在監(jiān)控畫面上,，可與此同時查詢執(zhí)行中的好幾個程序的運行情況。監(jiān)控畫面上表明的詳細資料以下,。運行中或中止中的程序名運行中或中止中的子程序名運行情況（運行中,、中止）監(jiān)管作用操作方法：在程序一覽界面中按住“監(jiān)管”后，進到監(jiān)控畫面（機器人自動運行情況下）,。這時,，挪動鼠標光標到必須監(jiān)管的程序，隨后按住“ENTER”鍵,，可以進到該程序的編寫界面,，可查詢程序詳盡執(zhí)行的狀況,。中止,、中斷程序運行若在執(zhí)行好幾個程序的情況下開展下列實際操作，執(zhí)行中的程序之外的程序?qū)⑺兄兄?。按住示教器或?qū)嶋H操作控制面板的暫停按鈕,。按住示教器或?qū)嶋H操作控制面板的應(yīng)急終止按鍵。從示教器之外運行運行程序時,，將示教器設(shè)為合理,。從示教器運行運行程序時，將示教器設(shè)為失效,，或手松掉SHIFT鍵,，或松掉保護開關(guān)。將瞬停數(shù)據(jù)信號(*IMSTP),、中止數(shù)據(jù)信號(*HOLD),、安全性速率數(shù)據(jù)信號(*SFSPD)、姿勢批準數(shù)據(jù)信號(ENBL)放置OFF,。除此之外,，若挑選輔助菜單欄中的“中斷程序”,，則強制性完畢執(zhí)行或中止中的全部程序。執(zhí)行的好幾個程序中,，可在監(jiān)控畫面中對執(zhí)行中的程序開展“中止”或“中斷”,。實際操作流程：在程序一覽界面中，按住“監(jiān)管”,，進到監(jiān)控畫面,。YAMAHA雅馬哈機器人還可以連接到互聯(lián)網(wǎng)，獲取實時信息和進行在線服務(wù),。智能YAMAHA四軸機器人直供

現(xiàn)階段各個領(lǐng)域已經(jīng)機構(gòu)復(fù)工復(fù)產(chǎn),，為了更好地協(xié)助暑假中發(fā)那科機器人等機器設(shè)備運作終止的顧客迅速恢復(fù)生產(chǎn)，***享發(fā)那科機器人修復(fù)應(yīng)用前有關(guān)的常見問題,。發(fā)那科機器人在長期性斷開開關(guān)電源后,，***次開機應(yīng)用時要充足確認當(dāng)場標準后再資金投入運行，防止因?qū)嶋H操作不合理造成機器設(shè)備的常見故障,。建議按下列引導(dǎo)開展實際操作,。1.開機前確認1.15S清理過的當(dāng)場很有可能留出水跡，請查驗控制板外部環(huán)境和機器人本體是不是干躁,，防止導(dǎo)致短路故障,。1.2通電前測量控制箱的鍵入工作電壓是不是恰當(dāng)。R-30iA,、R-30iB,、R-30iBPLUS的A/B柜三相380V的鍵入工作電壓，MATE控制箱則必須200V鍵入工作電壓,，起伏范疇-15%~10%,。1.3機械設(shè)備本體基座，電機和控制板TP電纜終端頭是不是擰緊需認真仔細1.4若有標準氣壓部件,，當(dāng)場需確認1.4.1氣體三點模塊的狀況·確認供貨工作壓力在0.49Mpa進口YAMAHA雅馬哈四軸機器人直供使用雅馬哈YK-TW時,，采用混合動力汽車和飛機使用的旋轉(zhuǎn)變壓器。

有效解決方案,，是替換為邊調(diào)整涂膠量邊涂膠的機器人,。S先生為收集信息參加了展會，在雅馬哈發(fā)動機公司的展位觀看了展品演示,。展出的“RCX340”,，是可以同步驅(qū)動多臺機器人的多軸機器人控制器。對該產(chǎn)品產(chǎn)生了興趣的S先生,，詳細咨詢了有關(guān)用在涂膠工序方面的內(nèi)容,。雅馬哈發(fā)動機公司的產(chǎn)品介紹員在演示機前介紹說:“若使用‘RCX30’控制器，可以邊按照機器人的移動速度調(diào)整點膠側(cè)的涂膠量邊涂膠,。也就是說,，任何情況下都可以保持涂膠量不變,，因涂膠失誤導(dǎo)致的密封膠損耗也將大幅度降低?！盨先生憑直覺感覺這正是所尋求的,。于是，回到公司開始考慮引入機器人控制器,。

