直線模組又稱線性模組、直線滑臺(tái),、電動(dòng)滑臺(tái),，利用皮帶或滾珠絲桿帶動(dòng)滑塊移動(dòng)的自動(dòng)化傳動(dòng)元件，一般由皮帶/滾珠絲桿,、直線導(dǎo)軌,、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座,、聯(lián)軸器,、馬達(dá)、光電開關(guān)等部件組裝而成,。直線電機(jī)又稱線性電機(jī),、直線馬達(dá)，是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能,，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置,。 直線模組與直線電機(jī)的區(qū)別 直線模組與直線電機(jī)既有區(qū)別，又有聯(lián)系,。它們都屬于自動(dòng)化傳動(dòng)元件,，能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，都是將各種零部件裝配在鋁型材上,，外觀上看起來差不多,。 1、直線運(yùn)動(dòng)原理的區(qū)別 雖然外觀差不多,，但直線運(yùn)動(dòng)原理是不一樣的,，直線電機(jī)是電能直接轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，不需要中間機(jī)構(gòu)就實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng),，而直線模組則需要借助滾珠絲桿或皮帶將曲線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng),。 2、精度的區(qū)別 直線電機(jī)比直線模組精度高,，直線電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,，不需要經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)慣量減少,，動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和定位精度提高,，直線電機(jī)精度可達(dá)到，而直線模組精度一般在左右,。TOYO直線電機(jī)比直線模組噪音小,，因?yàn)橹本€電機(jī)不存在離心力的約束，運(yùn)動(dòng)時(shí)無機(jī)械接觸,，也就無摩擦和噪聲,。中國臺(tái)灣TOYO東佑達(dá)機(jī)械手

1、PLC連接所有控制部工件到位的信號(hào)2,、PLC將轉(zhuǎn)臺(tái)到位信號(hào)傳給機(jī)器人,，機(jī)器人通過視覺認(rèn)知系統(tǒng)開始進(jìn)行識(shí)別3、識(shí)別OK,，視覺引導(dǎo)機(jī)器人開始對焊接好的管路進(jìn)行抓取放置,，重復(fù)此動(dòng)作兩回4、機(jī)器人完成取物動(dòng)作,，開始向彎管送料機(jī)構(gòu)移動(dòng),，到位發(fā)信號(hào)給PLC5,、PLC收到信號(hào)給送料機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn),，送料機(jī)構(gòu)推動(dòng)向機(jī)器人抓手處送出彎管,，抓手接觸彎管并卡緊7、卡緊后機(jī)器人去移動(dòng)抓取管接頭8,、**的抓取機(jī)構(gòu)抓到管接頭,，機(jī)器人先進(jìn)行粘膠移動(dòng)9、粘膠后**抓取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)180°并開始與彎管下端部進(jìn)行對接(同心)10,、對接完成機(jī)器人開始識(shí)別待機(jī)焊接臺(tái)進(jìn)行擦管,，**后發(fā)信號(hào)給PLC，PLC給彎管固定機(jī)構(gòu)信號(hào),，夾爪鎖死彎管,，機(jī)器人松開移走11、重復(fù)此取管,、對接,、插管動(dòng)作1次完成一個(gè)整個(gè)節(jié)拍12、機(jī)器人發(fā)信號(hào)給PLC,，PLC告知旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)中國臺(tái)灣東佑達(dá)軌道內(nèi)嵌式小型電動(dòng)缸代理TOYO東佑達(dá)電動(dòng)滑臺(tái)采用先進(jìn)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)技術(shù),，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的位置控制。

東佑達(dá)TOYO絲桿系列模組（GTH系列,、ETH系列,、GTY系列、Y系列）1,、絲桿驅(qū)動(dòng)模組可輕易達(dá)到高精度使用需求,，并穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，確保絲桿,、滑軌的使用壽命及組裝品質(zhì),。2、重復(fù)定位精度可高達(dá)±0.005mm,。3,、小荷重2kg到大荷重150kg。4,、都可輕松對應(yīng)使用需求,，在自動(dòng)化市場的領(lǐng)域中都看得到，使用范圍及用途很廣,。TOYO絲桿系列模組主要用途:多運(yùn)用于工作定位,、夾取、搬運(yùn)、插件等產(chǎn)能自動(dòng)化,。TOYO絲桿系列模組運(yùn)用范圍:電子部品組裝,、液體注入填充裝置、點(diǎn)熔接裝置,、電路板與晶圓盒定位插入裝置,、物件整列靠齊等,。

