TOYO東佑達(dá)公司于2000年在中國臺灣成立，并先后在深圳、蘇州成立分公司,，至今17年的經(jīng)營時間里，滑臺銷售數(shù)量累計(jì)超過30萬臺,，成為滑臺品牌中當(dāng)之無愧的**者,。根據(jù)曾坤成介紹，TOYO東佑達(dá)成功的經(jīng)驗(yàn)無外乎以下四點(diǎn),。首先,，產(chǎn)品層次差異化，給客戶更多選擇,。隨著自動化市場的發(fā)展日新月異,，機(jī)器人的適用范圍也越來越廣，數(shù)據(jù)顯示，2017年工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍持續(xù)增加,，已服務(wù)于國民經(jīng)濟(jì)37個行業(yè)大類,，102個行業(yè)中類。在自動化市場紅利背景下,，TOYO東佑達(dá)為客戶提供各種不同層次的滑臺產(chǎn)品,，滿足中低端和中**市場各種不同需求。曾坤成表示,，TOYO東佑達(dá)一方面可以為客戶提供標(biāo)準(zhǔn)的滑臺產(chǎn)品（如ETH系列）,，另一方面新產(chǎn)品GTH內(nèi)嵌式導(dǎo)軌滑臺不僅價格親民，而且層次更加多樣化,，此外,，TOYO東佑達(dá)還可以開發(fā)特殊產(chǎn)品，提供客制化的渠道,，讓設(shè)計(jì)更貼近于需求,。TOYO東佑達(dá)電動夾爪具有高度的可靠性和穩(wěn)定性，可以長時間連續(xù)工作,。智能東佑達(dá)電動滑臺產(chǎn)品手冊

TOYO無塵系列模組（ECH系列ECB系列）1,、可實(shí)現(xiàn)與ETH/ETB系列同等的動作性能。2,、密閉式的外裝,，可防止異物侵入本體內(nèi)部，增加抽氣嘴的裝置,，可將機(jī)臺內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的Particle抽離,，并通過SGS測試認(rèn)證可對應(yīng)在CLASS10環(huán)境使用。3,、在高科技半導(dǎo)體,、食品生產(chǎn)設(shè)備有著極高的信賴度，并有效的減少對產(chǎn)品的污染及破壞,。TOYO皮帶系列模組（ETB系列,、M系列）1、皮帶驅(qū)動模組,，可輕易達(dá)到長行程使用條件,，實(shí)現(xiàn)大動作范圍的應(yīng)用。2,、采用鋁擠型結(jié)構(gòu),，內(nèi)由滑軌、皮帶及皮帶輪設(shè)計(jì)組立,，為您節(jié)省組裝階段的成本與時間,。3,、最大行程可達(dá)5000mm。4,、并可達(dá)5000mm/s的線速度,，提高機(jī)臺的生產(chǎn)效率。TOYO皮帶系列模組主要用途:多運(yùn)用于超過1500mm長距離高速度,、點(diǎn)對點(diǎn)的搬運(yùn),、噴涂、點(diǎn)膠等,。TOYO皮帶系列模組運(yùn)用范圍:生產(chǎn)線工件換線裝置,、高速輸送帶分裝裝置、捆包膠膜切斷裝置,、CNC加工機(jī)間搬運(yùn)裝置等,。高精度TOYO無塵滑臺華東總代理TOYO東佑達(dá)電動滑臺的安全性能高，配備了多種安全保護(hù)裝置,，確保操作人員的安全,。

2014年，日本自動化零組件**品牌CKD主動找上門,，尋求與東佑達(dá)建立ODM等合作關(guān)係,。雙方合作趨於緊密下，共同在日本福岡設(shè)立組裝工廠,，把東佑達(dá)產(chǎn)品按CDK所設(shè)計(jì)的尺寸規(guī)格進(jìn)行裁切,、組裝後,，再賣進(jìn)日本內(nèi)銷市場,。2015年，東佑達(dá)看好大陸自動化市場前景,，在蘇州成立對岸***個生產(chǎn)工廠,。2019年，該公司再次擴(kuò)廠,，搬到臺南新吉工業(yè)區(qū)建立6,000坪新廠,，包含土地、建廠和生產(chǎn)設(shè)備合計(jì)砸下10億元,。值得一提的是,，兩家長期合作夥伴CKD和YAMAHA看好東佑達(dá)長期營運(yùn)發(fā)展前景，更相繼注資東佑達(dá),，目前各持股約10%,。回顧東佑達(dá)營運(yùn)相較其他同業(yè)穩(wěn)健快速,，林宗德點(diǎn)出主要關(guān)鍵在於該公司對行銷,、研發(fā)和製造三大區(qū)塊採平衡並重投入的營運(yùn)策略,，不同於競爭對手可能僅偏重一項(xiàng)或兩項(xiàng)。他以業(yè)務(wù)行銷為例,，一般消費(fèi)者買東西一定有先入為主的觀念,，對於看過、用過,，或是聽朋友提及的商品,，在***選用時普遍較為安心，這種情況也適用於工業(yè)產(chǎn)品,，從中即可以了解到品牌推廣和經(jīng)營的重要性,。但事實(shí)上，臺灣有很多製造商習(xí)慣透過代理方式進(jìn)行產(chǎn)品銷售,，雖然如此作法較為經(jīng)濟(jì)實(shí)惠,，不過，可能聽不到客戶回饋聲音,，影響廠家對市場的了解,。而以代理起家的林宗德相當(dāng)了解不同銷售模式的優(yōu)缺點(diǎn)。

