無需大規(guī)模施工即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,。F先生向以前就有業(yè)務(wù)往來的雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司咨詢。銷售人員推薦了垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人YA系列。垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人可采用懸掛式安裝且安裝非常簡單,，當(dāng)然也無需增高屋頂,。之前考慮的取件機(jī)器人因只能進(jìn)行直線式動(dòng)作而受限較多,，但垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人動(dòng)作靈活,，即使加工機(jī)內(nèi)的狹窄部位也可以順利進(jìn)入。而且,，切換了工件時(shí)也可以通過點(diǎn)示教即可簡單地完成機(jī)器人的設(shè)置,。垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人與長行程的行走軸只需1臺(tái)控制器控制,。因加工位置與工件放置地相隔一定的距離，靠垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人是無法完全解決的,，還需要采用長行程行走軸來解決,。雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司備有各種行走軸，可以同時(shí)提供垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人與行走軸,?！按怪倍嚓P(guān)節(jié)機(jī)器人與行走軸只需1臺(tái)控制器控制，大幅度縮短了生產(chǎn)啟動(dòng)工時(shí)”F先生回顧說,。此次自動(dòng)化計(jì)劃項(xiàng)目，采用自動(dòng)化裝卸加工工件實(shí)現(xiàn)了工序集約化,，成功地將人工費(fèi)+設(shè)備折舊率@130日元/分降到了設(shè)備折舊率@50日元/分,。即使面對(duì)緊急增產(chǎn)的要求，N公司也可以游刃有余,，因?yàn)橐丫邆淞俗銐虻脑霎a(chǎn)能力,。F先生說“當(dāng)初認(rèn)為已不可能繼續(xù)降低成本了，沒想到大幅度降低了成本,，還確保了操作人員的安全,。”雅馬哈機(jī)器人,、相機(jī),、照明、夾持器等*靠機(jī)器人程序就能統(tǒng)一控制,?？梢院唵蔚貥?gòu)建機(jī)器人視覺。雅馬哈機(jī)器人華東地區(qū)代理

教材教材要具有實(shí)操與應(yīng)用技巧,、應(yīng)用案例精析,、虛擬仿真、現(xiàn)場編程,、工作站系統(tǒng)集成,、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用等相關(guān)內(nèi)容。8,、工業(yè)機(jī)器人多品牌仿真及實(shí)操,、實(shí)控軟件：能仿真控制至少五種品牌）工業(yè)機(jī)器人；等機(jī)器人示教器模擬界面,，能分別采用ABB機(jī)器人的RAPID編程語言,、庫卡機(jī)器人的KRL編程語言、安川機(jī)器人的INFORM編程語言,、FANUC機(jī)器人的Karel編程語言和廣數(shù)機(jī)器人的編程語言等離線模擬示教編程,；能仿真示教盒按鍵,、菜單、狀態(tài)顯示功能并進(jìn)行編輯和提示,。能實(shí)現(xiàn)本次機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制仿真,，包括零點(diǎn)標(biāo)定、手動(dòng)操控,、示教編程等,。具有集成功能、預(yù)置功能,、操作主功能,、輔助示教功能。其中,，集成功能為多機(jī)型,、多模式等功能的實(shí)現(xiàn)；預(yù)置功能為機(jī)器人示教操作前的一些預(yù)備工作的設(shè)置功能,；示教系統(tǒng)操作的主功能為三種模式下的示教操作功能的實(shí)現(xiàn),；輔助示教功能是為了幫助初學(xué)者便于快速的學(xué)習(xí)操作及編程而設(shè)定的一些參考和錯(cuò)誤提示功能。預(yù)留二次開發(fā)接口,，機(jī)器人模型和場景用戶可以自己添加,；軟件需能兼容在本次機(jī)器人控制器平臺(tái)中運(yùn)行，能調(diào)用控制器底層運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫,，如運(yùn)動(dòng),、邏輯、工藝等,；多品牌示教器虛擬界面能顯示手持示教盒上自動(dòng)化YAMAHA雅馬哈三軸機(jī)器人華東地區(qū)代理由于LCMR200可以通過程序來變更停止位置,，實(shí)現(xiàn)了“無換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)”，因此我們收到了預(yù)期效果,。

日常維護(hù)在每天運(yùn)行系統(tǒng)時(shí),，操作人員要對(duì)工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)部位進(jìn)行日常清潔和維護(hù)工作，并檢查各部位有無裂縫或損壞情形,。通電前,，檢查是否有油分從密封各關(guān)節(jié)的油封中滲透出來。根據(jù)動(dòng)作條件和周圍環(huán)境,，油封的油唇外側(cè)會(huì)有油分滲出（微量附著）,，當(dāng)該油分累積成為水滴狀時(shí)，根據(jù)動(dòng)作情況可能會(huì)滴下,。在運(yùn)轉(zhuǎn)前清掃油封部下側(cè)的油分,，就可以預(yù)防油分的累積。此外，頻繁的反轉(zhuǎn)動(dòng)作和高溫環(huán)境中使用時(shí),，電機(jī)將會(huì)成為高溫部件,，潤滑脂和油槽內(nèi)壓在某些情況下會(huì)上升。在運(yùn)轉(zhuǎn)剛剛結(jié)束后開啟排脂口,、排油口,，就可以恢復(fù)內(nèi)壓。注意,，打開排脂口,、排油口時(shí)，應(yīng)避免潤滑脂,、油的飛散,。通電后，檢查工業(yè)機(jī)器人的振動(dòng),、異常聲音及電機(jī)發(fā)熱情況,，確認(rèn)各軸在沒有異常振動(dòng)、響聲下平滑運(yùn)動(dòng),，電機(jī)的溫度無異常增高。檢查是否與上次再生位置偏離,，停止位置是否出現(xiàn)離差等,。確認(rèn)基于工業(yè)機(jī)器人、**設(shè)備發(fā)出的指令動(dòng)作確切,。確認(rèn)斷開電源后,，末端執(zhí)行器安裝面的落下量在0.5mm以內(nèi)。

