)根據(jù)包裝數(shù)量而異,。因此，有必要按上限的包裝數(shù)量來安排作業(yè)人員,，這就會(huì)造成浪費(fèi),。就這個(gè)問題咨詢雅馬哈后，我們收到了一個(gè)提案,，即使用機(jī)器人將流程自動(dòng)化,，以前需要8個(gè)人的工序只需1個(gè)人就可以運(yùn)行。經(jīng)過分析后發(fā)現(xiàn),，如果作業(yè)人員能減少到1人,，那么輪班工作的門檻一下子就會(huì)降低很多，即使在每年幾次的旺季,，也可以進(jìn)行穩(wěn)定生產(chǎn),。當(dāng)初引進(jìn)機(jī)器人是為了節(jié)省勞動(dòng)力，沒想到效果比預(yù)期好很多,，不但提高了生產(chǎn)效率,、降低了成本，還減少了人為失誤,，因此確保了質(zhì)量穩(wěn)定,，一舉多得,，讓人喜不勝收。在雅馬哈的支持下,，今后我們將在繼承歷史和傳統(tǒng)的同時(shí),，順應(yīng)新時(shí)代的變化，繼續(xù)為顧客提供更美味的烘焙點(diǎn)心,。使用雅馬哈YK-TW時(shí),，采用混合動(dòng)力汽車和飛機(jī)使用的旋轉(zhuǎn)變壓器。YAMAHA單軸示教器功能

雅馬哈線性馬達(dá)單軸機(jī)器人的魅力在于沒有滾珠絲桿的危險(xiǎn)速度,。工業(yè)YAMAHA線性模組型號(hào)

現(xiàn)階段各個(gè)領(lǐng)域已經(jīng)機(jī)構(gòu)復(fù)工復(fù)產(chǎn)，為了更好地協(xié)助暑假中發(fā)那科機(jī)器人等機(jī)器設(shè)備運(yùn)作終止的顧客迅速恢復(fù)生產(chǎn),，***享發(fā)那科機(jī)器人修復(fù)應(yīng)用前有關(guān)的常見問題,。發(fā)那科機(jī)器人在長期性斷開開關(guān)電源后，***次開機(jī)應(yīng)用時(shí)要充足確認(rèn)當(dāng)場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)后再資金投入運(yùn)行,，防止因?qū)嶋H操作不合理造成機(jī)器設(shè)備的常見故障,。建議按下列引導(dǎo)開展實(shí)際操作。1.開機(jī)前確認(rèn)1.15S清理過的當(dāng)場(chǎng)很有可能留出水跡,，請(qǐng)查驗(yàn)控制板外部環(huán)境和機(jī)器人本體是不是干躁,，防止導(dǎo)致短路故障。1.2通電前測(cè)量控制箱的鍵入工作電壓是不是恰當(dāng),。R-30iA,、R-30iB、R-30iBPLUS的A/B柜三相380V的鍵入工作電壓,，MATE控制箱則必須200V鍵入工作電壓,，起伏范疇-15%~10%。1.3機(jī)械設(shè)備本體基座,，電機(jī)和控制板TP電纜終端頭是不是擰緊需認(rèn)真仔細(xì)1.4若有標(biāo)準(zhǔn)氣壓部件,，當(dāng)場(chǎng)需確認(rèn)1.4.1氣體三點(diǎn)模塊的狀況·確認(rèn)供貨工作壓力在0.49Mpa工業(yè)YAMAHA線性模組型號(hào)