直線電機(jī)常見異常問題處理有四種情況一,、驅(qū)動器參數(shù)未配置1.打開CDHD軟件,，可以看到軟件上方會出現(xiàn)故障提醒“未配置”的提示。首先要確認(rèn)驅(qū)動器內(nèi)是否有配置過電機(jī)參數(shù),，通過先點(diǎn)擊配置-電機(jī)-從驅(qū)動器加載,，從而來查看。2.然后更改參數(shù)后未點(diǎn)擊左上角“COFIG”按鈕,。二,、霍爾斷線打開CDHD軟件，可以看到軟件右上方會出現(xiàn)故障提醒“Halls信號無效”的提示,。1.首先檢查霍爾線插頭是否有Pin針脫落的情況,。2.然后檢查驅(qū)動器側(cè)霍爾插頭是否插牢。3.打開CDHD軟件反饋界面,，使能手推動子監(jiān)控“霍爾信號類型”內(nèi)信號變化時序是否正常,。三、編碼器斷線打開軟件,，會看到右上方出現(xiàn)故障提醒“A/B斷線”的提示,。1.檢查讀數(shù)頭指示燈是否全程常亮藍(lán)色。2.檢查讀頭與編碼器中繼線的插頭是否緊鎖牢,。3.檢查驅(qū)動器側(cè)C4口插頭是否松脫,。4.使用無酒精的干凈無塵布清理光柵尺表面，擦拭前確認(rèn)光柵尺表面無硬物防止擦拭過程中劃傷,。5.確認(rèn)出現(xiàn)報(bào)警是否在固定位置,，如果位置固定需要檢查此位置的光柵尺是否有損壞或者油污,，還可以用無酒精的干凈無塵布清理讀頭直至常亮藍(lán)燈。四,，比較大限位誤差報(bào)警打開軟件,，會看到軟件右上方出現(xiàn)故障提醒“超出最大行程”的提示。TOYO東佑達(dá)電動缸具有可靠的運(yùn)行和精確的位置控制能力,。

1,、傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人只是自動化設(shè)備，機(jī)器人不能看到,，也不能感知,，只有少數(shù)的公司可以實(shí)現(xiàn)2D識別，不能勝任復(fù)雜的工作,；2,、機(jī)器人**零部件長期控制在國外廠商手里，中國自主機(jī)器人從成本和質(zhì)量上難以突破,；3,、中國機(jī)器人公司以系統(tǒng)集成為主，根據(jù)客戶定制開發(fā),，時間長,，人力投入多；4,、中國的視覺開發(fā)引擎長期控制在國外廠商手里,，現(xiàn)有底層技術(shù)對硬件要求高，造成成本難以控制,，相機(jī)**部件依賴進(jìn)口,；1、微鏈機(jī)器人視覺具有傳統(tǒng)方法難以企及的精度,。2,、強(qiáng)大的通用性,。在傳統(tǒng)算法里面,，針對不同的物體需要定制化不同的算法。相比來看,，基于DaoAI深度學(xué)習(xí)的算法更加通用,。3、深度學(xué)習(xí)獲得的特征(feature)有很強(qiáng)的遷移能力,。所謂特征遷移能力,，指的是在A任務(wù)上學(xué)習(xí)到一些特征，在B任務(wù)上使用也可以獲得非常好的效果,。例如ImageNet（物體為主）上學(xué)習(xí)到的特征在場景分類任務(wù)上也能取得非常好的效果,。4,、工程開發(fā)、優(yōu)化,、維護(hù)成本低,。深度學(xué)習(xí)計(jì)算主要是卷積和矩陣乘，針對這種計(jì)算優(yōu)化,，所有深度學(xué)習(xí)算法都可以提升性能,。另外，通過組合現(xiàn)有的層(layer),，我們可以實(shí)現(xiàn)大量復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和一些算法,，開發(fā)維護(hù)的成本低；TOYO直線模組的特征有用于定位的集成驅(qū)動電機(jī),。智能東佑達(dá)電動滑臺產(chǎn)品手冊

TOYO模組產(chǎn)品分有很多種類型,每款產(chǎn)品的功能及特色都各不相同,。智能東佑達(dá)電動滑臺產(chǎn)品手冊

直線模組又稱線性模組、直線滑臺,、電動滑臺,，利用皮帶或滾珠絲桿帶動滑塊移動的自動化傳動元件，一般由皮帶/滾珠絲桿,、直線導(dǎo)軌,、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座,、聯(lián)軸器,、馬達(dá)、光電開關(guān)等部件組裝而成,。直線電機(jī)又稱線性電機(jī),、直線馬達(dá)，是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動機(jī)械能,，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動裝置,。 直線模組與直線電機(jī)的區(qū)別 直線模組與直線電機(jī)既有區(qū)別，又有聯(lián)系,。它們都屬于自動化傳動元件,，能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動，都是將各種零部件裝配在鋁型材上,，外觀上看起來差不多,。 1、直線運(yùn)動原理的區(qū)別 雖然外觀差不多,，但直線運(yùn)動原理是不一樣的,，直線電機(jī)是電能直接轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，不需要中間機(jī)構(gòu)就實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動，而直線模組則需要借助滾珠絲桿或皮帶將曲線運(yùn)動轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動,。 2,、精度的區(qū)別 直線電機(jī)比直線模組精度高，直線電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,，不需要經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運(yùn)動,，運(yùn)動慣量減少，動態(tài)響應(yīng)性能和定位精度提高,，直線電機(jī)精度可達(dá)到,，而直線模組精度一般在左右。智能東佑達(dá)電動滑臺產(chǎn)品手冊