我們是一家設(shè)備廠商,，設(shè)計和制造節(jié)拍時間短的每一件產(chǎn)品。主要生產(chǎn)精度較高的設(shè)備,。這次我們之所以探討引進雅馬哈的線性單軸機器人“PHASER系列”,，是因為客戶要求在長行程工序中，與以往雅馬哈同類型產(chǎn)品相比縮短了節(jié)拍時間,。以往的設(shè)備是基于“具有剛性=可以縮短節(jié)拍時間”這一想法,，采用了有剛性的高精度滾珠絲桿單軸機器人，而這次的裝置則著眼于線性單軸機器人,，即使是長行程,，也不用降低危險速度。而且我們的生產(chǎn)工序中也有交接,，因此如果是適用于長行程的線性單軸機器人,，只需要1個就可以。這一點很有吸引力,。就在這時,，有商社向我們提案了雅馬哈的線性單軸機器人“PHASER系列”。本來我們也在考慮其他廠商,，但聽說定位所需的線性標尺是雅馬哈自己生產(chǎn)的,，因此實現(xiàn)了低成本和穩(wěn)定供應(yīng)。我們向雅馬哈提出選型要求后,，他們?yōu)槲覀冞x擇的機型不但考慮了節(jié)拍時間,，還考慮了動作負載,，還幫我們在WEB上計算導(dǎo)軌壽命,，迅速提供了我們需要的信息，因此決定采用雅馬哈的產(chǎn)品,。引進雅馬哈的產(chǎn)品后,，我們現(xiàn)在不僅可以縮短節(jié)拍時間，消除工件交接的風(fēng)險,，而且實現(xiàn)了設(shè)備的緊湊化,、靜音化，并進一步降低了成本,，這一引進結(jié)果讓我們非常開心,。YAMAHA雅馬哈機器人還具備自主導(dǎo)航功能,，可以在室內(nèi)環(huán)境中自由移動。

“再縮短2秒”是有限度的……制造現(xiàn)場意見消極,。對組裝用在智能手機,、平板上的電子元件的A公司來說，縮短生產(chǎn)節(jié)拍成為了首要課題,。市場投入數(shù)量呈下降趨勢,，無論哪家公司都在為盡快能在下一季展開新產(chǎn)品而競爭。作為部件供應(yīng)商的A公司也受到了波及,?！盀榱藵M足客戶要求的交貨期，必須將生產(chǎn)節(jié)拍縮短2秒以上,。但,，制造現(xiàn)場認為這是不可能的……”負責(zé)的M先生回顧道。為滿足客戶頻繁的要求,，公司已經(jīng)通過重組生產(chǎn)工序,、增加生產(chǎn)線來滿足了多品種小批量的生產(chǎn)，現(xiàn)在公司內(nèi)部一片消極情緒,。YAMAHA雅馬哈直線電機的功率輸出高,，能夠滿足各種工業(yè)應(yīng)用的需求。自動化雅馬哈組合機器人代理

YAMAHA雅馬哈機械手采用先進的傳感技術(shù)和控制系統(tǒng),，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的運動和操作,。智能YAMAHA四軸機器人直供

產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)的準備時間只有3個月……必須縮短工時。電子元件制造商N公司,，伴隨產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)不得不對生產(chǎn)設(shè)備進行改裝,。如何提高改裝生產(chǎn)設(shè)備的效率也就成了必須解決的重要課題。也就在這個時候,，公司計劃構(gòu)建生產(chǎn)新產(chǎn)品的生產(chǎn)線,，而且必須在3個月后就開始生產(chǎn)。一直使用的轉(zhuǎn)位工作臺,，需要對停止位置進行微調(diào),，但這非常費工費時。每次為產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)改建生產(chǎn)線,，設(shè)備負責(zé)人員都會被催促交期,。并且，在安裝有多個轉(zhuǎn)位工作臺的位置對設(shè)備進行調(diào)整或維修,，不得不在轉(zhuǎn)位工作臺之間多次來回移動,。而且，在轉(zhuǎn)位工作臺之間進行組裝或調(diào)整,，操作性很差,，這也給設(shè)備負責(zé)人員帶來很大的壓力,。構(gòu)建生產(chǎn)線的時間有限，這就要求必須縮短工時與提高效率,。智能YAMAHA四軸機器人直供