“再縮短2秒”是有限度的……制造現(xiàn)場(chǎng)意見(jiàn)消極,。對(duì)組裝用在智能手機(jī)、平板上的電子元件的A公司來(lái)說(shuō),，縮短生產(chǎn)節(jié)拍成為了首要課題,。市場(chǎng)投入數(shù)量呈下降趨勢(shì)，無(wú)論哪家公司都在為盡快能在下一季展開(kāi)新產(chǎn)品而競(jìng)爭(zhēng),。作為部件供應(yīng)商的A公司也受到了波及,。“為了滿(mǎn)足客戶(hù)要求的交貨期,，必須將生產(chǎn)節(jié)拍縮短2秒以上,。但，制造現(xiàn)場(chǎng)認(rèn)為這是不可能的……”負(fù)責(zé)的M先生回顧道,。為滿(mǎn)足客戶(hù)頻繁的要求,，公司已經(jīng)通過(guò)重組生產(chǎn)工序、增加生產(chǎn)線(xiàn)來(lái)滿(mǎn)足了多品種小批量的生產(chǎn),，現(xiàn)在公司內(nèi)部一片消極情緒,。使用雅馬哈YK-TW時(shí)，重復(fù)定位精度：XY軸 ±0.01mm與并行鏈路機(jī)器人相比,，具有更高的重復(fù)定位精度,。工業(yè)YAMAHA雅馬哈機(jī)械手功能

提高生產(chǎn)效率為優(yōu)先條件。但,，無(wú)法在生產(chǎn)啟動(dòng)上耗費(fèi)太多的時(shí)間……為追求進(jìn)一步提高生產(chǎn)率,，E公司著手進(jìn)行全公司業(yè)務(wù)改善。提高產(chǎn)量也就成了生產(chǎn)部門(mén)的首要課題。圍繞這一課題,，生產(chǎn)部門(mén)開(kāi)始考慮生產(chǎn)設(shè)備的替換問(wèn)題,。其中，作為提高生產(chǎn)率的有效手段之一,，考慮了是否采用機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng),。但，對(duì)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng),，負(fù)責(zé)控制的人員卻表示擔(dān)心,。“以前,，在構(gòu)建視覺(jué)系統(tǒng)時(shí),，出乎意料地耗費(fèi)了很多時(shí)間。結(jié)果延遲了生產(chǎn)線(xiàn)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間,，嘗過(guò)苦頭,。不想再經(jīng)歷一次了”負(fù)責(zé)人U先生回顧道。自動(dòng)化雅馬哈水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人YK系列使用YAMAHA機(jī)器人YK-TW時(shí),，機(jī)器人下方φ1000mm可全范圍動(dòng)作,。

1.設(shè)備小型化。自由地進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)YK-TW 采用懸掛結(jié)構(gòu)和大范圍的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)角度,，可以覆蓋機(jī)器人下方 φ1000mm 的全區(qū)域,。對(duì)托盤(pán)和傳送帶無(wú)限制，可大幅促進(jìn)設(shè)備小型化,?！鵜K500TW 時(shí)

2.實(shí)現(xiàn)高精度的組裝作業(yè) 實(shí)現(xiàn)品質(zhì)提升。與并聯(lián)機(jī)器人相比,，具有重復(fù)定位精度高的特點(diǎn),，大幅改善機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)理想重量平衡,。此外,，通過(guò)配備針對(duì)輕量和高剛度機(jī)械臂調(diào)節(jié)至理想狀態(tài)的馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)了高精度定位,。

3.縮短生產(chǎn)節(jié)拍 提高生產(chǎn)率,。憑借 Y 軸 (第 2 機(jī)械臂) 可在 X 軸 (第 1 機(jī)械臂) 下方通過(guò)的水平多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，能夠以有效路徑實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位間的移動(dòng),。此外,，通過(guò)使內(nèi)部重量的平衡達(dá)到通過(guò)內(nèi)部有效的重量平衡，周期時(shí)間與本公司以往機(jī)型相比縮短了 36%,。

4.高速搬運(yùn)較重的工件 多種用途,。與同等機(jī)型相比,，可實(shí)現(xiàn)5kg的搬運(yùn)重量。還可支持較重的前端工具,，使裝置多功能化,。

5.優(yōu)化設(shè)備的高度 節(jié)省設(shè)備空間。YK-TW 機(jī)身高度為 392mm,。不僅可使設(shè)備小型化,，還可以提升裝置結(jié)構(gòu)的自由度。

6.相較并聯(lián)機(jī)器人需要大型臺(tái)架,，YK-TW 設(shè)置簡(jiǎn)單 設(shè)置簡(jiǎn)便,。高392mm/主機(jī)重量27kg※慣性小，無(wú)需堅(jiān)固的殼體

