本公司為了保證質(zhì)量，需要在室溫4°C的惡劣環(huán)境下工作,，作業(yè)人員不穩(wěn)定是個(gè)問(wèn)題,。因此，我們考慮引進(jìn)使用了機(jī)器人的設(shè)備,。后來(lái)發(fā)現(xiàn)我們剛開始考慮的并聯(lián)機(jī)器人又大又重,，需要使用地錨進(jìn)行固定。設(shè)備不但很大,，而且需要用地錨固定,，這在將來(lái)改變工廠布局時(shí)將是一個(gè)問(wèn)題，這樣的話要實(shí)現(xiàn)省人化感覺(jué)很不容易,。于是我們找商社商量,，被告知雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司有一款吊頂式水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人“YK-TW”。研究后發(fā)現(xiàn),，“YK-TW”小巧輕量,，覺(jué)得不用地錨也能使用。于是就委托商社開始探討,。這是我們首次使用機(jī)器人,，但當(dāng)我們咨詢雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司時(shí)，他們使用實(shí)際機(jī)器陪同我們進(jìn)行事前評(píng)估,，幫了我們很大的忙,。由于提前確認(rèn)了是否需要地錨以及設(shè)備的處理能力，結(jié)果發(fā)現(xiàn)這款設(shè)備就可以解決我們所面臨的問(wèn)題,。于是引進(jìn)設(shè)備的門檻降低,，公司內(nèi)部的審批也順利通過(guò)。此外,，隨著近期對(duì)冷藏產(chǎn)品和冷凍食品需求的增加,，也需要我們提高生產(chǎn)能力。剛好由于引進(jìn)的設(shè)備緊湊而且不需要地錨,，可以輕松改變布局,，因此增加設(shè)備的計(jì)劃也在順利進(jìn)行。深感引進(jìn)雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的機(jī)器人“YK-TW”非常值得,。YAMAHA雅馬哈機(jī)械手是一種先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人,，具有高精度和高速度的特點(diǎn)。雅馬哈步進(jìn)馬達(dá)單軸機(jī)器人

面對(duì)如此繁復(fù)的工作，就讓我們先通過(guò)一段視頻,，來(lái)看一看機(jī)器人究竟如何化繁為簡(jiǎn)順利完成任務(wù)的,？首先，裝有6個(gè)連接器的托盤被運(yùn)送到機(jī)器人裝配單元中,。每個(gè)托盤包含有不同類型和尺寸的連接器,，托盤的側(cè)面帶有條形碼，通過(guò)掃描條形碼,，系統(tǒng)可自動(dòng)識(shí)別當(dāng)前托盤中連接器的類型和尺寸,，以及確定需要裝配到該連接器上的針腳和插頭組合。機(jī)器人選用的是FANUCLRMate200iD/7L***機(jī)器人的長(zhǎng)臂型號(hào),，可達(dá)半徑達(dá)到了911MM,，手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量為7KG。LRMate200iD采用了高剛性手臂和前列的伺服控制技術(shù),，在高速動(dòng)作時(shí)不易振動(dòng)并可實(shí)現(xiàn)高速平滑的運(yùn)動(dòng)性能。另外,，該款機(jī)器人的大小和人手臂相近,，所以可以被安裝在狹小的空間來(lái)進(jìn)行使用。機(jī)器人搭載的末端執(zhí)行器集成有三個(gè)主要部分：首先,，為了捕捉零件的圖像,，在末端執(zhí)行器上裝有FANUCiRvision視覺(jué)系統(tǒng)并包含一臺(tái)相機(jī)和環(huán)形照明燈。其次,，一個(gè)工具快換裝置,，為位于臨近工具架上的四個(gè)定制雙端工具提供了一個(gè)真空電氣和機(jī)械連接。YAMAHA雅馬哈單軸示教器價(jià)格YAMAHA雅馬哈機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域多,，包括家庭,、教育、醫(yī)療和商業(yè)等,。

長(zhǎng)期關(guān)機(jī)非常容易造成的難題:主板電池?cái)嚯姏](méi)法進(jìn)系統(tǒng)軟件,，本體充電電池?cái)嚯娏阄贿z失?！ぶ靼咫姵?cái)嚯姏](méi)法進(jìn)系統(tǒng)軟件（1）查驗(yàn)方式查詢示教器上是不是表明SYST-035LoworNoBatteryPoweronMAIN報(bào)警，若有需精確測(cè)量主板電池的工作電壓,，是不是小于3V,？沒(méi)法進(jìn)系統(tǒng)軟件則觀查電腦主板的7段碼是不是表明“1”,？（2）修復(fù)方式SYST-035報(bào)警可在開機(jī)情況下拆換主板電池,，換電池的具體做法如下圖:如沒(méi)法進(jìn)系統(tǒng)軟件需復(fù)位系統(tǒng)軟件實(shí)際操作,，并導(dǎo)進(jìn)以前做的一般備份數(shù)據(jù)或是鏡像系統(tǒng)備份數(shù)據(jù),。若以前沒(méi)有備份數(shù)據(jù),，可試著導(dǎo)進(jìn)FRA儲(chǔ)存區(qū)的備份數(shù)據(jù)（這個(gè)是儲(chǔ)存卡預(yù)埋的一個(gè)關(guān)閉電源可維持的儲(chǔ)存區(qū),，用以儲(chǔ)放機(jī)器人的一鍵備份）,。

