這是我們近期考慮自動化,。當(dāng)我們?yōu)橐M(jìn)機(jī)器人而瀏覽各廠商的網(wǎng)站時(shí)，我們被雅馬哈龐大的產(chǎn)品陣容所吸引,。從小型執(zhí)行器到直交,、水平多關(guān)節(jié)、垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人,，甚至還有視覺系統(tǒng)和傳送帶。這樣的話我們覺得雅馬哈應(yīng)該會針對各種情況給我們提案,。我們是一家有100年的歷史的烘焙點(diǎn)心制造商,。在大家的支持下，產(chǎn)品需求逐年增加,，我們卻因?yàn)榻?jīng)常性人手不足而煩惱,。在將包裝后的點(diǎn)心裝箱的工序中，由于每個(gè)作業(yè)人員將1種烘焙點(diǎn)心裝箱,，作業(yè)人數(shù)根據(jù)包裝數(shù)量而異,。因此，有必要按上限的包裝數(shù)量來安排作業(yè)人員,，這就會造成浪費(fèi),。就這個(gè)問題咨詢雅馬哈后，我們收到了一個(gè)提案,，即使用機(jī)器人將流程自動化,，以前需要8個(gè)人的工序只需1個(gè)人就可以運(yùn)行。經(jīng)過分析后發(fā)現(xiàn),，如果作業(yè)人員能減少到1人,，那么輪班工作的門檻一下子就會降低很多，即使在每年幾次的旺季,，也可以進(jìn)行穩(wěn)定生產(chǎn),。當(dāng)初引進(jìn)機(jī)器人是為了節(jié)省勞動力，沒想到效果比預(yù)期好很多,，不但提高了生產(chǎn)效率,、降低了成本，還減少了人為失誤,，因此確保了質(zhì)量穩(wěn)定,，一舉多得，讓人喜不勝收,。在雅馬哈的支持下,，今后我們將在繼承歷史和傳統(tǒng)的同時(shí)，順應(yīng)新時(shí)代的變化,，繼續(xù)為顧客提供更美味的烘焙點(diǎn)心,。YAMAHA雅馬哈機(jī)械手可以完成復(fù)雜的裝配,、搬運(yùn)和包裝等任務(wù)。工業(yè)YAMAHA兩軸機(jī)器人功能

中國工廠的生產(chǎn),，將遷回原本就狹窄的日本國內(nèi)工廠,。海外生產(chǎn)據(jù)點(diǎn)的生產(chǎn)成本不斷上漲，K公司決定關(guān)閉在中國的部分工廠,，將這些工廠的生產(chǎn)分散到日本國內(nèi)多個(gè)生產(chǎn)據(jù)點(diǎn),。S先生所在的部門也計(jì)劃接手多道工序?！罢f實(shí)話,，我所在的項(xiàng)目組就有提出‘這已經(jīng)不能再增設(shè)設(shè)備了吧……’”S先生這樣講道。在現(xiàn)有生產(chǎn)線的基礎(chǔ)上,，要遷入中國的部分生產(chǎn),，不得不重組工序。但現(xiàn)有設(shè)施的空間明顯已達(dá)到了上限,。畫了多次設(shè)計(jì)圖,，可確保的空間上限也就寬500mm多一點(diǎn)。建議用是可適合產(chǎn)品生命周期使用的,、機(jī)動靈活的生產(chǎn)線設(shè)計(jì)……,。此外，還有一個(gè)問題,，那就是需定期變更生產(chǎn)線的設(shè)計(jì),。生產(chǎn)的產(chǎn)品中有產(chǎn)品生命周期短的產(chǎn)品，這就需要在很短的期間內(nèi)再次變更生產(chǎn)線的設(shè)計(jì),。因此,，設(shè)備易于改裝也就成了必要條件?！耙部紤]過引入并聯(lián)機(jī)器人……但,，除了機(jī)器人，還需要懸掛機(jī)器人用的堅(jiān)固臺架,。但我們不知道究竟應(yīng)該準(zhǔn)備堅(jiān)固到何種程度的臺架,。”(S先生)以前,，有過因臺架的剛性不足而產(chǎn)生振動,，結(jié)果不得不重新訂購臺架。不同剛性的臺架價(jià)格相差很大,，合計(jì)費(fèi)用完全無法預(yù)計(jì),，這一點(diǎn)也比較擔(dān)心。進(jìn)口YAMAHA雅馬哈機(jī)械手華東地區(qū)代理雅馬哈其次是實(shí)現(xiàn)企業(yè)目標(biāo)所應(yīng)具備的基本態(tài)度,，即“經(jīng)營理念”,。

