現(xiàn)階段各個(gè)領(lǐng)域已經(jīng)機(jī)構(gòu)復(fù)工復(fù)產(chǎn),，為了更好地協(xié)助暑假中發(fā)那科機(jī)器人等機(jī)器設(shè)備運(yùn)作終止的顧客迅速恢復(fù)生產(chǎn)，***享發(fā)那科機(jī)器人修復(fù)應(yīng)用前有關(guān)的常見(jiàn)問(wèn)題,。發(fā)那科機(jī)器人在長(zhǎng)期性斷開(kāi)開(kāi)關(guān)電源后,，***次開(kāi)機(jī)應(yīng)用時(shí)要充足確認(rèn)當(dāng)場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)后再資金投入運(yùn)行，防止因?qū)嶋H操作不合理造成機(jī)器設(shè)備的常見(jiàn)故障,。建議按下列引導(dǎo)開(kāi)展實(shí)際操作,。1.開(kāi)機(jī)前確認(rèn)1.15S清理過(guò)的當(dāng)場(chǎng)很有可能留出水跡，請(qǐng)查驗(yàn)控制板外部環(huán)境和機(jī)器人本體是不是干躁,，防止導(dǎo)致短路故障,。1.2通電前測(cè)量控制箱的鍵入工作電壓是不是恰當(dāng)。R-30iA,、R-30iB,、R-30iBPLUS的A/B柜三相380V的鍵入工作電壓，MATE控制箱則必須200V鍵入工作電壓,，起伏范疇-15%~10%,。1.3機(jī)械設(shè)備本體基座,，電機(jī)和控制板TP電纜終端頭是不是擰緊需認(rèn)真仔細(xì)1.4若有標(biāo)準(zhǔn)氣壓部件，當(dāng)場(chǎng)需確認(rèn)1.4.1氣體三點(diǎn)模塊的狀況·確認(rèn)供貨工作壓力在0.49Mpa使用雅馬哈YK-TW時(shí),，比并行鏈路機(jī)器人高度低,，可節(jié)省空間YK-TW 機(jī)身高度為 392mm。日本YAMAHA雅馬哈潔凈機(jī)器人價(jià)格

利用現(xiàn)有空間,，實(shí)現(xiàn)可長(zhǎng)期使用的生產(chǎn)線設(shè)計(jì),。“只需增減模組個(gè)數(shù)即可增減工序,，停止位置的微調(diào)也簡(jiǎn)單容易,，這些都受到了好評(píng)。盡管是工序較多的復(fù)雜生產(chǎn)線,，設(shè)備的生產(chǎn)啟動(dòng)時(shí)間也只用了以往的一半,，這在項(xiàng)目組內(nèi)也獲得了非常高的評(píng)價(jià)。而且,，設(shè)備本身又非常簡(jiǎn)潔,，既提高了操作性，也節(jié)省了安裝空間,，為今后增設(shè)生產(chǎn)線提供了可能性,。”(Y先生)采用“LCM100”替換了轉(zhuǎn)位工作臺(tái)的N公司,，生產(chǎn)啟動(dòng)順利，按時(shí)推出了新產(chǎn)品,。Y先生告訴我“今后,，即使增加了工序，只要增加模組即可應(yīng)對(duì),，看來(lái)這條生產(chǎn)線可以長(zhǎng)期使用,。我非常看好,?！比毡狙篷R哈機(jī)械手供應(yīng)雅馬哈機(jī)器人的“企業(yè)理念”由3大理念和指針?biāo)M成。

當(dāng)系統(tǒng)掃描完條碼并識(shí)別連接器類型后,，機(jī)器人對(duì)***個(gè)連接器進(jìn)行拍照并通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)比對(duì)來(lái)確認(rèn)此連接器是否為正確的連接器,。隨后，機(jī)器人抓取連接器并放置到V形鉗裝配站中,，連接器在該處被夾緊,。機(jī)器人臂端上的相機(jī)再次捕獲連接器的圖像來(lái)確定夾具內(nèi)連接器的位置和朝向，并準(zhǔn)備將金屬針腳和插頭裝配到連接器中,。接著,，機(jī)器人選擇合適的末端執(zhí)行器,，從三個(gè)被照明供料振動(dòng)臺(tái)中的一個(gè)拾取金屬針腳和插頭。根據(jù)需要,，系統(tǒng)還可以另外增加三個(gè)振動(dòng)臺(tái),。供料振動(dòng)臺(tái)通過(guò)振動(dòng)將零件分開(kāi)，這一過(guò)程使機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)能夠識(shí)別每個(gè)單獨(dú)的零件,。在每個(gè)零件的拾取過(guò)程中,，機(jī)器人搬運(yùn)零件經(jīng)過(guò)一個(gè)矯直工具，以確保零件以正確的朝向處于末端執(zhí)行器上,。然后,，每個(gè)零件被送到另一臺(tái)相機(jī)下來(lái)捕獲零件的圖像，并確認(rèn)其為正確的待插入針腳和插頭,。接著,，機(jī)器人就將零件插入到連接器中直至其被完全安裝。機(jī)器人繼續(xù)裝配連接器,，直至所有的零件都裝配完畢,。一旦任務(wù)完成，機(jī)器人再將成品連接器放置到**初拾取連接器的托盤中的相同位置,。當(dāng)托盤中的所有連接器都裝配完畢后,，該托盤便被傳送帶運(yùn)走，下一個(gè)托盤將進(jìn)入該工位并重復(fù)上述所有裝配過(guò)程,。

