1,、PLC連接所有控制部工件到位的信號(hào)2,、PLC將轉(zhuǎn)臺(tái)到位信號(hào)傳給機(jī)器人，機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)認(rèn)知系統(tǒng)開(kāi)始進(jìn)行識(shí)別3,、識(shí)別OK,，視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人開(kāi)始對(duì)焊接好的管路進(jìn)行抓取放置，重復(fù)此動(dòng)作兩回4,、機(jī)器人完成取物動(dòng)作,，開(kāi)始向彎管送料機(jī)構(gòu)移動(dòng)，到位發(fā)信號(hào)給PLC5,、PLC收到信號(hào)給送料機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)臺(tái),，轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn),，送料機(jī)構(gòu)推動(dòng)向機(jī)器人抓手處送出彎管,，抓手接觸彎管并卡緊7、卡緊后機(jī)器人去移動(dòng)抓取管接頭8,、**的抓取機(jī)構(gòu)抓到管接頭,，機(jī)器人先進(jìn)行粘膠移動(dòng)9、粘膠后**抓取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)180°并開(kāi)始與彎管下端部進(jìn)行對(duì)接(同心)10,、對(duì)接完成機(jī)器人開(kāi)始識(shí)別待機(jī)焊接臺(tái)進(jìn)行擦管,，**后發(fā)信號(hào)給PLC，PLC給彎管固定機(jī)構(gòu)信號(hào),，夾爪鎖死彎管,，機(jī)器人松開(kāi)移走11、重復(fù)此取管,、對(duì)接,、插管動(dòng)作1次完成一個(gè)整個(gè)節(jié)拍12、機(jī)器人發(fā)信號(hào)給PLC,，PLC告知旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)TOYO直線模組的好處有具有廣泛應(yīng)用的可靠技術(shù)解決方案,。智能TOYO東佑達(dá)皮帶型直交機(jī)械手華東總代理

直線電機(jī)常見(jiàn)異常問(wèn)題處理有四種情況一、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)未配置1.打開(kāi)CDHD軟件,，可以看到軟件上方會(huì)出現(xiàn)故障提醒“未配置”的提示,。首先要確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)是否有配置過(guò)電機(jī)參數(shù)，通過(guò)先點(diǎn)擊配置-電機(jī)-從驅(qū)動(dòng)器加載,，從而來(lái)查看,。2.然后更改參數(shù)后未點(diǎn)擊左上角“COFIG”按鈕。二,、霍爾斷線打開(kāi)CDHD軟件,，可以看到軟件右上方會(huì)出現(xiàn)故障提醒“Halls信號(hào)無(wú)效”的提示。1.首先檢查霍爾線插頭是否有Pin針脫落的情況。2.然后檢查驅(qū)動(dòng)器側(cè)霍爾插頭是否插牢,。3.打開(kāi)CDHD軟件反饋界面,，使能手推動(dòng)子監(jiān)控“霍爾信號(hào)類(lèi)型”內(nèi)信號(hào)變化時(shí)序是否正常。三,、編碼器斷線打開(kāi)軟件,，會(huì)看到右上方出現(xiàn)故障提醒“A/B斷線”的提示。1.檢查讀數(shù)頭指示燈是否全程常亮藍(lán)色,。2.檢查讀頭與編碼器中繼線的插頭是否緊鎖牢,。3.檢查驅(qū)動(dòng)器側(cè)C4口插頭是否松脫。4.使用無(wú)酒精的干凈無(wú)塵布清理光柵尺表面,，擦拭前確認(rèn)光柵尺表面無(wú)硬物防止擦拭過(guò)程中劃傷,。5.確認(rèn)出現(xiàn)報(bào)警是否在固定位置，如果位置固定需要檢查此位置的光柵尺是否有損壞或者油污,，還可以用無(wú)酒精的干凈無(wú)塵布清理讀頭直至常亮藍(lán)燈,。四，比較大限位誤差報(bào)警打開(kāi)軟件,，會(huì)看到軟件右上方出現(xiàn)故障提醒“超出最大行程”的提示,。TOYO東佑達(dá)直線電機(jī)直供TOYO東佑達(dá)電動(dòng)缸的運(yùn)行平穩(wěn)且噪音低，能夠提供良好的工作環(huán)境,。