TS-SHTRANSERVO機(jī)器人定位控制器可控制的機(jī)器人：TRANSERVO支持CE標(biāo)記：○支持現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)：CC-Link,、DeviceNet,、EtherNet/IP、PROFINET運(yùn)行方式：坐標(biāo)跟蹤/遠(yuǎn)程命令輸入電源：控制電源DC24V±10%馬達(dá)電源DC24V±10%位置監(jiān)測：原點(diǎn)復(fù)歸/增量式原點(diǎn)復(fù)歸

TS-SD脈沖列指令輸入的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器可控制的機(jī)器人：TRANSERVO支持 CE 標(biāo)記：○支持現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)：-運(yùn)行方法：脈沖列點(diǎn)位個(gè)數(shù)：255點(diǎn)輸入電源：主電源 DC24V±10% 控制電源 DC24V±10%原點(diǎn)復(fù)歸的方式：增量式 雅馬哈以線性單軸機(jī)器人特有的優(yōu)勢,，大幅縮短動(dòng)作時(shí)間,。

中國工廠的生產(chǎn)，將遷回原本就狹窄的日本國內(nèi)工廠,。海外生產(chǎn)據(jù)點(diǎn)的生產(chǎn)成本不斷上漲,，K公司決定關(guān)閉在中國的部分工廠，將這些工廠的生產(chǎn)分散到日本國內(nèi)多個(gè)生產(chǎn)據(jù)點(diǎn),。S先生所在的部門也計(jì)劃接手多道工序,。“說實(shí)話,，我所在的項(xiàng)目組就有提出‘這已經(jīng)不能再增設(shè)設(shè)備了吧……’”S先生這樣講道,。在現(xiàn)有生產(chǎn)線的基礎(chǔ)上，要遷入中國的部分生產(chǎn),，不得不重組工序,。但現(xiàn)有設(shè)施的空間明顯已達(dá)到了上限,。畫了多次設(shè)計(jì)圖，可確保的空間上限也就寬500mm多一點(diǎn),。建議用是可適合產(chǎn)品生命周期使用的,、機(jī)動(dòng)靈活的生產(chǎn)線設(shè)計(jì)……。此外,，還有一個(gè)問題,，那就是需定期變更生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)。生產(chǎn)的產(chǎn)品中有產(chǎn)品生命周期短的產(chǎn)品,，這就需要在很短的期間內(nèi)再次變更生產(chǎn)線的設(shè)計(jì),。因此，設(shè)備易于改裝也就成了必要條件,?！耙部紤]過引入并聯(lián)機(jī)器人……但，除了機(jī)器人,，還需要懸掛機(jī)器人用的堅(jiān)固臺(tái)架,。但我們不知道究竟應(yīng)該準(zhǔn)備堅(jiān)固到何種程度的臺(tái)架?！?S先生)以前,，有過因臺(tái)架的剛性不足而產(chǎn)生振動(dòng)，結(jié)果不得不重新訂購臺(tái)架,。不同剛性的臺(tái)架價(jià)格相差很大,，合計(jì)費(fèi)用完全無法預(yù)計(jì)，這一點(diǎn)也比較擔(dān)心,。雅馬哈步進(jìn)馬達(dá)即使在有粉塵和油污等惡劣環(huán)境下,，也可進(jìn)行穩(wěn)定的位置檢測。智能YAMAHA潔凈機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)

雅馬哈步進(jìn)馬達(dá)具有價(jià)格低,、停止時(shí)無震蕩 (微小震動(dòng)) 等特點(diǎn),。雅馬哈機(jī)器人華東地區(qū)代理

以前，為了高效進(jìn)行多品種生產(chǎn),，我們?cè)诟纳破贩N切換作業(yè)方面花了很大的力氣,。在我們的努力下，作業(yè)時(shí)間從10分鐘減半為5分鐘,。有客戶來工廠參觀時(shí),，我們就介紹這些改善效果。但即使縮短了作業(yè)時(shí)間,，1天要進(jìn)行多次5分鐘作業(yè)的話,，談不上是高效。為了不降低設(shè)備運(yùn)行率，我們需要優(yōu)先把生產(chǎn)數(shù)量多的品種進(jìn)行一定程度的集中,，然后再生產(chǎn),。這次我們之所以探討引進(jìn)雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)的LCMR200，是希望能進(jìn)一步提高設(shè)備運(yùn)行率,。由于LCMR200可以通過程序來變更停止位置,，實(shí)現(xiàn)了“無換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)”，因此我們收到了預(yù)期效果,。接著我們?cè)诤竺娴脑O(shè)備上也采用了LCMR200,，該設(shè)備在投放側(cè)裝有讀取產(chǎn)品二維碼的機(jī)構(gòu)，廢除了從觸摸屏進(jìn)行的操作,。這樣就實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化,。由此，設(shè)備運(yùn)行率大幅提高,，無需再進(jìn)行品種切換,，現(xiàn)在也不用在意小批量的訂單了。雅馬哈機(jī)器人華東地區(qū)代理