意想不到的是廠房屋頂增高費用昂貴，成了機(jī)器人引入瓶頸。關(guān)于采用自動化，向加工機(jī)制造商進(jìn)行了咨詢,。加工機(jī)制造商建議采用取件機(jī)器人。但,，取件機(jī)器人采用垂直軸整體上下運行方式,，這就需要增高廠房屋頂。若加上屋頂增高費用,，將超出預(yù)算,。F先生回顧說“機(jī)器人的價格又在預(yù)算之內(nèi)，我想自動化只有它了,。但,，調(diào)查之后沒想到安裝場地非常棘手......”。解決要點采用自動化可以使人工費+設(shè)備折舊率@130降到設(shè)備折舊率@50,。無需大規(guī)模施工就可以在預(yù)算范圍以內(nèi)安裝機(jī)器人。YAMAHA雅馬哈機(jī)械手采用先進(jìn)的傳感技術(shù),，能夠?qū)崿F(xiàn)自主感知和智能決策,。自動化YAMAHA雅馬哈兩軸機(jī)器人功能

產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)的準(zhǔn)備時間只有3個月……必須縮短工時。電子元件制造商N公司,，伴隨產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)不得不對生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行改裝,。如何提高改裝生產(chǎn)設(shè)備的效率也就成了必須解決的重要課題。也就在這個時候,，公司計劃構(gòu)建生產(chǎn)新產(chǎn)品的生產(chǎn)線,，而且必須在3個月后就開始生產(chǎn)。一直使用的轉(zhuǎn)位工作臺,，需要對停止位置進(jìn)行微調(diào),，但這非常費工費時。每次為產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)改建生產(chǎn)線,，設(shè)備負(fù)責(zé)人員都會被催促交期,。并且，在安裝有多個轉(zhuǎn)位工作臺的位置對設(shè)備進(jìn)行調(diào)整或維修,，不得不在轉(zhuǎn)位工作臺之間多次來回移動,。而且，在轉(zhuǎn)位工作臺之間進(jìn)行組裝或調(diào)整,，操作性很差,，這也給設(shè)備負(fù)責(zé)人員帶來很大的壓力,。構(gòu)建生產(chǎn)線的時間有限，這就要求必須縮短工時與提高效率,。自動化雅馬哈三軸機(jī)器人價格YAMAHA雅馬哈機(jī)械手不僅提供標(biāo)準(zhǔn)型號,，還可以根據(jù)客戶需求進(jìn)行定制。

維修人員提出,，出現(xiàn)緊急情況時希望能夠得到廠商的支持,。在選定設(shè)備時，維修人員提出“視覺系統(tǒng)的故障很難查出原因,。究竟是視覺系統(tǒng)的問題,，還是機(jī)器人的問題，或者是其它別的什么原因,，在原因不清楚的情況下難于得到廠商的支持,。結(jié)果，將耗費大量的時間才能恢復(fù)生產(chǎn),。有沒有什么辦法可以解決呢,？”雖然有待解決的問題存在多項，但在業(yè)績良好的現(xiàn)在,，不能落后于競爭對手,。應(yīng)盡早引入，盡快運轉(zhuǎn)起來,。解決要點安裝設(shè)置工時可縮短80%,。簡單操作無需專業(yè)知識。機(jī)器人與視覺系統(tǒng)可得到支持,。實際上設(shè)備之間的兼容性非常重要,。系統(tǒng)可以解決！U先生為了收集信息參加了展會,，在展會上觀看了雅馬哈發(fā)動機(jī)公司的機(jī)器人演示,。“機(jī)器人的動作本身引起了我的興趣,，尤其被‘機(jī)器人視覺系統(tǒng)’的語句所吸引,。”（U先生）當(dāng)場便咨詢展會上的產(chǎn)品介紹員,，產(chǎn)品介紹員答復(fù)“雅馬哈發(fā)動機(jī)公司的‘iVY2’是機(jī)器人的視覺系統(tǒng),，設(shè)備之間的兼容性固然良好，易操作性也出類拔萃,。技術(shù)支持由本公司負(fù)責(zé),，有困難時，不會再有不知向誰咨詢的情況了?！?/p>

