雙向移動的滑塊，直線驅(qū)動帶來可能性,。M先生的項目組在收集信息時,，在YouTube上看到了雅馬哈發(fā)動機公司的“線性傳送模組LCM100”的視頻?！翱傊?，非常震驚,。”(M先生)傳統(tǒng)的搬運只能單向搬運,，但視頻中滑塊在傳送機上雙向移動,。A公司為了了解更為詳細的信息，立即進行了咨詢,?！癓CM100”的特點是可以進行高速且精密的動作。線性馬達,、滑塊,、控制器組成1個模組,，而且各個滑塊單獨由伺服所控制,，由此可避免與擋板發(fā)生碰撞，順利且準確地停止,。若采用LCM100,，應(yīng)該可以縮短傳送時間。YAMAHA雅馬哈直線電機的安裝和維護相對簡單,，使用成本較低,。工業(yè)YAMAHA線性模組價格

當系統(tǒng)掃描完條碼并識別連接器類型后，機器人對***個連接器進行拍照并通過數(shù)據(jù)庫比對來確認此連接器是否為正確的連接器,。隨后,，機器人抓取連接器并放置到V形鉗裝配站中，連接器在該處被夾緊,。機器人臂端上的相機再次捕獲連接器的圖像來確定夾具內(nèi)連接器的位置和朝向,，并準備將金屬針腳和插頭裝配到連接器中。接著,，機器人選擇合適的末端執(zhí)行器,，從三個被照明供料振動臺中的一個拾取金屬針腳和插頭。根據(jù)需要,，系統(tǒng)還可以另外增加三個振動臺,。供料振動臺通過振動將零件分開，這一過程使機器人視覺系統(tǒng)能夠識別每個單獨的零件,。在每個零件的拾取過程中,，機器人搬運零件經(jīng)過一個矯直工具，以確保零件以正確的朝向處于末端執(zhí)行器上,。然后，每個零件被送到另一臺相機下來捕獲零件的圖像,，并確認其為正確的待插入針腳和插頭,。接著,，機器人就將零件插入到連接器中直至其被完全安裝。機器人繼續(xù)裝配連接器,，直至所有的零件都裝配完畢,。一旦任務(wù)完成，機器人再將成品連接器放置到**初拾取連接器的托盤中的相同位置,。當托盤中的所有連接器都裝配完畢后,，該托盤便被傳送帶運走，下一個托盤將進入該工位并重復(fù)上述所有裝配過程,。日本YAMAHA雅馬哈板卡雅馬哈“YA系列”,，是追求高速、省空間,，實現(xiàn)了提高生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)率與小型化的垂直多關(guān)節(jié)機器人,。

本公司有多臺注塑成型機，輪班進行生產(chǎn),。雖然由于這段時間的勞動力短缺影響而難以確保工作人員,，但我們還是在想辦法繼續(xù)生產(chǎn)。這次我們探討省人化的契機并不是為了解決勞動力短缺問題,，而是為了滿足客戶的需求,。因為已經(jīng)通過檢驗工序的不合格產(chǎn)品出現(xiàn)在了市場上，這是絕不該發(fā)生的,。所以作為解決辦法,，我們需要加強質(zhì)量管理。于是我們探討了如何在將產(chǎn)品擺放到托盤上時與成型腔號掛鉤,，這是以前沒能做到的,。以前之所以沒能做到，是因為一人同時照看多臺注塑成型機,，必須先將產(chǎn)品暫時堆放在箱子里,。我們覺得如果讓機器人來操作的話，可以同時解決省人化和加強質(zhì)量管理的問題,，于是咨詢了銷售高性價比水平多關(guān)節(jié)機器人的雅馬哈,，一起進行了探討。雅馬哈以視頻的方式介紹了實機評測情況,，這使得我們給公司的匯報也非常順利,。目前，我們正在進行幾條生產(chǎn)線引進后的評估,，今后想擴展到其他生產(chǎn)線,。