關(guān)于電動(dòng)推桿,、電動(dòng)缸和氣缸的區(qū)別在于以下幾點(diǎn)：  1、從絲杠形式：電動(dòng)推桿多采用普通梯形絲杠,，軋制滾珠絲杠來(lái)做的,；電動(dòng)缸多采用磨制滾珠絲杠，行星滾珠絲杠來(lái)做的  2,、從與電機(jī)連接形式：電動(dòng)推桿多采用齒輪,，渦輪蝸桿等傳動(dòng)，效率較低,；電動(dòng)缸多采用直接用聯(lián)軸器與電機(jī)連接,，或者同步帶輪連接，效率非常高  3,、從直線速度方面：電動(dòng)推桿的速度一般<100mm/s,；電動(dòng)缸可達(dá)2m/s的速度  4、從精度方面：交流電動(dòng)推桿的精度在0.1-0.2mm,，直流電動(dòng)推桿的精度在1-2mm,；電動(dòng)缸的精度在0.01-02mm  5、從控制方式：電動(dòng)推桿一般都只能控制0點(diǎn)和最大行程2個(gè)位置（加伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)也能控制中間位置,，但是很麻煩）,；電動(dòng)缸可任意位置啟動(dòng)和停止  6,、電動(dòng)缸外觀和氣缸整體上是比較接近的，但是電動(dòng)缸是采用的是電機(jī)功率轉(zhuǎn)換,，而氣缸是采用氣壓轉(zhuǎn)化為推力,。兩者外觀相像，還是有區(qū)別的,。  

7.非標(biāo)自動(dòng)化視覺(jué)在線測(cè)量?jī)xTOYO模組非標(biāo)自動(dòng)化視覺(jué)在線測(cè)量?jī)x是可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化在線測(cè)量,，判斷，分類(lèi)的一體化設(shè)備,。操作時(shí)只需將產(chǎn)品放入流水線傳送帶,自動(dòng)感應(yīng),機(jī)器會(huì)完成自動(dòng)檢測(cè),，一次性自動(dòng)完成工件所有位置尺寸的測(cè)量。運(yùn)用TOYO模組,，速度快定位精度高,，操作簡(jiǎn)單；對(duì)于復(fù)雜工件,，需一鍵即可實(shí)現(xiàn)快速測(cè)量,，極大地提高了測(cè)量效率。8.點(diǎn)膠機(jī)-點(diǎn)膠機(jī)械手TOYO模組點(diǎn)膠機(jī)直接將產(chǎn)品放入料盤(pán)上滴膠可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行打點(diǎn),、走直線,、畫(huà)圓弧,、不規(guī)則曲線功能,。點(diǎn)膠精度高速度快：生產(chǎn)出的產(chǎn)品表面非常干凈。視覺(jué)點(diǎn)膠工作臺(tái)是龍門(mén)式運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu),，平臺(tái)不運(yùn)動(dòng),，多軸組合搭配使用，Y軸在運(yùn)動(dòng),，產(chǎn)量更高,，性能更穩(wěn)定。9.涂裝-涂裝機(jī)械手TOYO模組涂裝,，注意噴涂過(guò)程中著色一致重要;在涂飾生產(chǎn)線上為了保證涂裝的一致性,，需要采用具有穩(wěn)定性強(qiáng)的部件進(jìn)行操作，TOYO模組結(jié)構(gòu)緊湊,，簡(jiǎn)單可搭配多軸配合使用,，可增加涂裝的穩(wěn)定性和著色的一致性。TOYO東佑達(dá)電動(dòng)夾爪的設(shè)計(jì)緊湊,，安裝方便,，可以與各種機(jī)械設(shè)備配合使用。

