1,、PLC連接所有控制部工件到位的信號2,、PLC將轉(zhuǎn)臺到位信號傳給機(jī)器人，機(jī)器人通過視覺認(rèn)知系統(tǒng)開始進(jìn)行識別3,、識別OK,，視覺引導(dǎo)機(jī)器人開始對焊接好的管路進(jìn)行抓取放置，重復(fù)此動作兩回4,、機(jī)器人完成取物動作,，開始向彎管送料機(jī)構(gòu)移動，到位發(fā)信號給PLC5,、PLC收到信號給送料機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)臺,，轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，送料機(jī)構(gòu)推動向機(jī)器人抓手處送出彎管,，抓手接觸彎管并卡緊7,、卡緊后機(jī)器人去移動抓取管接頭8、**的抓取機(jī)構(gòu)抓到管接頭,，機(jī)器人先進(jìn)行粘膠移動9,、粘膠后**抓取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)180°并開始與彎管下端部進(jìn)行對接(同心)10、對接完成機(jī)器人開始識別待機(jī)焊接臺進(jìn)行擦管,，**后發(fā)信號給PLC,，PLC給彎管固定機(jī)構(gòu)信號，夾爪鎖死彎管,，機(jī)器人松開移走11,、重復(fù)此取管、對接,、插管動作1次完成一個整個節(jié)拍12,、機(jī)器人發(fā)信號給PLC，PLC告知旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動TOYO東佑達(dá)電動滑臺的設(shè)計緊湊,，占用空間小,，適用于有限的工作環(huán)境。高精度TOYO電動缸價格

臺灣企銀統(tǒng)籌主辦東佑達(dá)自動化科技公司新臺幣21億元聯(lián)合授信案,，于6月21日在東佑達(dá)公司舉行簽約儀式,，并由臺灣企銀總經(jīng)理施建安**聯(lián)合授信銀行團(tuán)與東佑達(dá)自動化科技公司董事長林宗德共同簽署,。本聯(lián)貸案由臺灣企銀統(tǒng)籌主辦，并在農(nóng)業(yè)金庫,、國泰世華,、華南銀行、土地銀行,、兆豐銀行,、臺灣銀行、新光銀行,、元大銀行,、彰化銀行,、板信銀行及臺中銀行等行庫踴躍參貸下成功完成本聯(lián)貸案,。此案原規(guī)畫目標(biāo)為18億元，但總募集額度逾27億元,，***簽約金額訂為21億元,。東佑達(dá)公司為大中華地區(qū)鋁擠型單軸機(jī)器人及電動缸**生產(chǎn)商，并成功打入日本自動化供應(yīng)鏈體系的中國臺灣品牌,，屬「五加二產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新計劃」之智慧機(jī)械產(chǎn)業(yè),，研發(fā)團(tuán)隊長期與日本同業(yè)技術(shù)交流，加上日本**空壓元件廠商CKD公司入資,，大幅提升生產(chǎn)質(zhì)量及市場地位,。東佑達(dá)公司秉持「進(jìn)化產(chǎn)品、穩(wěn)定品質(zhì),、追求***」的經(jīng)營理念,，來面對全球自動化設(shè)備未來可見之大量需求，致力于研發(fā),、產(chǎn)制,、行銷的業(yè)務(wù)整合并專注于品質(zhì)持續(xù)提升，鞏固智慧機(jī)械市場規(guī)模及變化,，持續(xù)達(dá)成產(chǎn)業(yè)目標(biāo)及業(yè)績發(fā)展,。中國臺灣東佑達(dá)無塵滑臺TOYO東佑達(dá)直線電機(jī)的設(shè)計緊湊，結(jié)構(gòu)簡單,，易于安裝和維護(hù),。

無塵式滾珠絲桿TOYO模組,這種的模組也具有防塵的作用,選用不銹鋼鋼帶原料,不只防塵還有十分好的防濺作用,這款質(zhì)量過硬的TOYO模組在規(guī)劃上十分共同,微型電鋼具有防磨功能高壽命長等特色,結(jié)構(gòu)緊湊通用性強(qiáng)可適用于各種設(shè)備進(jìn)步行運(yùn)用。TOYO模組主要類型(GTH系列,、ETH系列,、GTY系列、Y系列)1,、螺桿驅(qū)動模組可輕易達(dá)到高精度使用需求,并穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn),確保螺桿,、滑軌的使用壽命及組裝品質(zhì),。2、重復(fù)定位精度可高達(dá)±0.04mm/±0.005mm3,、小荷重5kg到大荷重150kg,。4、都可輕松對應(yīng)使用需求,在自動化市場的領(lǐng)域中都看得到,使用范圍及用途可說相當(dāng)廣,。TOYO東佑達(dá)皮帶系列模組(ETB系列,、M系列)1、皮帶驅(qū)動模組,可輕易達(dá)到長行程使用條件,實(shí)現(xiàn)大動作范圍的應(yīng)用,。2,、採用鋁擠型結(jié)構(gòu),內(nèi)由滑軌、皮帶及皮帶輪設(shè)計組立,為您節(jié)省組裝階段的成本與時間,。3,、最大行程可達(dá)5000mm。4,、并可達(dá)5000mm/s的線速度,提高機(jī)臺的生產(chǎn)效率,。

