基本保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人在長(zhǎng)期運(yùn)行過(guò)程中,，由于機(jī)件磨損,、自然腐蝕和其他原因，技術(shù)性能將有所下降,，如長(zhǎng)期缺乏必要的維護(hù),，不僅會(huì)縮短工業(yè)機(jī)器人本身的壽命，還會(huì)成為影響生產(chǎn)安全和產(chǎn)品質(zhì)量的一大隱患。因此要嚴(yán)格按照工業(yè)機(jī)器人設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)規(guī)律,，正確使用,，精心、科學(xué)維護(hù),，努力保證工業(yè)機(jī)器人完好率,，提高生產(chǎn)效率。定期保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人可以延長(zhǎng)工業(yè)機(jī)器人的使用壽命,，以FANUC工業(yè)機(jī)器人舉例,，其保養(yǎng)周期可以分為日常、三個(gè)月,、六個(gè)月,、一年、三年等,。FANUC工業(yè)機(jī)器人的具體保養(yǎng)內(nèi)容如表1-2所示,。表1-2FANUC工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)內(nèi)容YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)采用了先進(jìn)的傳感器技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)和控制運(yùn)動(dòng)狀態(tài),。自動(dòng)化YAMAHA水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人型號(hào)

面對(duì)如此繁復(fù)的工作,，就讓我們先通過(guò)一段視頻，來(lái)看一看機(jī)器人究竟如何化繁為簡(jiǎn)順利完成任務(wù)的,？首先,，裝有6個(gè)連接器的托盤(pán)被運(yùn)送到機(jī)器人裝配單元中。每個(gè)托盤(pán)包含有不同類型和尺寸的連接器,，托盤(pán)的側(cè)面帶有條形碼,，通過(guò)掃描條形碼，系統(tǒng)可自動(dòng)識(shí)別當(dāng)前托盤(pán)中連接器的類型和尺寸,，以及確定需要裝配到該連接器上的針腳和插頭組合,。機(jī)器人選用的是FANUCLRMate200iD/7L***機(jī)器人的長(zhǎng)臂型號(hào)，可達(dá)半徑達(dá)到了911MM,，手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量為7KG,。LRMate200iD采用了高剛性手臂和前列的伺服控制技術(shù)，在高速動(dòng)作時(shí)不易振動(dòng)并可實(shí)現(xiàn)高速平滑的運(yùn)動(dòng)性能,。另外,，該款機(jī)器人的大小和人手臂相近，所以可以被安裝在狹小的空間來(lái)進(jìn)行使用,。機(jī)器人搭載的末端執(zhí)行器集成有三個(gè)主要部分：首先,，為了捕捉零件的圖像，在末端執(zhí)行器上裝有FANUCiRvision視覺(jué)系統(tǒng)并包含一臺(tái)相機(jī)和環(huán)形照明燈,。其次,，一個(gè)工具快換裝置,，為位于臨近工具架上的四個(gè)定制雙端工具提供了一個(gè)真空電氣和機(jī)械連接。日本雅馬哈機(jī)器人華東地區(qū)代理YAMAHA雅馬哈機(jī)械手可以完成復(fù)雜的操作任務(wù),，如裝配,、搬運(yùn)和焊接等。

現(xiàn)階段各個(gè)領(lǐng)域已經(jīng)機(jī)構(gòu)復(fù)工復(fù)產(chǎn),，為了更好地協(xié)助暑假中發(fā)那科機(jī)器人等機(jī)器設(shè)備運(yùn)作終止的顧客迅速恢復(fù)生產(chǎn),，***享發(fā)那科機(jī)器人修復(fù)應(yīng)用前有關(guān)的常見(jiàn)問(wèn)題,。發(fā)那科機(jī)器人在長(zhǎng)期性斷開(kāi)開(kāi)關(guān)電源后,，***次開(kāi)機(jī)應(yīng)用時(shí)要充足確認(rèn)當(dāng)場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)后再資金投入運(yùn)行，防止因?qū)嶋H操作不合理造成機(jī)器設(shè)備的常見(jiàn)故障,。建議按下列引導(dǎo)開(kāi)展實(shí)際操作,。1.開(kāi)機(jī)前確認(rèn)1.15S清理過(guò)的當(dāng)場(chǎng)很有可能留出水跡，請(qǐng)查驗(yàn)控制板外部環(huán)境和機(jī)器人本體是不是干躁,，防止導(dǎo)致短路故障,。1.2通電前測(cè)量控制箱的鍵入工作電壓是不是恰當(dāng)。R-30iA,、R-30iB,、R-30iBPLUS的A/B柜三相380V的鍵入工作電壓，MATE控制箱則必須200V鍵入工作電壓,，起伏范疇-15%~10%,。1.3機(jī)械設(shè)備本體基座，電機(jī)和控制板TP電纜終端頭是不是擰緊需認(rèn)真仔細(xì)1.4若有標(biāo)準(zhǔn)氣壓部件,，當(dāng)場(chǎng)需確認(rèn)1.4.1氣體三點(diǎn)模塊的狀況·確認(rèn)供貨工作壓力在0.49Mpa

