有效解決方案,，是替換為邊調(diào)整涂膠量邊涂膠的機(jī)器人。S先生為收集信息參加了展會(huì),，在雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的展位觀看了展品演示,。展出的“RCX340”，是可以同步驅(qū)動(dòng)多臺(tái)機(jī)器人的多軸機(jī)器人控制器,。對(duì)該產(chǎn)品產(chǎn)生了興趣的S先生,，詳細(xì)咨詢了有關(guān)用在涂膠工序方面的內(nèi)容。雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的產(chǎn)品介紹員在演示機(jī)前介紹說(shuō):“若使用‘RCX30’控制器,，可以邊按照機(jī)器人的移動(dòng)速度調(diào)整點(diǎn)膠側(cè)的涂膠量邊涂膠,。也就是說(shuō),，任何情況下都可以保持涂膠量不變,，因涂膠失誤導(dǎo)致的密封膠損耗也將大幅度降低。”S先生憑直覺(jué)感覺(jué)這正是所尋求的,。于是,，回到公司開(kāi)始考慮引入機(jī)器人控制器。雅馬哈其次是實(shí)現(xiàn)企業(yè)目標(biāo)所應(yīng)具備的基本態(tài)度,，即“經(jīng)營(yíng)理念”,。自動(dòng)化雅馬哈單軸機(jī)器人代理

母程序與子程序執(zhí)行時(shí)的常見(jiàn)問(wèn)題應(yīng)用RUN命令啟動(dòng)子程序時(shí)，必須留意以下幾個(gè)方面,。母程序若執(zhí)行前行/后退,，子程序也同歩執(zhí)行前行/后退。*母程序需執(zhí)行前行/后退時(shí),，必須在監(jiān)控畫(huà)面中完畢子程序后,，再執(zhí)行前行/后退。*子程序需執(zhí)行前行/后退時(shí),，只必須挑選子程序執(zhí)行前行/后退,，不用完畢母程序。執(zhí)行后退時(shí),，*執(zhí)行姿勢(shì)命令,。在母程序與子程序中間應(yīng)用存儲(chǔ)器同歩執(zhí)行后，在后退執(zhí)行里將不同歩后退,，這時(shí)母程序和子程序**執(zhí)行后退,。等候子程序完畢后，期待運(yùn)行其他子程序時(shí),，應(yīng)用存儲(chǔ)器命令和等候命令按如下圖所顯示方法開(kāi)展步態(tài)分析,。下例中，早已在程序A的第7行中示教等候0.01sec,。這是由于在程序B中從執(zhí)行R[1]=1后到程序運(yùn)行完畢截止,，必須消耗一定的解決時(shí)間。若在程序A中省去第7行的等候0.01sec,，則在執(zhí)行第8行程序的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生不正確警報(bào),。多個(gè)任務(wù)運(yùn)行監(jiān)管工業(yè)雅馬哈直線電機(jī)產(chǎn)品手冊(cè)使用雅馬哈YK-TW時(shí)，采用混合動(dòng)力汽車(chē)和飛機(jī)使用的旋轉(zhuǎn)變壓器,。

雙向移動(dòng)的滑塊,，直線驅(qū)動(dòng)帶來(lái)可能性。M先生的項(xiàng)目組在收集信息時(shí),，在YouTube上看到了雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的“線性傳送模組LCM100”的視頻,。“總之,，非常震驚,?！?M先生)傳統(tǒng)的搬運(yùn)只能單向搬運(yùn)，但視頻中滑塊在傳送機(jī)上雙向移動(dòng),。A公司為了了解更為詳細(xì)的信息,，立即進(jìn)行了咨詢?！癓CM100”的特點(diǎn)是可以進(jìn)行高速且精密的動(dòng)作,。線性馬達(dá)、滑塊,、控制器組成1個(gè)模組,，而且各個(gè)滑塊單獨(dú)由伺服所控制，由此可避免與擋板發(fā)生碰撞,，順利且準(zhǔn)確地停止,。若采用LCM100，應(yīng)該可以縮短傳送時(shí)間,。