成立僅13年的東佑達(dá)自動化公司，在董事長林宗德對研發(fā),、製造和行銷平衡並重投入布局策略下,，目前在全球和亞洲的單軸機(jī)器人市占率排名第二大。他並期許,，東佑達(dá)五年後挑戰(zhàn)龍頭寶座,。林宗德回憶說，2000年間,，他與結(jié)識近十年的同事林正富看好自動化設(shè)備產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景,，合資200萬元創(chuàng)業(yè)成立易控自動化公司，開始代理日本YAMAHA品牌單軸機(jī)器人等產(chǎn)品,。在代理過程中,，兩人從中學(xué)習(xí)到行銷、設(shè)計和製造等專業(yè)層面經(jīng)驗(yàn)和技術(shù),，有感於突破營運(yùn)瓶頸的必要性,，於2008年轉(zhuǎn)投資設(shè)立東佑達(dá)公司、自創(chuàng)「TOYO」品牌,，並在臺南仁德設(shè)廠,，邁向代理、自製業(yè)務(wù)雙軌並行的新里程,。工廠草創(chuàng)之初,，占地只有70坪、員工也不到十人,，惟鑑於品牌欲在市場占有一席之地首重「品質(zhì)」要求,；他以「臺灣價格做到日本品質(zhì)」為訴求,，找來日本專家來臺輔導(dǎo)製造，建立品保體系,，進(jìn)而提高性價比,，逐步在市場上打開**度。隨著業(yè)績持穩(wěn)發(fā)展,，每年出貨量都有逾兩成的成長,，於2012年,，擴(kuò)大營運(yùn)規(guī)模,，搬遷到占地1,500坪的永康科技園區(qū)新廠，擴(kuò)大投資研發(fā),、生產(chǎn)設(shè)備和增添人力等,。TOYO東佑達(dá)電動模組的客戶遍布全球，享有良好的聲譽(yù)和口碑,。

再次,，統(tǒng)一供應(yīng)鏈管理,，確保品質(zhì)如一,。對于中國市場，TOYO東佑達(dá)傾注了大量心力,，長期布局長三角與珠三角地區(qū),，甚至較為邊遠(yuǎn)的西部地區(qū)都在加速形成工業(yè)供應(yīng)鏈。海外市場也是TOYO東佑達(dá)的業(yè)務(wù)板塊,。TOYO東佑達(dá)在美國,、歐洲、東南亞,、日本,、韓國皆有銷售據(jù)點(diǎn)，工廠遍布中國臺灣,、蘇州,、日本和韓國，并且正在籌劃中歐洲及東南亞市場,。曾坤成介紹,，在關(guān)鍵零組件上TOYO東佑達(dá)力求圍繞全球化統(tǒng)一采購方式，以降低整體采購成本,，并持續(xù)不斷研發(fā)自主產(chǎn)品,，確保在同樣的品質(zhì)下提供更具性價比的產(chǎn)品。TOYO東佑達(dá)電動模組提供各種類型的電動模組,，包括直流電機(jī)和交流電機(jī),。中國臺灣TOYO減速機(jī)華東總代理

TOYO東佑達(dá)直線電機(jī)具有低噪音,、低振動和高效能的特點(diǎn)，能夠提供穩(wěn)定的運(yùn)動性能,。高精度TOYO電動缸價格

電缸主要工作原理是將電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為絲桿的直線往復(fù)運(yùn)動,。電缸主要由絲桿、減速器,、電機(jī)、承載套筒等部分組成,。電機(jī)通過減速器將扭矩傳遞給絲桿,，絲桿螺母做直線運(yùn)動。套筒一端與螺母固連,，另一端連接平臺,。螺母做往復(fù)直線運(yùn)動時，套筒推動平臺同步做升降運(yùn)動,。電缸根據(jù)電機(jī)的安裝位置，可分為兩種不同的類別,。當(dāng)傳動絲桿的軸線與電機(jī)軸線在同一條直線時,，稱之為直線式電缸,，此種電動缸結(jié)構(gòu)緊湊,、慣量小;而當(dāng)兩條軸線平行時,，即為折返式電缸,，基于這種機(jī)械結(jié)構(gòu)，此種類型的電動缸垂直尺寸較小,，提高空間利用率,。電缸是一種模塊化產(chǎn)品，極大程度滿足了系統(tǒng)對驅(qū)動力,、位移和速度的控制要求,。一般情況下，電缸裝配的電機(jī)均為直流伺服電機(jī),，其的優(yōu)勢在于增加了轉(zhuǎn)子位置檢測器,，克服了傳統(tǒng)電刷和換向器帶來的種種限制，運(yùn)行過程中能夠?qū)崟r檢測轉(zhuǎn)子當(dāng)前位置,，這在精度上有了很大優(yōu)勢,。同時，為了方便地將電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)子位置實(shí)時反饋,，每款電動缸都裝配有一個編碼器﹐實(shí)現(xiàn)位置和速度的閉環(huán)控制,。高精度TOYO電動缸價格