安裝設(shè)置時(shí)間縮短80%,！打破以往的常識，短時(shí)間完成安裝設(shè)置,！展會之后,，為了更為詳細(xì)地咨詢，U先生聯(lián)系了雅馬哈發(fā)動機(jī)公司的銷售人員,。銷售人員介紹,，雅馬哈的“iVY2”在校準(zhǔn)、登錄工件等方面具有優(yōu)越的操作性,，即使是經(jīng)驗(yàn)不足的人也可以簡單而高精度地構(gòu)建視覺系統(tǒng),。還介紹了與使用一般通用的視覺系統(tǒng)相比，安裝設(shè)置時(shí)間被縮短80%的事例,。U先生表示非常吃驚。U先生憑直覺感到“若采用它,，一定可以大幅度縮短安裝設(shè)置時(shí)間”,，于是立即做出了采用的決定。U先生回顧說“具體立項(xiàng)不用說,，引進(jìn)之前進(jìn)行了工件評測,，按照實(shí)際用途進(jìn)行機(jī)器人技術(shù)培訓(xùn)等等，廠商的支持內(nèi)容豐富,，讓我們感到非常放心,。安裝設(shè)置真的很簡單，完全打破了我以前的常識,。大幅度縮短了設(shè)備的生產(chǎn)啟動時(shí)間,，非常滿意。再說,，萬一發(fā)生了原因不明的故障,，只要與雅馬哈聯(lián)系就可以解決。這也給了我大的安全感,?！?U先生)E公司，通過此次替換生產(chǎn)設(shè)備實(shí)現(xiàn)了效率化,，進(jìn)而有效地提升了業(yè)績,。

我們是一家設(shè)備廠商，設(shè)計(jì)和制造節(jié)拍時(shí)間短的每一件產(chǎn)品,。主要生產(chǎn)精度較高的設(shè)備,。這次我們之所以探討引進(jìn)雅馬哈的線性單軸機(jī)器人“PHASER系列”，是因?yàn)榭蛻粢笤陂L行程工序中,，與以往雅馬哈同類型產(chǎn)品相比縮短了節(jié)拍時(shí)間,。以往的設(shè)備是基于“具有剛性=可以縮短節(jié)拍時(shí)間”這一想法,，采用了有剛性的高精度滾珠絲桿單軸機(jī)器人，而這次的裝置則著眼于線性單軸機(jī)器人,，即使是長行程,，也不用降低危險(xiǎn)速度。而且我們的生產(chǎn)工序中也有交接,，因此如果是適用于長行程的線性單軸機(jī)器人,，只需要1個(gè)就可以。這一點(diǎn)很有吸引力,。就在這時(shí),，有商社向我們提案了雅馬哈的線性單軸機(jī)器人“PHASER系列”。本來我們也在考慮其他廠商,，但聽說定位所需的線性標(biāo)尺是雅馬哈自己生產(chǎn)的,，因此實(shí)現(xiàn)了低成本和穩(wěn)定供應(yīng)。我們向雅馬哈提出選型要求后,，他們?yōu)槲覀冞x擇的機(jī)型不但考慮了節(jié)拍時(shí)間,，還考慮了動作負(fù)載，還幫我們在WEB上計(jì)算導(dǎo)軌壽命,，迅速提供了我們需要的信息,，因此決定采用雅馬哈的產(chǎn)品。引進(jìn)雅馬哈的產(chǎn)品后,，我們現(xiàn)在不僅可以縮短節(jié)拍時(shí)間,，消除工件交接的風(fēng)險(xiǎn)，而且實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的緊湊化,、靜音化,，并進(jìn)一步降低了成本，這一引進(jìn)結(jié)果讓我們非常開心,。YAMAHA雅馬哈機(jī)器人還可以連接到其他智能設(shè)備,，實(shí)現(xiàn)智能家居控制。