在機(jī)器人的運(yùn)用和調(diào)節(jié)中,，**重要的是安全性，本人安全性要超過(guò)機(jī)器設(shè)備安全性,！以前經(jīng)歷機(jī)器設(shè)備翻車以后,，作業(yè)者不由自主用人體去抵著的實(shí)際操作。大幸的是,，**腿被壓骨裂了,。發(fā)生安全事故時(shí)，保護(hù)自己是**重要的,。再去講下工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人的維護(hù)吧,。為了更好地保證機(jī)器人在生產(chǎn)線上維持在比較好特性，工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人必須定期的開(kāi)展預(yù)防性維護(hù),。假如機(jī)器人沒(méi)有開(kāi)展定期的預(yù)防性維護(hù)查驗(yàn),，則很有可能造成零件和部件毀壞或產(chǎn)生常見(jiàn)故障，進(jìn)而造成生產(chǎn)制造速率降低或停機(jī),。恰當(dāng)維護(hù)的工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人能夠應(yīng)用好多年,，乃至數(shù)十年，隨后才必須拆換。根據(jù)維持定期的預(yù)防性維護(hù)方案,，能夠加倍地增加機(jī)器人的使用期限,。實(shí)際的維護(hù)時(shí)間，查詢所應(yīng)用的機(jī)器人的產(chǎn)品說(shuō)明書就能了解,。盡管機(jī)器人檢修會(huì)在短期內(nèi)內(nèi)停機(jī),，有可能危害生產(chǎn)制造?？墒歉捎谠O(shè)備故障導(dǎo)致的停機(jī)對(duì)比,，所必須的停機(jī)時(shí)間會(huì)短許多，因此或是要踏踏實(shí)實(shí)遵循檢修手冊(cè),。YAMAHA雅馬哈機(jī)器人還具備自主導(dǎo)航功能,，可以在室內(nèi)環(huán)境中自由移動(dòng)。

本公司是一家根據(jù)客戶需求量身設(shè)計(jì)和制作設(shè)備的裝置SIer,。應(yīng)客戶的強(qiáng)烈要求,，我司需縮小裝置規(guī)模，這成了此次我司探討使用雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的懸掛式水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人YK-TW的契機(jī),。以往使用設(shè)計(jì)方便的垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)對(duì)大型托盤,，但使用垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人還需設(shè)置安全防護(hù)欄，占用空間較大,。雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的YK-TW的可搬運(yùn)重量為5kg,，且動(dòng)作范圍達(dá)φ1000，即使是大型托盤想必也能輕松布局,，因此我們開(kāi)始了相關(guān)的探討,。經(jīng)過(guò)探討，我們了解到Y(jié)K-TW的總高度很低(392mm),，主體重量也很輕(27kg),，裝置尺寸也符合客戶要求。然后裝置也順利完成,，安裝后客戶非常高興，給予了充分的認(rèn)可,。后來(lái)從項(xiàng)目負(fù)責(zé)人處得知,，在提案的眾多裝置SIer中只有本公司的裝置尺寸達(dá)到了要求，也正是憑這一點(diǎn)殺出了重圍,。今后,，在其他項(xiàng)目中我們還會(huì)提議使用YK-TW來(lái)實(shí)現(xiàn)裝置的緊湊化。YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)采用了先進(jìn)的磁力驅(qū)動(dòng)技術(shù),，能夠?qū)崿F(xiàn)高速,、高精度的直線運(yùn)動(dòng)。工業(yè)YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)

使用雅馬哈YK-TW時(shí)，采用混合動(dòng)力汽車和飛機(jī)使用的旋轉(zhuǎn)變壓器,。日本YAMAHA雅馬哈潔凈機(jī)器人價(jià)格

控制裝置通氣口的清潔,。控制裝置的通氣口上若粘附大量灰塵,，會(huì)嚴(yán)重影響控制器,、通信裝置的有效散熱，應(yīng)定期檢查并將其***掉,。觀察機(jī)構(gòu)部電纜的可動(dòng)部,，檢查電纜的包覆有無(wú)損傷，是否發(fā)生局部彎曲或扭曲,。檢查各電機(jī)以及配線板的連接器是否松動(dòng),。確認(rèn)示教器連接電纜無(wú)過(guò)度的扭曲。確認(rèn)控制裝置以及**設(shè)備無(wú)異常,。緊固末端執(zhí)行器安裝螺栓,、工業(yè)機(jī)器人設(shè)置螺栓，檢修松脫的螺栓,，將露出在工業(yè)機(jī)器人外部的螺栓全部加以緊固,。安裝螺栓時(shí)，要采用建議的安裝力矩,。因?yàn)橛械穆菟ㄉ贤糠笥蟹浪山雍蟿?，?dāng)使用建議安裝力矩以上的力矩緊固時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致防松接合劑脫落,，所以務(wù)必使用建議安裝力矩加以緊固,。機(jī)械式制動(dòng)器、機(jī)械式可變制動(dòng)器的檢修,。要檢查制動(dòng)器固定螺栓是否松動(dòng),，如果松動(dòng)需予以緊固。特別要檢查J1軸振子制動(dòng)器固定螺栓是否松動(dòng),，確認(rèn)振子制動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)是否平順,。運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)，應(yīng)當(dāng)操作工業(yè)機(jī)器人返回適當(dāng)?shù)奈恢?，并切斷控制裝置的電源,，防止機(jī)器人本體龜裂或損壞。日本YAMAHA雅馬哈潔凈機(jī)器人價(jià)格