已沒(méi)有空間增設(shè)轉(zhuǎn)位工作臺(tái)!還有令設(shè)備負(fù)責(zé)人員頭疼的問(wèn)題,。因增加了工序,，已有的轉(zhuǎn)位工作臺(tái)太小,，只有再增設(shè)1套相同大小的轉(zhuǎn)位工作臺(tái)或重新準(zhǔn)備更大的轉(zhuǎn)位工作臺(tái),。但，現(xiàn)場(chǎng)管理人員提出“已沒(méi)有增設(shè)空間了”,。解決要點(diǎn)重建搬運(yùn)機(jī)構(gòu),，使設(shè)備的生產(chǎn)啟動(dòng)時(shí)間縮短50%。生產(chǎn)線(xiàn)采用直線(xiàn)布局,，可提高操作性,。設(shè)備空間緊湊化。模組型的傳送機(jī)實(shí)現(xiàn)了靈活易用的生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)計(jì),。Y先生也考慮過(guò)在轉(zhuǎn)位工作臺(tái)以外尋求構(gòu)建生產(chǎn)線(xiàn)的方法,。在展會(huì)上注意到了雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的線(xiàn)性傳送模組“LCM100”?！鞍徇\(yùn)設(shè)備也見(jiàn)過(guò)不少,，但從未見(jiàn)過(guò)可在如此狹小的空間內(nèi)進(jìn)行高效運(yùn)轉(zhuǎn)的。我想若采用它,，說(shuō)不定可以解決本公司面臨的難題……,。”于是,，Y先生向雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的銷(xiāo)售人員詳細(xì)進(jìn)行了咨詢(xún),。“LCM100”是模組型的線(xiàn)性傳送機(jī),，既可以節(jié)省空間又可以自由地進(jìn)行生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)計(jì),。多個(gè)滑塊可高速高精度地在傳送機(jī)上運(yùn)行。需要進(jìn)行微調(diào)的停止位置也只需輸入數(shù)值即可簡(jiǎn)單調(diào)整,。對(duì)產(chǎn)品的轉(zhuǎn)產(chǎn),，可以既快速又靈活地應(yīng)對(duì),。雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司開(kāi)發(fā)機(jī)器人，是始于40多年以前,。為將機(jī)器人用于本公司的摩托車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)而開(kāi)始了研發(fā),。

作用簡(jiǎn)述多個(gè)任務(wù)運(yùn)行（并行處理）作用就是指智能機(jī)器人與此同時(shí)執(zhí)行好幾個(gè)程序的作用。若應(yīng)用多個(gè)任務(wù)作用,，可與此同時(shí)執(zhí)行操縱智能機(jī)器人的程序及其操縱外部設(shè)備和額外軸（多個(gè)）程序開(kāi)展工作,，或是在智能機(jī)器人姿勢(shì)時(shí)對(duì)I/O數(shù)據(jù)信號(hào)情況開(kāi)展監(jiān)控。應(yīng)用多個(gè)任務(wù)運(yùn)行作用,，可減少智能機(jī)器人程序循環(huán)系統(tǒng)時(shí)間,。建立程序常見(jiàn)問(wèn)題程序的建立方式與一般程序同樣，建立時(shí)要留意以下幾個(gè)方面,。數(shù)據(jù)信號(hào)操縱程序和獲取數(shù)據(jù)**型的程序不應(yīng)用姿勢(shì)組,，因此一定要將程序設(shè)置為不應(yīng)用姿勢(shì)組，將要程序詳盡界面的姿勢(shì)組“組掩碼”設(shè)置為[*,*,*,*,*,*,*,],。應(yīng)用同樣姿勢(shì)組的程序不可以與此同時(shí)并行處理執(zhí)行,。可與此同時(shí)執(zhí)行不一樣姿勢(shì)組的程序,。多個(gè)任務(wù)運(yùn)行方式多個(gè)任務(wù)程序的運(yùn)行是根據(jù)在運(yùn)行程序中應(yīng)用“RUN（運(yùn)行）命令”,，對(duì)必須并行處理執(zhí)行的程序開(kāi)展啟用來(lái)完成的。這時(shí),，運(yùn)行程序的程序稱(chēng)之為“母程序”,，被運(yùn)行的程序稱(chēng)之為“子程序”。以上實(shí)例中,，從程序A根據(jù)RUN命令運(yùn)行程序B,，二者與此同時(shí)執(zhí)行。這時(shí),，程序A為程序B的“母程序”,，程序B為程序A的“子程序”。雅馬哈線(xiàn)性傳送模組LCM 是以模組結(jié)構(gòu)與線(xiàn)性馬達(dá)進(jìn)行高速直接驅(qū)動(dòng)為特點(diǎn)的搬運(yùn)系統(tǒng),。工業(yè)雅馬哈直線(xiàn)電機(jī)價(jià)格

雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司備有各種行走軸,，可以同時(shí)提供垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人與行走軸。工業(yè)YAMAHA雅馬哈機(jī)械手功能

以前,，為了高效進(jìn)行多品種生產(chǎn),，我們?cè)诟纳破贩N切換作業(yè)方面花了很大的力氣。在我們的努力下,，作業(yè)時(shí)間從10分鐘減半為5分鐘,。有客戶(hù)來(lái)工廠參觀時(shí)，我們就介紹這些改善效果,。但即使縮短了作業(yè)時(shí)間,，1天要進(jìn)行多次5分鐘作業(yè)的話(huà),，談不上是高效。為了不降低設(shè)備運(yùn)行率,，我們需要優(yōu)先把生產(chǎn)數(shù)量多的品種進(jìn)行一定程度的集中,，然后再生產(chǎn)。這次我們之所以探討引進(jìn)雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)的LCMR200,，是希望能進(jìn)一步提高設(shè)備運(yùn)行率,。由于LCMR200可以通過(guò)程序來(lái)變更停止位置，實(shí)現(xiàn)了“無(wú)換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)”,，因此我們收到了預(yù)期效果,。接著我們?cè)诤竺娴脑O(shè)備上也采用了LCMR200，該設(shè)備在投放側(cè)裝有讀取產(chǎn)品二維碼的機(jī)構(gòu),，廢除了從觸摸屏進(jìn)行的操作,。這樣就實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化。由此,，設(shè)備運(yùn)行率大幅提高,，無(wú)需再進(jìn)行品種切換，現(xiàn)在也不用在意小批量的訂單了,。工業(yè)YAMAHA雅馬哈機(jī)械手功能