當(dāng)系統(tǒng)掃描完條碼并識別連接器類型后,，機(jī)器人對***個連接器進(jìn)行拍照并通過數(shù)據(jù)庫比對來確認(rèn)此連接器是否為正確的連接器。隨后,，機(jī)器人抓取連接器并放置到V形鉗裝配站中,，連接器在該處被夾緊。機(jī)器人臂端上的相機(jī)再次捕獲連接器的圖像來確定夾具內(nèi)連接器的位置和朝向,，并準(zhǔn)備將金屬針腳和插頭裝配到連接器中,。接著，機(jī)器人選擇合適的末端執(zhí)行器,，從三個被照明供料振動臺中的一個拾取金屬針腳和插頭,。根據(jù)需要，系統(tǒng)還可以另外增加三個振動臺,。供料振動臺通過振動將零件分開,，這一過程使機(jī)器人視覺系統(tǒng)能夠識別每個單獨的零件。在每個零件的拾取過程中,，機(jī)器人搬運零件經(jīng)過一個矯直工具,，以確保零件以正確的朝向處于末端執(zhí)行器上。然后,，每個零件被送到另一臺相機(jī)下來捕獲零件的圖像,，并確認(rèn)其為正確的待插入針腳和插頭。接著,，機(jī)器人就將零件插入到連接器中直至其被完全安裝,。機(jī)器人繼續(xù)裝配連接器，直至所有的零件都裝配完畢,。一旦任務(wù)完成，機(jī)器人再將成品連接器放置到**初拾取連接器的托盤中的相同位置,。當(dāng)托盤中的所有連接器都裝配完畢后,，該托盤便被傳送帶運走，下一個托盤將進(jìn)入該工位并重復(fù)上述所有裝配過程,。使用YAMAHA機(jī)器人YK-TW時,，機(jī)器人下方φ1000mm可全范圍動作。

中國工廠的生產(chǎn),，將遷回原本就狹窄的日本國內(nèi)工廠,。海外生產(chǎn)據(jù)點的生產(chǎn)成本不斷上漲，K公司決定關(guān)閉在中國的部分工廠,，將這些工廠的生產(chǎn)分散到日本國內(nèi)多個生產(chǎn)據(jù)點,。S先生所在的部門也計劃接手多道工序。“說實話,，我所在的項目組就有提出‘這已經(jīng)不能再增設(shè)設(shè)備了吧……’”S先生這樣講道,。在現(xiàn)有生產(chǎn)線的基礎(chǔ)上，要遷入中國的部分生產(chǎn),，不得不重組工序,。但現(xiàn)有設(shè)施的空間明顯已達(dá)到了上限。畫了多次設(shè)計圖,，可確保的空間上限也就寬500mm多一點,。建議用是可適合產(chǎn)品生命周期使用的、機(jī)動靈活的生產(chǎn)線設(shè)計……,。此外,，還有一個問題，那就是需定期變更生產(chǎn)線的設(shè)計,。生產(chǎn)的產(chǎn)品中有產(chǎn)品生命周期短的產(chǎn)品,，這就需要在很短的期間內(nèi)再次變更生產(chǎn)線的設(shè)計。因此,，設(shè)備易于改裝也就成了必要條件,。“也考慮過引入并聯(lián)機(jī)器人……但,，除了機(jī)器人,，還需要懸掛機(jī)器人用的堅固臺架。但我們不知道究竟應(yīng)該準(zhǔn)備堅固到何種程度的臺架,?！?S先生)以前，有過因臺架的剛性不足而產(chǎn)生振動,，結(jié)果不得不重新訂購臺架,。不同剛性的臺架價格相差很大，合計費用完全無法預(yù)計,，這一點也比較擔(dān)心,。YAMAHA雅馬哈機(jī)器人是一款由日本公司雅馬哈開發(fā)的智能機(jī)器人。自動化YAMAHA雅馬哈單軸機(jī)器人FLIP-X系列

YAMAHA雅馬哈機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域多,，包括家庭,、教育、醫(yī)療和商業(yè)等,。自動化YAMAHA雅馬哈兩軸機(jī)器人功能

為何要學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人和PLC技術(shù),？伴隨著德國工業(yè)4.0的明確提出，在我國《中國制造2025》的實行,，東莞市發(fā)生了***個無人工廠,，殊不知將來的無人工廠并并不是徹底取代職工,，只是把職工從體力活與簡易用腦中徹底釋放，飾演更有創(chuàng)造力和趣味性的人物角色,。未來智慧中國化無人工廠會愈來愈多,，對把握電氣設(shè)備和工業(yè)機(jī)器人的高級人才要求也會越來越大。工業(yè)機(jī)器人工作平臺是一個繁雜的工程項目,，并不是買回來就能用的,，必須對其開展程序編寫，把智能機(jī)器人本身與監(jiān)控軟件,、系統(tǒng)軟件,、設(shè)配等融合起來，構(gòu)成一條詳細(xì)的生產(chǎn)流水線,，才可以開展生產(chǎn)制造,。因此，學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人不僅是學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和程序編寫技術(shù),，對PLC和觸摸顯示屏,、交流伺服電機(jī)和變頻調(diào)速器技術(shù)、計算機(jī)接口和通信技術(shù)也是必須把握的,。自動化YAMAHA雅馬哈兩軸機(jī)器人功能