以前也曾經(jīng)為了提高產(chǎn)量而進(jìn)行了以縮短作業(yè)時(shí)間,、提高設(shè)備運(yùn)行率為目的的各種改善活動(dòng)。改善后也取得了一定的成果,，但由于作業(yè)時(shí)間緊迫,，搬運(yùn)錯(cuò)誤等暫時(shí)停機(jī)并沒(méi)有減少，很難像想象的那樣提高設(shè)備運(yùn)行率,，讓人左右為難,。就在這時(shí)，我們?cè)谡箷?huì)上了解到了雅馬哈的LCMR200,，心里想：“這個(gè)的話應(yīng)該能提高產(chǎn)量吧,？”于是就開(kāi)始探討。我們估算了一下引進(jìn)后的預(yù)期效果,，發(fā)現(xiàn)有望獲得足夠的投資效果,，所以就決定制作使用了LCMR200的生產(chǎn)線。投產(chǎn)運(yùn)行后不但縮短了搬運(yùn)時(shí)間,，還減少了工序間的在制品,，取得了預(yù)期的效果。此外,，由于搬運(yùn)時(shí)間充分縮短,，沒(méi)有必要再去強(qiáng)行追趕氣缸或機(jī)器人的速度。其結(jié)果,，因?yàn)榘徇\(yùn)錯(cuò)誤而造成的暫時(shí)停機(jī)也減少,，還成了公司內(nèi)評(píng)價(jià)非常高的生產(chǎn)線。由于LCMR200的引進(jìn),，我們的生產(chǎn)線運(yùn)行率得到大幅改善,，產(chǎn)量的增加超出了預(yù)期,。作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，我切身感受到了引進(jìn)LCMR200的好處,。YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊,，安裝方便,，適用于各種自動(dòng)化設(shè)備和機(jī)械系統(tǒng),。

中國(guó)工廠的生產(chǎn)，將遷回原本就狹窄的日本國(guó)內(nèi)工廠,。海外生產(chǎn)據(jù)點(diǎn)的生產(chǎn)成本不斷上漲,，K公司決定關(guān)閉在中國(guó)的部分工廠，將這些工廠的生產(chǎn)分散到日本國(guó)內(nèi)多個(gè)生產(chǎn)據(jù)點(diǎn),。S先生所在的部門(mén)也計(jì)劃接手多道工序,。“說(shuō)實(shí)話,，我所在的項(xiàng)目組就有提出‘這已經(jīng)不能再增設(shè)設(shè)備了吧……’”S先生這樣講道,。在現(xiàn)有生產(chǎn)線的基礎(chǔ)上，要遷入中國(guó)的部分生產(chǎn),，不得不重組工序,。但現(xiàn)有設(shè)施的空間明顯已達(dá)到了上限。畫(huà)了多次設(shè)計(jì)圖,，可確保的空間上限也就寬500mm多一點(diǎn),。建議用是可適合產(chǎn)品生命周期使用的、機(jī)動(dòng)靈活的生產(chǎn)線設(shè)計(jì)……,。此外,，還有一個(gè)問(wèn)題，那就是需定期變更生產(chǎn)線的設(shè)計(jì),。生產(chǎn)的產(chǎn)品中有產(chǎn)品生命周期短的產(chǎn)品,，這就需要在很短的期間內(nèi)再次變更生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)。因此,，設(shè)備易于改裝也就成了必要條件,。“也考慮過(guò)引入并聯(lián)機(jī)器人……但,，除了機(jī)器人,，還需要懸掛機(jī)器人用的堅(jiān)固臺(tái)架。但我們不知道究竟應(yīng)該準(zhǔn)備堅(jiān)固到何種程度的臺(tái)架,?！?S先生)以前，有過(guò)因臺(tái)架的剛性不足而產(chǎn)生振動(dòng),，結(jié)果不得不重新訂購(gòu)臺(tái)架,。不同剛性的臺(tái)架價(jià)格相差很大,，合計(jì)費(fèi)用完全無(wú)法預(yù)計(jì)，這一點(diǎn)也比較擔(dān)心,。YAMAHA雅馬哈機(jī)械手的維護(hù)和保養(yǎng)相對(duì)簡(jiǎn)單,，可以降低運(yùn)營(yíng)成本。智能YAMAHA多軸示教器功能

YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)采用了先進(jìn)的磁力設(shè)計(jì)和控制技術(shù),，能夠提供穩(wěn)定的直線運(yùn)動(dòng),。自動(dòng)化雅馬哈單軸機(jī)器人代理

“再縮短2秒”是有限度的……制造現(xiàn)場(chǎng)意見(jiàn)消極。對(duì)組裝用在智能手機(jī),、平板上的電子元件的A公司來(lái)說(shuō),，縮短生產(chǎn)節(jié)拍成為了首要課題。市場(chǎng)投入數(shù)量呈下降趨勢(shì),，無(wú)論哪家公司都在為盡快能在下一季展開(kāi)新產(chǎn)品而競(jìng)爭(zhēng),。作為部件供應(yīng)商的A公司也受到了波及?！盀榱藵M足客戶要求的交貨期,，必須將生產(chǎn)節(jié)拍縮短2秒以上。但,，制造現(xiàn)場(chǎng)認(rèn)為這是不可能的……”負(fù)責(zé)的M先生回顧道,。為滿足客戶頻繁的要求，公司已經(jīng)通過(guò)重組生產(chǎn)工序,、增加生產(chǎn)線來(lái)滿足了多品種小批量的生產(chǎn),，現(xiàn)在公司內(nèi)部一片消極情緒。自動(dòng)化雅馬哈單軸機(jī)器人代理