如果談論廣義的機器人,，那么滑臺（直角坐標機器人）可以稱之為使用率比較高,，也是自動化程度和成熟度比較高的機器人產(chǎn)品。根據(jù)相關數(shù)據(jù)統(tǒng)計,，直線滑臺占機器人使用量的百分比高達40%以上,，相關的從業(yè)企業(yè)也是不計其數(shù),，市場競爭較之于其他機器人更加激烈。如今,，直線滑臺市場陷入紅海之戰(zhàn),，尋求差異化無疑是***出路。TOYO東佑達在滑臺市場銷售量累計超過30萬臺,，去年更是憑借新品—內(nèi)嵌式導軌滑臺再次***市場,。TOYO東佑達是一家中國臺灣公司，其低調內(nèi)斂的特性使得外界對這家公司知之甚少,?！癟OYO東佑達***喜歡對外界談論的只有我們的產(chǎn)品和品牌理念?！盩OYO東佑達機器人的產(chǎn)品涵蓋了工業(yè)機器人,、服務機器人等多個領域。工業(yè)TOYO中空旋轉平臺總代理

直線電機常見異常問題處理有四種情況一,、驅動器參數(shù)未配置1.打開CDHD軟件,，可以看到軟件上方會出現(xiàn)故障提醒“未配置”的提示。首先要確認驅動器內(nèi)是否有配置過電機參數(shù),，通過先點擊配置-電機-從驅動器加載,，從而來查看。2.然后更改參數(shù)后未點擊左上角“COFIG”按鈕,。二,、霍爾斷線打開CDHD軟件，可以看到軟件右上方會出現(xiàn)故障提醒“Halls信號無效”的提示,。1.首先檢查霍爾線插頭是否有Pin針脫落的情況,。2.然后檢查驅動器側霍爾插頭是否插牢。3.打開CDHD軟件反饋界面,，使能手推動子監(jiān)控“霍爾信號類型”內(nèi)信號變化時序是否正常,。三、編碼器斷線打開軟件,，會看到右上方出現(xiàn)故障提醒“A/B斷線”的提示,。1.檢查讀數(shù)頭指示燈是否全程常亮藍色。2.檢查讀頭與編碼器中繼線的插頭是否緊鎖牢,。3.檢查驅動器側C4口插頭是否松脫,。4.使用無酒精的干凈無塵布清理光柵尺表面，擦拭前確認光柵尺表面無硬物防止擦拭過程中劃傷,。5.確認出現(xiàn)報警是否在固定位置,，如果位置固定需要檢查此位置的光柵尺是否有損壞或者油污，還可以用無酒精的干凈無塵布清理讀頭直至常亮藍燈。四,，比較大限位誤差報警打開軟件,，會看到軟件右上方出現(xiàn)故障提醒“超出最大行程”的提示。中國臺灣TOYO東佑達螺桿滑臺供應TOYO東佑達電動模組的客戶遍布全球,，享有良好的聲譽和口碑,。

其次，產(chǎn)品形式簡單,，避免復雜選型,。值得一提的是，TOYO東佑達在產(chǎn)品研發(fā)上做足準備,，在原機型升級,、新產(chǎn)品開發(fā)上持續(xù)投入，以應對市場的需求及競爭,。2016年,，TOYO東佑達開發(fā)的內(nèi)嵌式導軌滑臺一經(jīng)面世便引起***關注?！皟?nèi)嵌式導軌滑臺體積更小，結構有著**性更新,，軌道內(nèi)嵌使得剛性上大幅提升,，且使用成本更低；第二,，以往的組裝都要做拆蓋動作,，內(nèi)嵌式導軌滑臺可以直接從兩個方向鎖付，方便快捷,。此外,，另有自主開發(fā)的控制系統(tǒng)，比較大的亮點在于自由控制技術,，可以讓使用者更簡單的操作,，省去客戶自行選擇電機驅動器及調整的時間。東佑達也因此成為目前***一家機構與控制都能自主生產(chǎn)的滑臺廠家,?！痹こ杀硎尽Ｄ壳?，內(nèi)嵌式導軌滑臺長期貨源充足且價格極具優(yōu)勢,，可以做到現(xiàn)貨交期。未來,，TOYO將會基于使用同樣的控制模式下擴充更多的產(chǎn)品線,，避免選型復雜且困難。