這是我們近期考慮自動(dòng)化,。當(dāng)我們?yōu)橐M(jìn)機(jī)器人而瀏覽各廠商的網(wǎng)站時(shí)，我們被雅馬哈龐大的產(chǎn)品陣容所吸引,。從小型執(zhí)行器到直交,、水平多關(guān)節(jié)、垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人,，甚至還有視覺(jué)系統(tǒng)和傳送帶,。這樣的話我們覺(jué)得雅馬哈應(yīng)該會(huì)針對(duì)各種情況給我們提案。我們是一家有100年的歷史的烘焙點(diǎn)心制造商,。在大家的支持下,，產(chǎn)品需求逐年增加，我們卻因?yàn)榻?jīng)常性人手不足而煩惱,。在將包裝后的點(diǎn)心裝箱的工序中,，由于每個(gè)作業(yè)人員將1種烘焙點(diǎn)心裝箱，作業(yè)人數(shù)根據(jù)包裝數(shù)量而異,。因此,，有必要按上限的包裝數(shù)量來(lái)安排作業(yè)人員,，這就會(huì)造成浪費(fèi)。就這個(gè)問(wèn)題咨詢雅馬哈后,，我們收到了一個(gè)提案,，即使用機(jī)器人將流程自動(dòng)化，以前需要8個(gè)人的工序只需1個(gè)人就可以運(yùn)行,。經(jīng)過(guò)分析后發(fā)現(xiàn),，如果作業(yè)人員能減少到1人，那么輪班工作的門檻一下子就會(huì)降低很多,，即使在每年幾次的旺季,，也可以進(jìn)行穩(wěn)定生產(chǎn)。當(dāng)初引進(jìn)機(jī)器人是為了節(jié)省勞動(dòng)力,，沒(méi)想到效果比預(yù)期好很多,，不但提高了生產(chǎn)效率、降低了成本,，還減少了人為失誤,，因此確保了質(zhì)量穩(wěn)定，一舉多得,，讓人喜不勝收,。在雅馬哈的支持下，今后我們將在繼承歷史和傳統(tǒng)的同時(shí),，順應(yīng)新時(shí)代的變化,，繼續(xù)為顧客提供更美味的烘焙點(diǎn)心。YAMAHA雅馬哈機(jī)器人具有先進(jìn)的人工智能技術(shù),，能夠進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別和自然語(yǔ)言處理,。

安裝設(shè)置時(shí)間縮短80%！打破以往的常識(shí),，短時(shí)間完成安裝設(shè)置,！展會(huì)之后，為了更為詳細(xì)地咨詢,，U先生聯(lián)系了雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的銷售人員,。銷售人員介紹，雅馬哈的“iVY2”在校準(zhǔn),、登錄工件等方面具有優(yōu)越的操作性,，即使是經(jīng)驗(yàn)不足的人也可以簡(jiǎn)單而高精度地構(gòu)建視覺(jué)系統(tǒng)。還介紹了與使用一般通用的視覺(jué)系統(tǒng)相比,，安裝設(shè)置時(shí)間被縮短80%的事例,。U先生表示非常吃驚。U先生憑直覺(jué)感到“若采用它,，一定可以大幅度縮短安裝設(shè)置時(shí)間”,，于是立即做出了采用的決定,。U先生回顧說(shuō)“具體立項(xiàng)不用說(shuō)，引進(jìn)之前進(jìn)行了工件評(píng)測(cè),，按照實(shí)際用途進(jìn)行機(jī)器人技術(shù)培訓(xùn)等等,，廠商的支持內(nèi)容豐富，讓我們感到非常放心,。安裝設(shè)置真的很簡(jiǎn)單,，完全打破了我以前的常識(shí)。大幅度縮短了設(shè)備的生產(chǎn)啟動(dòng)時(shí)間,，非常滿意,。再說(shuō)，萬(wàn)一發(fā)生了原因不明的故障,，只要與雅馬哈聯(lián)系就可以解決,。這也給了我大的安全感?！?U先生)E公司，通過(guò)此次替換生產(chǎn)設(shè)備實(shí)現(xiàn)了效率化,，進(jìn)而有效地提升了業(yè)績(jī),。雅馬哈機(jī)器人的“企業(yè)理念”由3大理念和指針?biāo)M成。智能YAMAHA雅馬哈四軸機(jī)器人價(jià)格

YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度和加速度可根據(jù)需求進(jìn)行調(diào)整,，適用于各種應(yīng)用場(chǎng)景,。自動(dòng)化YAMAHA水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人型號(hào)

目標(biāo)鎖定傳送工序。進(jìn)行提高托盤(pán)傳送速度的試驗(yàn),，結(jié)果卻是產(chǎn)生了損耗,。盡管如此，也不能放棄,。以M先生為中心組建了項(xiàng)目組,，并決定以縮短傳送工序的傳送時(shí)間為目標(biāo)，開(kāi)始了試驗(yàn),。項(xiàng)目組考慮的方法是提高傳送帶傳送托盤(pán)的速度,。因無(wú)法調(diào)整速度，結(jié)果碰撞擋板時(shí)的沖擊力過(guò)大,，導(dǎo)致工件偏位、托盤(pán)損壞等產(chǎn)生了損耗,。這次調(diào)整使生產(chǎn)線停了產(chǎn),，降低了生產(chǎn)效率，陷于了惡性循環(huán),。此外,，生產(chǎn)系統(tǒng)也存在問(wèn)題。反復(fù)進(jìn)行了布局變更,、增設(shè)了生產(chǎn)線的工廠內(nèi),，已不存在再次增設(shè)生產(chǎn)線的空間了。現(xiàn)有的生產(chǎn)線轉(zhuǎn)產(chǎn)時(shí)很費(fèi)工時(shí),，不適合應(yīng)對(duì)小批量的生產(chǎn),。“雖然設(shè)想過(guò)……,，但縮短生產(chǎn)節(jié)拍的難度仍然超過(guò)了想象,。”(M先生)項(xiàng)目組想不出解決辦法,，一籌莫展,。自動(dòng)化YAMAHA水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人型號(hào)