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伺服驅(qū)動(dòng)器(servodrives)又稱(chēng)為“伺服控制器”,、“伺服放大器”,,是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,,主要應(yīng)用于定位系統(tǒng),。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,,實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)定位,,目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,,被應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中,。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流,、速度,、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),,特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。白山機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器具備過(guò)壓保護(hù)功能,,確保設(shè)備運(yùn)行安全可靠,。陜西電腦驅(qū)動(dòng)器價(jià)格多少
伺服驅(qū)動(dòng)器如何測(cè)試檢修,以下是一些方法:電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快1.故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò),。處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位,。2.故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置,。處理方法:將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置,。3.故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設(shè)定,。3,、電機(jī)失速1.故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。處理方法:a.如果可能,將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以),;b.如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入,。c.如使用編碼器,,將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下,,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),,再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。甘肅軟件驅(qū)動(dòng)器價(jià)格多少錢(qián)選擇白山機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器,,為企業(yè)生產(chǎn)設(shè)備升級(jí)提供有力支持,。
近幾年國(guó)內(nèi)直驅(qū)技術(shù)市場(chǎng)呈現(xiàn)一派繁榮的景象,工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)快速發(fā)展,,有效拉動(dòng)了上游直線電機(jī)的需求增長(zhǎng),,國(guó)外品牌紛紛加大對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的投入力度,與此同時(shí)國(guó)產(chǎn)品牌迅速加入到直線電機(jī)的生產(chǎn)制造中,。在應(yīng)用端,,高級(jí)裝配市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品功能提出了更高要求,其中數(shù)控機(jī)床,、半導(dǎo)體集成設(shè)備,、激光加工設(shè)備等機(jī)械行業(yè)表現(xiàn)得尤為明顯,其對(duì)機(jī)器的性能,、速度,、精度等要求也逐漸提高,原來(lái)占據(jù)主導(dǎo)地位的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)加絲桿傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)已不能滿(mǎn)足設(shè)備越來(lái)越高的要求,,而直線電機(jī)恰恰可以彌補(bǔ)絲桿傳動(dòng)的不足之處,。
一般伺服控制方式都有:位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式,、速度控制方式,。1,、位置控制:位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小,,通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值,,由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很?chē)?yán)格的控制,,所以一般應(yīng)用于定位裝置。2,、轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,,可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小,也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。白山機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器采用先進(jìn)散熱技術(shù),,長(zhǎng)時(shí)間工作也能保持穩(wěn)定性能,。
映射網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器的意思是將局域網(wǎng)中的某個(gè)目錄映射成本地驅(qū)動(dòng)器號(hào),就是說(shuō)把網(wǎng)絡(luò)上其他機(jī)器的共享的文件夾映射自己機(jī)器上的一個(gè)磁盤(pán),,這樣可以提高訪問(wèn)時(shí)間,。"映射網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器"是實(shí)現(xiàn)磁盤(pán)共享的一種方法,具體來(lái)說(shuō)就是利用局域網(wǎng)將自己的數(shù)據(jù)保存在另外一臺(tái)電腦上或者把另外一臺(tái)電腦里的文件虛擬到自己的機(jī)器上。把遠(yuǎn)端共享資源映射到本地后,在"我的電腦"中多了一個(gè)盤(pán)符,就像自己的電腦上多了一個(gè)磁盤(pán),可以很方便進(jìn)行操作.(如"創(chuàng)建一個(gè)文件""復(fù)制""粘貼"等),。等效于在"網(wǎng)上鄰居"看到共享文件或磁盤(pán),自己可以在權(quán)限范圍內(nèi)進(jìn)行操作,。在網(wǎng)絡(luò)中用戶(hù)可能經(jīng)常需要訪問(wèn)某一個(gè)或幾個(gè)特定的網(wǎng)絡(luò)共享資源,若每次通過(guò)網(wǎng)上鄰居依次打開(kāi),,比較麻煩,,這時(shí)用記可以使用"映射網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器"功能,將該網(wǎng)絡(luò)共享資源映射為網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器,,再次訪問(wèn)時(shí),,只需雙擊該網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器圖標(biāo)即可。長(zhǎng)期使用白山機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器,,企業(yè)生產(chǎn)效益明顯提升,。甘肅智能分段變光驅(qū)動(dòng)器定制
白山機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器通過(guò)優(yōu)化算法,實(shí)現(xiàn)電機(jī)的節(jié)能高效運(yùn)行,。陜西電腦驅(qū)動(dòng)器價(jià)格多少
伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制中心,,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化和智能化,。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為中心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,,同時(shí)具有過(guò)電壓,、過(guò)電流、過(guò)熱,、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,,在主回路中還加入了軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊,。首先功率驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電,,再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)交流伺服電機(jī),。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程,整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐?。陜西電腦驅(qū)動(dòng)器價(jià)格多少