在已放棄的狹窄空間安裝,！“運(yùn)轉(zhuǎn)范圍大的懸掛結(jié)構(gòu)的機(jī)器人”是理想的解決方案,。S先生咨詢過多家機(jī)器人制造商。其中雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司提出的方案引起了S先生的興趣,。雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司建議采用水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人YK350TW,?！癥K350TW”是懸掛結(jié)構(gòu)，無需太大的安裝空間,，只要有寬500mm的空間即可安裝,。機(jī)器人主體部的正下方空間可以有效利用，布局的自由度高。S先生們說“憑直覺感覺到該機(jī)器人適合在有限空間內(nèi)安裝,?！薄柏?fù)責(zé)的銷售員給我們看了視頻，運(yùn)行動(dòng)作毫無多余,，令人吃驚,。”(S先生)YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)的使用壽命長,，具有較高的可靠性和穩(wěn)定性,。YAMAHA水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人代理

當(dāng)系統(tǒng)掃描完條碼并識(shí)別連接器類型后，機(jī)器人對(duì)***個(gè)連接器進(jìn)行拍照并通過數(shù)據(jù)庫比對(duì)來確認(rèn)此連接器是否為正確的連接器,。隨后,，機(jī)器人抓取連接器并放置到V形鉗裝配站中，連接器在該處被夾緊,。機(jī)器人臂端上的相機(jī)再次捕獲連接器的圖像來確定夾具內(nèi)連接器的位置和朝向,，并準(zhǔn)備將金屬針腳和插頭裝配到連接器中。接著,，機(jī)器人選擇合適的末端執(zhí)行器,，從三個(gè)被照明供料振動(dòng)臺(tái)中的一個(gè)拾取金屬針腳和插頭。根據(jù)需要,，系統(tǒng)還可以另外增加三個(gè)振動(dòng)臺(tái),。供料振動(dòng)臺(tái)通過振動(dòng)將零件分開，這一過程使機(jī)器人視覺系統(tǒng)能夠識(shí)別每個(gè)單獨(dú)的零件,。在每個(gè)零件的拾取過程中,，機(jī)器人搬運(yùn)零件經(jīng)過一個(gè)矯直工具，以確保零件以正確的朝向處于末端執(zhí)行器上,。然后,，每個(gè)零件被送到另一臺(tái)相機(jī)下來捕獲零件的圖像，并確認(rèn)其為正確的待插入針腳和插頭,。接著,，機(jī)器人就將零件插入到連接器中直至其被完全安裝。機(jī)器人繼續(xù)裝配連接器,，直至所有的零件都裝配完畢,。一旦任務(wù)完成，機(jī)器人再將成品連接器放置到**初拾取連接器的托盤中的相同位置,。當(dāng)托盤中的所有連接器都裝配完畢后,，該托盤便被傳送帶運(yùn)走，下一個(gè)托盤將進(jìn)入該工位并重復(fù)上述所有裝配過程,。工業(yè)YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)型號(hào)雅馬哈機(jī)器人的“企業(yè)理念”由3大理念和指針?biāo)M成,。

以前也曾經(jīng)為了提高產(chǎn)量而進(jìn)行了以縮短作業(yè)時(shí)間、提高設(shè)備運(yùn)行率為目的的各種改善活動(dòng)。改善后也取得了一定的成果,，但由于作業(yè)時(shí)間緊迫,，搬運(yùn)錯(cuò)誤等暫時(shí)停機(jī)并沒有減少，很難像想象的那樣提高設(shè)備運(yùn)行率,，讓人左右為難,。就在這時(shí)，我們?cè)谡箷?huì)上了解到了雅馬哈的LCMR200,，心里想：“這個(gè)的話應(yīng)該能提高產(chǎn)量吧,？”于是就開始探討。我們估算了一下引進(jìn)后的預(yù)期效果,，發(fā)現(xiàn)有望獲得足夠的投資效果,，所以就決定制作使用了LCMR200的生產(chǎn)線。投產(chǎn)運(yùn)行后不但縮短了搬運(yùn)時(shí)間,，還減少了工序間的在制品,，取得了預(yù)期的效果。此外,，由于搬運(yùn)時(shí)間充分縮短,，沒有必要再去強(qiáng)行追趕氣缸或機(jī)器人的速度。其結(jié)果,，因?yàn)榘徇\(yùn)錯(cuò)誤而造成的暫時(shí)停機(jī)也減少,，還成了公司內(nèi)評(píng)價(jià)非常高的生產(chǎn)線。由于LCMR200的引進(jìn),，我們的生產(chǎn)線運(yùn)行率得到大幅改善,，產(chǎn)量的增加超出了預(yù)期。作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人,，我切身感受到了引進(jìn)LCMR200的好處,。