意想不到的是廠房屋頂增高費(fèi)用昂貴,，成了機(jī)器人引入瓶頸,。關(guān)于采用自動化，向加工機(jī)制造商進(jìn)行了咨詢,。加工機(jī)制造商建議采用取件機(jī)器人,。但，取件機(jī)器人采用垂直軸整體上下運(yùn)行方式,，這就需要增高廠房屋頂,。若加上屋頂增高費(fèi)用，將超出預(yù)算。F先生回顧說“機(jī)器人的價(jià)格又在預(yù)算之內(nèi),，我想自動化只有它了,。但，調(diào)查之后沒想到安裝場地非常棘手......”,。解決要點(diǎn)采用自動化可以使人工費(fèi)+設(shè)備折舊率@130降到設(shè)備折舊率@50,。無需大規(guī)模施工就可以在預(yù)算范圍以內(nèi)安裝機(jī)器人。YAMAHA雅馬哈機(jī)器人還具備自主導(dǎo)航功能,，可以在室內(nèi)環(huán)境中自由移動,。智能YAMAHA雅馬哈多軸示教器代理

YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)是一種高效、精確的電動驅(qū)動裝置,。工業(yè)YAMAHA兩軸機(jī)器人功能

當(dāng)系統(tǒng)掃描完條碼并識別連接器類型后,，機(jī)器人對***個(gè)連接器進(jìn)行拍照并通過數(shù)據(jù)庫比對來確認(rèn)此連接器是否為正確的連接器。隨后,，機(jī)器人抓取連接器并放置到V形鉗裝配站中,，連接器在該處被夾緊。機(jī)器人臂端上的相機(jī)再次捕獲連接器的圖像來確定夾具內(nèi)連接器的位置和朝向,，并準(zhǔn)備將金屬針腳和插頭裝配到連接器中,。接著，機(jī)器人選擇合適的末端執(zhí)行器,，從三個(gè)被照明供料振動臺中的一個(gè)拾取金屬針腳和插頭。根據(jù)需要,，系統(tǒng)還可以另外增加三個(gè)振動臺,。供料振動臺通過振動將零件分開，這一過程使機(jī)器人視覺系統(tǒng)能夠識別每個(gè)單獨(dú)的零件,。在每個(gè)零件的拾取過程中,，機(jī)器人搬運(yùn)零件經(jīng)過一個(gè)矯直工具，以確保零件以正確的朝向處于末端執(zhí)行器上,。然后,，每個(gè)零件被送到另一臺相機(jī)下來捕獲零件的圖像，并確認(rèn)其為正確的待插入針腳和插頭,。接著,，機(jī)器人就將零件插入到連接器中直至其被完全安裝。機(jī)器人繼續(xù)裝配連接器,，直至所有的零件都裝配完畢,。一旦任務(wù)完成，機(jī)器人再將成品連接器放置到**初拾取連接器的托盤中的相同位置,。當(dāng)托盤中的所有連接器都裝配完畢后,，該托盤便被傳送帶運(yùn)走，下一個(gè)托盤將進(jìn)入該工位并重復(fù)上述所有裝配過程。工業(yè)YAMAHA兩軸機(jī)器人功能