步入工業(yè)4.0時代,，誕生了越來越多的自動化產(chǎn)業(yè)鏈,。大到汽車,，小到手機都是依靠機器人工藝生產(chǎn)制造出來的?？萍紩r代的文明創(chuàng)新,，越來越多的單軸機械手、機器人手臂,，輸入程序直接實現(xiàn)無人化操控,。單軸機械手又稱直線模組，通常分為兩種,，一種是滾珠絲桿模組,，一種是同步帶模組，這兩種都有其獨特的性能,。根據(jù)行程的不同,，精度、負載,、速度,，采用的配置構造都會不同。皮帶直線模組同步帶線性模組是用同步帶及同步帶輪組成的一種直線傳動裝置,，其使用范圍廣,，安裝方便，精度高,，為廣大的用戶所接受,。皮帶直線模組主要由皮帶、直線導軌,、鋁合金型材,、底座、工作臺,、電機座,、聯(lián)軸器、電機,、限位開關等零部件組成,，有全封閉式和半封閉式，特點是速度快,，行程長,。絲桿直線模組絲桿直線模組主要有滾珠絲桿、直線導軌,、鋁合金型材,、底座、工作臺、聯(lián)軸器,、電機,、電機座、限位開關等零部件組成,，有封閉式和開放式,，特點是精度高，行程短,。TOYO東佑達電動模組擁有先進的生產(chǎn)設備和嚴格的質量控制系統(tǒng),，確保產(chǎn)品的質量和性能。

電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產(chǎn)品,，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動,，同時將伺服電機優(yōu)點-精確轉速控制，精確轉數(shù)控制,，精確扭矩控制轉變成-精確速度控制,，精確位置控制，精確推力控制,；實現(xiàn)高精度直線運動系列的全新產(chǎn)品,。  電動缸又稱為電動缸或者伺服電動缸，因為的各項性能都比較接近液壓缸,，比如推力可達35噸,，速度可達2m/s，行程也比較長,。  關于電動推桿、電動缸和氣缸的區(qū)別在于以下幾點：  1,、從絲杠形式：電動推桿多采用普通梯形絲杠,，軋制滾珠絲杠來做的；電動缸多采用磨制滾珠絲杠,，行星滾珠絲杠來做的  2,、從與電機連接形式：電動推桿多采用齒輪，渦輪蝸桿等傳動,，效率較低,；電動缸多采用直接用聯(lián)軸器與電機連接，或者同步帶輪連接,，效率非常高  3,、從直線速度方面：電動推桿的速度一般<100mm/s；電動缸可達2m/s的速度  4,、從精度方面：交流電動推桿的精度在0.1-0.2mm,，直流電動推桿的精度在1-2mm；電動缸的精度在0.01-02mmTOYO直線模組的特征有線性模塊結合了高度復雜的運動和高剛性。工業(yè)TOYO東佑達無鐵芯線性馬達機械手功能

TOYO東佑達電動缸的運行平穩(wěn)且噪音低,，能夠提供良好的工作環(huán)境,。工業(yè)TOYO中空旋轉平臺總代理

由於毋須使用潤滑油，可避免潤滑產(chǎn)生的汙染平臺,，使超高速氣浮單軸平臺成為Class1無塵室與醫(yī)療相關產(chǎn)業(yè)比較好選擇,；馬達只須很小出力，重覆定位精度就達到±0.2μm/300mm,，適用於MicroLED,、半導體AOI、PCB檢測,、自動化精密量測,、雷射切割等精密量測製程對位。另一款新品：「精密線馬中空平臺」大中空臺面,，則可放入光源以及CCD鏡頭,，適合用於AOI檢測相關需求。多尺寸設計,，行程可選配100mm~300mm,；直線度和平面度均為奈米級，可依需求選配不同解析度的編碼器,，**其他驅動方式的競爭產(chǎn)品,。為了持續(xù)擴大服務客戶，東佑達現(xiàn)還持續(xù)開發(fā)高品質高穩(wěn)定性產(chǎn)品,、提供高效率服務外,，將更廣度的把完整產(chǎn)品陣容呈現(xiàn)給自動化使用者。機電與UI軟體複合性的整合,，期待客戶可以透過統(tǒng)一的多樣化的東佑達產(chǎn)品選擇,，達到控制便利性與採購的效率化。工業(yè)TOYO中空旋轉平臺總代理