電缸主要工作原理是將電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為絲桿的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),。電缸主要由絲桿、減速器,、電機(jī),、承載套筒等部分組成。電機(jī)通過減速器將扭矩傳遞給絲桿,，絲桿螺母做直線運(yùn)動(dòng),。套筒一端與螺母固連，另一端連接平臺(tái),。螺母做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí),，套筒推動(dòng)平臺(tái)同步做升降運(yùn)動(dòng)。電缸根據(jù)電機(jī)的安裝位置,，可分為兩種不同的類別,。當(dāng)傳動(dòng)絲桿的軸線與電機(jī)軸線在同一條直線時(shí)，稱之為直線式電缸,，此種電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)緊湊,、慣量小;而當(dāng)兩條軸線平行時(shí)，即為折返式電缸,，基于這種機(jī)械結(jié)構(gòu),，此種類型的電動(dòng)缸垂直尺寸較小，提高空間利用率,。電缸是一種模塊化產(chǎn)品,，極大程度滿足了系統(tǒng)對驅(qū)動(dòng)力、位移和速度的控制要求,。一般情況下,，電缸裝配的電機(jī)均為直流伺服電機(jī)，其優(yōu)勢在于增加了轉(zhuǎn)子位置檢測器,，克服了傳統(tǒng)電刷和換向器帶來的種種限制,，運(yùn)行過程中能夠?qū)崟r(shí)檢測轉(zhuǎn)子當(dāng)前位置，這在精度上有了很大優(yōu)勢,。同時(shí),，為了方便地將電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)子位置實(shí)時(shí)反饋，每款電動(dòng)缸都裝配有一個(gè)編碼器﹐實(shí)現(xiàn)位置和速度的閉環(huán)控制。TOYO東佑達(dá)電動(dòng)滑臺(tái)的操作簡便,，可以通過觸摸屏或遠(yuǎn)程控制進(jìn)行操作,。

關(guān)于電動(dòng)推桿、電動(dòng)缸和氣缸的區(qū)別在于以下幾點(diǎn)：  1,、從絲杠形式：電動(dòng)推桿多采用普通梯形絲杠,，軋制滾珠絲杠來做的；電動(dòng)缸多采用磨制滾珠絲杠,，行星滾珠絲杠來做的  2,、從與電機(jī)連接形式：電動(dòng)推桿多采用齒輪，渦輪蝸桿等傳動(dòng),，效率較低,；電動(dòng)缸多采用直接用聯(lián)軸器與電機(jī)連接，或者同步帶輪連接,，效率非常高  3,、從直線速度方面：電動(dòng)推桿的速度一般<100mm/s；電動(dòng)缸可達(dá)2m/s的速度  4,、從精度方面：交流電動(dòng)推桿的精度在0.1-0.2mm,，直流電動(dòng)推桿的精度在1-2mm；電動(dòng)缸的精度在0.01-02mm  5,、從控制方式：電動(dòng)推桿一般都只能控制0點(diǎn)和最大行程2個(gè)位置（加伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)也能控制中間位置,，但是很麻煩）；電動(dòng)缸可任意位置啟動(dòng)和停止  6,、電動(dòng)缸外觀和氣缸整體上是比較接近的,，但是電動(dòng)缸是采用的是電機(jī)功率轉(zhuǎn)換，而氣缸是采用氣壓轉(zhuǎn)化為推力,。兩者外觀相像,，還是有區(qū)別的。  TOYO東佑達(dá)直線電機(jī)采用先進(jìn)的磁力傳動(dòng)技術(shù),，具有高精度和高速度的特點(diǎn),。工業(yè)東佑達(dá)軌道內(nèi)嵌式小型電動(dòng)缸華東總代理

TOYO東佑達(dá)電動(dòng)缸提供多種尺寸和功率選項(xiàng)，以滿足不同應(yīng)用的需求,。中國臺(tái)灣TOYO東佑達(dá)機(jī)械手

二,、工作環(huán)境區(qū)分：高溫、低溫,、低噪,、大負(fù)載、高速,、真空,、長壽命,。1.高溫:高溫環(huán)境要求使用耐高溫潤滑脂，高溫下不易氧化,，高溫下能正常工作,。普通螺桿的工作溫度相對較低，一般在90℃以內(nèi),，對重載和特殊高溫環(huán)境會(huì)選用,。2.低溫:用于西北、高原或特殊行業(yè),。它需要滿足一定的低溫要求,。低溫度可達(dá)-40℃~50℃。普通潤滑脂會(huì)直接結(jié)冰,，需要低溫潤滑脂,。3.低噪聲:特殊行業(yè)對噪聲敏感,。除了使用精度更高的零件,，還可以使用油脂來幫助降低噪音。4.重載:通常在重載條件下,，油膜強(qiáng)度較高,。如果強(qiáng)度低，容易斷裂,，會(huì)導(dǎo)致零件磨損,，增加噪音，降低產(chǎn)品壽命,。5.高速:高速工況下的普通潤滑脂容易被扔掉,，導(dǎo)致摩擦部位潤滑不良，噪音增大,，使用壽命降低,，需要附著力更好的潤滑脂。6.真空:真空環(huán)境下使用的潤滑脂需要滿足真空特性,，普通潤滑脂在真空環(huán)境下容易流出,，需要特殊的真空潤滑脂。7.壽命長:質(zhì)保期長,、終身免維護(hù)的產(chǎn)品需要長壽命潤滑脂,。長壽命潤滑脂一般采用較好的基礎(chǔ)油、抗氧抗磨添加劑,，并根據(jù)工況條件酌情增加防水防塵功能,。中國臺(tái)灣TOYO東佑達(dá)機(jī)械手