更換電池工業(yè)機(jī)器人各軸的位置數(shù)據(jù)通過后備電池保存,，電池應(yīng)進(jìn)行定期更換（一年半）,。此外，若后備電池顯示電壓下降報(bào)警時(shí),，也應(yīng)及時(shí)更換電池,。（1）更換控制器主板電池程序和系統(tǒng)變量存儲(chǔ)在主板上的SRAM中，由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電,，以保存數(shù)據(jù),。當(dāng)這節(jié)電池的電壓不足時(shí)，會(huì)在TP上顯示報(bào)警（SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU）,。當(dāng)電壓變得更低時(shí),，SRAM中的內(nèi)容將不能備份，這時(shí)需要更換舊電池,，并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載,。因此，用戶平時(shí)應(yīng)注意定期備份數(shù)據(jù),?？刂破髦靼迳系碾姵孛績赡険Q一次。更換電池時(shí),，請(qǐng)務(wù)必在通電狀態(tài)下進(jìn)行,。在未通電時(shí)更換電池，會(huì)丟失當(dāng)前的位置信息,，導(dǎo)致不必要的數(shù)據(jù)丟失,。YAMAHA雅馬哈機(jī)械手的維護(hù)成本低，可以提高生產(chǎn)效率和降低人力成本,。自動(dòng)化YAMAHA步進(jìn)馬達(dá)單軸機(jī)器人

作用簡述多個(gè)任務(wù)運(yùn)行（并行處理）作用就是指智能機(jī)器人與此同時(shí)執(zhí)行好幾個(gè)程序的作用,。若應(yīng)用多個(gè)任務(wù)作用，可與此同時(shí)執(zhí)行操縱智能機(jī)器人的程序及其操縱外部設(shè)備和額外軸（多個(gè)）程序開展工作,，或是在智能機(jī)器人姿勢(shì)時(shí)對(duì)I/O數(shù)據(jù)信號(hào)情況開展監(jiān)控,。應(yīng)用多個(gè)任務(wù)運(yùn)行作用，可減少智能機(jī)器人程序循環(huán)系統(tǒng)時(shí)間,。建立程序常見問題程序的建立方式與一般程序同樣,，建立時(shí)要留意以下幾個(gè)方面。數(shù)據(jù)信號(hào)操縱程序和獲取數(shù)據(jù)**型的程序不應(yīng)用姿勢(shì)組,，因此一定要將程序設(shè)置為不應(yīng)用姿勢(shì)組,，將要程序詳盡界面的姿勢(shì)組“組掩碼”設(shè)置為[*,*,*,*,*,*,*,]。應(yīng)用同樣姿勢(shì)組的程序不可以與此同時(shí)并行處理執(zhí)行,?？膳c此同時(shí)執(zhí)行不一樣姿勢(shì)組的程序。多個(gè)任務(wù)運(yùn)行方式多個(gè)任務(wù)程序的運(yùn)行是根據(jù)在運(yùn)行程序中應(yīng)用“RUN（運(yùn)行）命令”,，對(duì)必須并行處理執(zhí)行的程序開展啟用來完成的,。這時(shí)，運(yùn)行程序的程序稱之為“母程序”,，被運(yùn)行的程序稱之為“子程序”,。以上實(shí)例中，從程序A根據(jù)RUN命令運(yùn)行程序B,，二者與此同時(shí)執(zhí)行,。這時(shí)，程序A為程序B的“母程序”,，程序B為程序A的“子程序”,。工業(yè)YAMAHA雅馬哈單軸示教器代理YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)和醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域具有多的應(yīng)用前景,。

產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)的準(zhǔn)備時(shí)間只有3個(gè)月……必須縮短工時(shí),。電子元件制造商N(yùn)公司，伴隨產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)不得不對(duì)生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行改裝,。如何提高改裝生產(chǎn)設(shè)備的效率也就成了必須解決的重要課題,。也就在這個(gè)時(shí)候，公司計(jì)劃構(gòu)建生產(chǎn)新產(chǎn)品的生產(chǎn)線,，而且必須在3個(gè)月后就開始生產(chǎn),。一直使用的轉(zhuǎn)位工作臺(tái)，需要對(duì)停止位置進(jìn)行微調(diào),，但這非常費(fèi)工費(fèi)時(shí),。每次為產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)改建生產(chǎn)線，設(shè)備負(fù)責(zé)人員都會(huì)被催促交期,。并且,，在安裝有多個(gè)轉(zhuǎn)位工作臺(tái)的位置對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)整或維修，不得不在轉(zhuǎn)位工作臺(tái)之間多次來回移動(dòng),。而且,，在轉(zhuǎn)位工作臺(tái)之間進(jìn)行組裝或調(diào)整，操作性很差,，這也給設(shè)備負(fù)責(zé)人員帶來很大的壓力,。構(gòu)建生產(chǎn)線的時(shí)間有限，這就要求必須縮短工時(shí)與提高效率,。