模組具體的作用是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),，或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想的產(chǎn)品,。已經(jīng)用于各種各樣的精密儀器,、機(jī)械設(shè)備。只要包括加工機(jī)械設(shè)備,、自動(dòng)機(jī)械化,、精密工具、半導(dǎo)體機(jī)械,、機(jī)器人,、運(yùn)輸器械等等。TOYO模組產(chǎn)品分有很多種類(lèi)型,每款產(chǎn)品的功能及特色都各不相同,TOYO模組常見(jiàn)有絲桿型模組和同步帶模組,，絲桿模組又可分為開(kāi)放式和無(wú)塵式,，同步帶模組同樣可分為開(kāi)放式和無(wú)塵式。開(kāi)放式同步帶TOYO模組,這種模組可完成長(zhǎng)距離的傳動(dòng)及運(yùn)送且有同步帶替代滾珠絲桿,這種型的TOYO模組常常運(yùn)用在主動(dòng)焊接節(jié)割及點(diǎn)膠,、轉(zhuǎn)移,、上下料等設(shè)備上操作。開(kāi)放式滾珠絲桿TOYO模組,這類(lèi)的模組主要由電機(jī),、聯(lián)軸器,、絲桿、軸承座,、電機(jī)座和轉(zhuǎn)接座等模塊組合而成,開(kāi)放式絲桿TOYO模組常用于3C,、鋰電行業(yè)。無(wú)塵式同步帶TOYO模組,此模組是一體成型式的產(chǎn)品,選用鋁型原料制成,半封閉式愈加防塵防雜物,并且類(lèi)型品種也十分的豐厚,從小型到大型有多種標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品類(lèi)型,線性馬達(dá)可運(yùn)用在各種設(shè)備上完成多種功用;具有高負(fù)載高推力等特色,是挑選率十分高的TOYO模組產(chǎn)品,。TOYO東佑達(dá)機(jī)器人的機(jī)器人產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上享有良好的聲譽(yù),。中國(guó)臺(tái)灣東佑達(dá)有鐵芯線性馬達(dá)機(jī)械手代理

TOYO東佑達(dá)電動(dòng)模組提供多方位的售后服務(wù)，包括技術(shù)支持和維修保養(yǎng),。智能TOYO東佑達(dá)皮帶型直交機(jī)械手華東總代理

TOYO無(wú)塵系列模組（ECH系列ECB系列）1,、可實(shí)現(xiàn)與ETH/ETB系列同等的動(dòng)作性能。2,、密閉式的外裝,，可防止異物侵入本體內(nèi)部，增加抽氣嘴的裝置,，可將機(jī)臺(tái)內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的Particle抽離,，并通過(guò)SGS測(cè)試認(rèn)證可對(duì)應(yīng)在CLASS10環(huán)境使用。3,、在高科技半導(dǎo)體,、食品生產(chǎn)設(shè)備有著極高的信賴(lài)度，并有效的減少對(duì)產(chǎn)品的污染及破壞,。TOYO皮帶系列模組（ETB系列,、M系列）1、皮帶驅(qū)動(dòng)模組,，可輕易達(dá)到長(zhǎng)行程使用條件,，實(shí)現(xiàn)大動(dòng)作范圍的應(yīng)用,。2、采用鋁擠型結(jié)構(gòu),，內(nèi)由滑軌,、皮帶及皮帶輪設(shè)計(jì)組立，為您節(jié)省組裝階段的成本與時(shí)間,。3,、最大行程可達(dá)5000mm。4,、并可達(dá)5000mm/s的線速度,，提高機(jī)臺(tái)的生產(chǎn)效率。TOYO皮帶系列模組主要用途:多運(yùn)用于超過(guò)1500mm長(zhǎng)距離高速度,、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的搬運(yùn),、噴涂、點(diǎn)膠等,。TOYO皮帶系列模組運(yùn)用范圍:生產(chǎn)線工件換線裝置,、高速輸送帶分裝裝置、捆包膠膜切斷裝置,、CNC加工機(jī)間搬運(yùn)裝置等,。智能TOYO東佑達(dá)皮帶型直交機(jī)械手華東總代理