有效解決方案,，是替換為邊調(diào)整涂膠量邊涂膠的機(jī)器人。S先生為收集信息參加了展會(huì),，在雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的展位觀看了展品演示,。展出的“RCX340”,，是可以同步驅(qū)動(dòng)多臺(tái)機(jī)器人的多軸機(jī)器人控制器,。對(duì)該產(chǎn)品產(chǎn)生了興趣的S先生,，詳細(xì)咨詢了有關(guān)用在涂膠工序方面的內(nèi)容,。雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的產(chǎn)品介紹員在演示機(jī)前介紹說(shuō):“若使用‘RCX30’控制器,，可以邊按照機(jī)器人的移動(dòng)速度調(diào)整點(diǎn)膠側(cè)的涂膠量邊涂膠,。也就是說(shuō)，任何情況下都可以保持涂膠量不變,，因涂膠失誤導(dǎo)致的密封膠損耗也將大幅度降低,。”S先生憑直覺(jué)感覺(jué)這正是所尋求的,。于是,，回到公司開始考慮引入機(jī)器人控制器。YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)具有較高的功率密度,，能夠在緊湊的空間內(nèi)提供強(qiáng)大的動(dòng)力,。

教材教材要具有實(shí)操與應(yīng)用技巧、應(yīng)用案例精析,、虛擬仿真,、現(xiàn)場(chǎng)編程、工作站系統(tǒng)集成,、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用等相關(guān)內(nèi)容。8,、工業(yè)機(jī)器人多品牌仿真及實(shí)操,、實(shí)控軟件：能仿真控制至少五種品牌）工業(yè)機(jī)器人；等機(jī)器人示教器模擬界面,，能分別采用ABB機(jī)器人的RAPID編程語(yǔ)言,、庫(kù)卡機(jī)器人的KRL編程語(yǔ)言,、安川機(jī)器人的INFORM編程語(yǔ)言,、FANUC機(jī)器人的Karel編程語(yǔ)言和廣數(shù)機(jī)器人的編程語(yǔ)言等離線模擬示教編程,；能仿真示教盒按鍵、菜單,、狀態(tài)顯示功能并進(jìn)行編輯和提示。能實(shí)現(xiàn)本次機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制仿真,，包括零點(diǎn)標(biāo)定,、手動(dòng)操控,、示教編程等,。具有集成功能,、預(yù)置功能、操作主功能,、輔助示教功能,。其中，集成功能為多機(jī)型,、多模式等功能的實(shí)現(xiàn),；預(yù)置功能為機(jī)器人示教操作前的一些預(yù)備工作的設(shè)置功能；示教系統(tǒng)操作的主功能為三種模式下的示教操作功能的實(shí)現(xiàn),；輔助示教功能是為了幫助初學(xué)者便于快速的學(xué)習(xí)操作及編程而設(shè)定的一些參考和錯(cuò)誤提示功能,。預(yù)留二次開發(fā)接口，機(jī)器人模型和場(chǎng)景用戶可以自己添加,；軟件需能兼容在本次機(jī)器人控制器平臺(tái)中運(yùn)行,，能調(diào)用控制器底層運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫(kù)，如運(yùn)動(dòng),、邏輯,、工藝等；多品牌示教器虛擬界面能顯示手持示教盒上YAMAHA雅馬哈機(jī)器人具有先進(jìn)的人工智能技術(shù),，可以進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別和自然語(yǔ)言處理,。工業(yè)YAMAHA兩軸機(jī)器人供應(yīng)

YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)采用了先進(jìn)的磁力驅(qū)動(dòng)技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)高速,、高精度的直線運(yùn)動(dòng),。雅馬哈步進(jìn)馬達(dá)單軸機(jī)器人

1.設(shè)備小型化。自由地進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)YK-TW 采用懸掛結(jié)構(gòu)和大范圍的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)角度,，可以覆蓋機(jī)器人下方 φ1000mm 的全區(qū)域,。對(duì)托盤和傳送帶無(wú)限制,，可大幅促進(jìn)設(shè)備小型化?！鵜K500TW 時(shí)

2.實(shí)現(xiàn)高精度的組裝作業(yè) 實(shí)現(xiàn)品質(zhì)提升,。與并聯(lián)機(jī)器人相比，具有重復(fù)定位精度高的特點(diǎn),，大幅改善機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu),，實(shí)現(xiàn)理想重量平衡。此外,，通過(guò)配備針對(duì)輕量和高剛度機(jī)械臂調(diào)節(jié)至理想狀態(tài)的馬達(dá),，實(shí)現(xiàn)了高精度定位。

3.縮短生產(chǎn)節(jié)拍 提高生產(chǎn)率,。憑借 Y 軸 (第 2 機(jī)械臂) 可在 X 軸 (第 1 機(jī)械臂) 下方通過(guò)的水平多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),，能夠以有效路徑實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位間的移動(dòng)。此外,，通過(guò)使內(nèi)部重量的平衡達(dá)到通過(guò)內(nèi)部有效的重量平衡,，周期時(shí)間與本公司以往機(jī)型相比縮短了 36%。

4.高速搬運(yùn)較重的工件 多種用途,。與同等機(jī)型相比,，可實(shí)現(xiàn)5kg的搬運(yùn)重量。還可支持較重的前端工具,，使裝置多功能化,。

5.優(yōu)化設(shè)備的高度 節(jié)省設(shè)備空間。YK-TW 機(jī)身高度為 392mm,。不僅可使設(shè)備小型化,，還可以提升裝置結(jié)構(gòu)的自由度。

6.相較并聯(lián)機(jī)器人需要大型臺(tái)架,，YK-TW 設(shè)置簡(jiǎn)單 設(shè)置簡(jiǎn)便。高392mm/主機(jī)重量27kg※慣性小,，無(wú)需堅(jiān)固的殼體

雅馬哈步進(jìn)馬達(dá)單軸機(jī)器人