中國工廠的生產(chǎn)，將遷回原本就狹窄的日本國內(nèi)工廠,。海外生產(chǎn)據(jù)點(diǎn)的生產(chǎn)成本不斷上漲,，K公司決定關(guān)閉在中國的部分工廠，將這些工廠的生產(chǎn)分散到日本國內(nèi)多個(gè)生產(chǎn)據(jù)點(diǎn),。S先生所在的部門也計(jì)劃接手多道工序,。“說實(shí)話,，我所在的項(xiàng)目組就有提出‘這已經(jīng)不能再增設(shè)設(shè)備了吧……’”S先生這樣講道。在現(xiàn)有生產(chǎn)線的基礎(chǔ)上,，要遷入中國的部分生產(chǎn),，不得不重組工序。但現(xiàn)有設(shè)施的空間明顯已達(dá)到了上限。畫了多次設(shè)計(jì)圖,，可確保的空間上限也就寬500mm多一點(diǎn),。建議用是可適合產(chǎn)品生命周期使用的、機(jī)動(dòng)靈活的生產(chǎn)線設(shè)計(jì)……,。此外,，還有一個(gè)問題，那就是需定期變更生產(chǎn)線的設(shè)計(jì),。生產(chǎn)的產(chǎn)品中有產(chǎn)品生命周期短的產(chǎn)品,，這就需要在很短的期間內(nèi)再次變更生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)。因此,，設(shè)備易于改裝也就成了必要條件,。“也考慮過引入并聯(lián)機(jī)器人……但,，除了機(jī)器人,，還需要懸掛機(jī)器人用的堅(jiān)固臺(tái)架。但我們不知道究竟應(yīng)該準(zhǔn)備堅(jiān)固到何種程度的臺(tái)架,?！?S先生)以前，有過因臺(tái)架的剛性不足而產(chǎn)生振動(dòng),，結(jié)果不得不重新訂購臺(tái)架,。不同剛性的臺(tái)架價(jià)格相差很大，合計(jì)費(fèi)用完全無法預(yù)計(jì),，這一點(diǎn)也比較擔(dān)心,。YAMAHA雅馬哈機(jī)械手多應(yīng)用于汽車制造、電子設(shè)備組裝和食品加工等領(lǐng)域,。

本公司有多臺(tái)注塑成型機(jī),，輪班進(jìn)行生產(chǎn)。雖然由于這段時(shí)間的勞動(dòng)力短缺影響而難以確保工作人員,，但我們還是在想辦法繼續(xù)生產(chǎn),。這次我們探討省人化的契機(jī)并不是為了解決勞動(dòng)力短缺問題，而是為了滿足客戶的需求,。因?yàn)橐呀?jīng)通過檢驗(yàn)工序的不合格產(chǎn)品出現(xiàn)在了市場上,，這是絕不該發(fā)生的。所以作為解決辦法,，我們需要加強(qiáng)質(zhì)量管理,。于是我們探討了如何在將產(chǎn)品擺放到托盤上時(shí)與成型腔號(hào)掛鉤，這是以前沒能做到的,。以前之所以沒能做到,，是因?yàn)橐蝗送瑫r(shí)照看多臺(tái)注塑成型機(jī),，必須先將產(chǎn)品暫時(shí)堆放在箱子里。我們覺得如果讓機(jī)器人來操作的話,，可以同時(shí)解決省人化和加強(qiáng)質(zhì)量管理的問題,，于是咨詢了銷售高性價(jià)比水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人的雅馬哈，一起進(jìn)行了探討,。雅馬哈以視頻的方式介紹了實(shí)機(jī)評(píng)測情況,，這使得我們給公司的匯報(bào)也非常順利。目前,，我們正在進(jìn)行幾條生產(chǎn)線引進(jìn)后的評(píng)估,，今后想擴(kuò)展到其他生產(chǎn)線。YAMAHA雅馬哈機(jī)器人具有先進(jìn)的人工智能技術(shù),，可以進(jìn)行語音識(shí)別和自然語言處理,。智能雅馬哈水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人價(jià)格

YAMAHA雅馬哈機(jī)械手的操作界面簡單易用，操作人員可以輕松掌握,。YAMAHA水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人代理

目標(biāo)鎖定傳送工序,。進(jìn)行提高托盤傳送速度的試驗(yàn)，結(jié)果卻是產(chǎn)生了損耗,。盡管如此,，也不能放棄。以M先生為中心組建了項(xiàng)目組,，并決定以縮短傳送工序的傳送時(shí)間為目標(biāo),，開始了試驗(yàn)。項(xiàng)目組考慮的方法是提高傳送帶傳送托盤的速度,。因無法調(diào)整速度,，結(jié)果碰撞擋板時(shí)的沖擊力過大，導(dǎo)致工件偏位,、托盤損壞等產(chǎn)生了損耗,。這次調(diào)整使生產(chǎn)線停了產(chǎn)，降低了生產(chǎn)效率,，陷于了惡性循環(huán),。此外，生產(chǎn)系統(tǒng)也存在問題,。反復(fù)進(jìn)行了布局變更,、增設(shè)了生產(chǎn)線的工廠內(nèi)，已不存在再次增設(shè)生產(chǎn)線的空間了?，F(xiàn)有的生產(chǎn)線轉(zhuǎn)產(chǎn)時(shí)很費(fèi)工時(shí),，不適合應(yīng)對(duì)小批量的生產(chǎn)?！半m然設(shè)想過……,，但縮短生產(chǎn)節(jié)拍的難度仍然超過了想象,。”(M先生)項(xiàng)目組想不出解決辦法,，一籌莫展。YAMAHA水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人代理