試運(yùn)行時(shí)生產(chǎn)節(jié)拍縮短了1.5秒,！2秒有希望了。此外,，設(shè)備容易使用也有利于進(jìn)行中長期投資,。變更長度只需增減模組即可解決，因而可順利變更布局,。無需多余的夾具,，即可自由地構(gòu)建生產(chǎn)線,。A公司認(rèn)為以前難以應(yīng)對(duì)的多品種小批量生產(chǎn)應(yīng)該也能應(yīng)對(duì)了。因此,，A公司決定以引入為前提進(jìn)行試驗(yàn),。試驗(yàn)得到了雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的技術(shù)協(xié)助，順利完成了,。首先,，將生產(chǎn)節(jié)拍的目標(biāo)值由6秒設(shè)定為4秒進(jìn)行試驗(yàn)，結(jié)果成功地縮短了1.5秒,。M先生的項(xiàng)目組決定在準(zhǔn)備生產(chǎn)下一季產(chǎn)品的生產(chǎn)線中引入,。繼續(xù)在雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的技術(shù)支援下進(jìn)一步改進(jìn)，目標(biāo)的2秒很快就會(huì)實(shí)現(xiàn),?！半m然還沒有達(dá)到2秒，但項(xiàng)目組的成員們都很有信心,。應(yīng)該可以滿足客戶的要求,。”朝著目標(biāo),，項(xiàng)目組的士氣高漲,。YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便,，適用于各種自動(dòng)化設(shè)備和機(jī)械系統(tǒng),。

日常維護(hù)在每天運(yùn)行系統(tǒng)時(shí)，操作人員要對(duì)工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)部位進(jìn)行日常清潔和維護(hù)工作,，并檢查各部位有無裂縫或損壞情形,。通電前，檢查是否有油分從密封各關(guān)節(jié)的油封中滲透出來,。根據(jù)動(dòng)作條件和周圍環(huán)境,，油封的油唇外側(cè)會(huì)有油分滲出（微量附著），當(dāng)該油分累積成為水滴狀時(shí),，根據(jù)動(dòng)作情況可能會(huì)滴下,。在運(yùn)轉(zhuǎn)前清掃油封部下側(cè)的油分，就可以預(yù)防油分的累積,。此外,，頻繁的反轉(zhuǎn)動(dòng)作和高溫環(huán)境中使用時(shí)，電機(jī)將會(huì)成為高溫部件,，潤滑脂和油槽內(nèi)壓在某些情況下會(huì)上升,。在運(yùn)轉(zhuǎn)剛剛結(jié)束后開啟排脂口、排油口，就可以恢復(fù)內(nèi)壓,。注意,，打開排脂口、排油口時(shí),，應(yīng)避免潤滑脂,、油的飛散。通電后,，檢查工業(yè)機(jī)器人的振動(dòng)、異常聲音及電機(jī)發(fā)熱情況,，確認(rèn)各軸在沒有異常振動(dòng),、響聲下平滑運(yùn)動(dòng)，電機(jī)的溫度無異常增高,。檢查是否與上次再生位置偏離,，停止位置是否出現(xiàn)離差等。確認(rèn)基于工業(yè)機(jī)器人,、**設(shè)備發(fā)出的指令動(dòng)作確切,。確認(rèn)斷開電源后，末端執(zhí)行器安裝面的落下量在0.5mm以內(nèi),。YAMAHA雅馬哈機(jī)械手可以完成復(fù)雜的操作任務(wù),，如裝配、搬運(yùn)和焊接等,。YAMAHA多軸示教器代理

YAMAHA雅馬哈機(jī)械手是一種高性能的工業(yè)機(jī)器人,。自動(dòng)化YAMAHA步進(jìn)馬達(dá)單軸機(jī)器人

本公司是一家根據(jù)客戶需求量身設(shè)計(jì)和制作設(shè)備的裝置SIer。應(yīng)客戶的強(qiáng)烈要求,，我司需縮小裝置規(guī)模,，這成了此次我司探討使用雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的懸掛式水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人YK-TW的契機(jī)。以往使用設(shè)計(jì)方便的垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)對(duì)大型托盤,，但使用垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人還需設(shè)置安全防護(hù)欄,，占用空間較大。雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的YK-TW的可搬運(yùn)重量為5kg,，且動(dòng)作范圍達(dá)φ1000,，即使是大型托盤想必也能輕松布局，因此我們開始了相關(guān)的探討,。經(jīng)過探討,，我們了解到Y(jié)K-TW的總高度很低(392mm)，主體重量也很輕(27kg),，裝置尺寸也符合客戶要求,。然后裝置也順利完成，安裝后客戶非常高興，給予了充分的認(rèn)可,。后來從項(xiàng)目負(fù)責(zé)人處得知,，在提案的眾多裝置SIer中只有本公司的裝置尺寸達(dá)到了要求，也正是憑這一點(diǎn)殺出了重圍,。今后,，在其他項(xiàng)目中我們還會(huì)提議使用YK-TW來實(shí)現(xiàn)裝置的緊湊化。自動(dòng)化YAMAHA步進(jìn)馬達(dá)單軸機(jī)器人