現(xiàn)階段各個領(lǐng)域已經(jīng)機構(gòu)復(fù)工復(fù)產(chǎn)，為了更好地協(xié)助暑假中發(fā)那科機器人等機器設(shè)備運作終止的顧客迅速恢復(fù)生產(chǎn),，***享發(fā)那科機器人修復(fù)應(yīng)用前有關(guān)的常見問題,。發(fā)那科機器人在長期性斷開開關(guān)電源后,，***次開機應(yīng)用時要充足確認當場標準后再資金投入運行，防止因?qū)嶋H操作不合理造成機器設(shè)備的常見故障,。建議按下列引導(dǎo)開展實際操作,。1.開機前確認1.15S清理過的當場很有可能留出水跡，請查驗控制板外部環(huán)境和機器人本體是不是干躁,，防止導(dǎo)致短路故障,。1.2通電前測量控制箱的鍵入工作電壓是不是恰當,。R-30iA,、R-30iB、R-30iBPLUS的A/B柜三相380V的鍵入工作電壓,，MATE控制箱則必須200V鍵入工作電壓,，起伏范疇-15%~10%。1.3機械設(shè)備本體基座,，電機和控制板TP電纜終端頭是不是擰緊需認真仔細1.4若有標準氣壓部件,，當場需確認1.4.1氣體三點模塊的狀況·確認供貨工作壓力在0.49MpaYAMAHA雅馬哈機械手的維護成本低,，可以提高生產(chǎn)效率和降低人力成本,。

控制裝置通氣口的清潔?？刂蒲b置的通氣口上若粘附大量灰塵,，會嚴重影響控制器、通信裝置的有效散熱,，應(yīng)定期檢查并將其***掉,。觀察機構(gòu)部電纜的可動部，檢查電纜的包覆有無損傷,，是否發(fā)生局部彎曲或扭曲,。檢查各電機以及配線板的連接器是否松動。確認示教器連接電纜無過度的扭曲,。確認控制裝置以及**設(shè)備無異常,。緊固末端執(zhí)行器安裝螺栓、工業(yè)機器人設(shè)置螺栓,，檢修松脫的螺栓,，將露出在工業(yè)機器人外部的螺栓全部加以緊固。安裝螺栓時,，要采用建議的安裝力矩,。因為有的螺栓上涂敷有防松接合劑，當使用建議安裝力矩以上的力矩緊固時,，可能會導(dǎo)致防松接合劑脫落,，所以務(wù)必使用建議安裝力矩加以緊固,。機械式制動器、機械式可變制動器的檢修,。要檢查制動器固定螺栓是否松動,，如果松動需予以緊固。特別要檢查J1軸振子制動器固定螺栓是否松動,，確認振子制動器的旋轉(zhuǎn)是否平順,。運轉(zhuǎn)結(jié)束時，應(yīng)當操作工業(yè)機器人返回適當?shù)奈恢?，并切斷控制裝置的電源,，防止機器人本體龜裂或損壞。雅馬哈線性馬達單軸機器人的魅力在于沒有滾珠絲桿的危險速度,。YAMAHA雅馬哈線性模組代理

YAMAHA雅馬哈直線電機采用了先進的磁力驅(qū)動技術(shù),，能夠?qū)崿F(xiàn)高速、高精度的直線運動,。工業(yè)YAMAHA線性模組價格

更換電池工業(yè)機器人各軸的位置數(shù)據(jù)通過后備電池保存,，電池應(yīng)進行定期更換（一年半）。此外,，若后備電池顯示電壓下降報警時,，也應(yīng)及時更換電池。（1）更換控制器主板電池程序和系統(tǒng)變量存儲在主板上的SRAM中,，由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電,，以保存數(shù)據(jù)。當這節(jié)電池的電壓不足時,，會在TP上顯示報警（SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU）,。當電壓變得更低時，SRAM中的內(nèi)容將不能備份,，這時需要更換舊電池,，并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。因此,，用戶平時應(yīng)注意定期備份數(shù)據(jù),。控制器主板上的電池每兩年換一次,。更換電池時,，請務(wù)必在通電狀態(tài)下進行。在未通電時更換電池,，會丟失當前的位置信息,，導(dǎo)致不必要的數(shù)據(jù)丟失。工業(yè)YAMAHA線性模組價格