一般步進(jìn)電機(jī)標(biāo)注的電流是相電流(或電阻),,就是每組線(xiàn)圈的電流值(或電阻),,如果兩相六線(xiàn)制步進(jìn)電機(jī)采用第一種接法,相當(dāng)于將兩組線(xiàn)圈串聯(lián)起來(lái),,那么其每相電阻加大,,額定工作電流減小,即使驅(qū)動(dòng)器設(shè)置成標(biāo)稱(chēng)電流也達(dá)不到各相的額定輸出值,。所以在選用驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)時(shí)出現(xiàn)電流匹配問(wèn)題,。按照我想的正確的方法是應(yīng)將驅(qū)動(dòng)器的輸出電流設(shè)定為步進(jìn)電機(jī)額定相電流的0.7倍(也不是通常認(rèn)為串聯(lián)起來(lái)的電流減半),。舉例,比如一個(gè)帶中心抽頭的兩相步進(jìn)電機(jī),,標(biāo)稱(chēng)電流是3A,,驅(qū)動(dòng)器電流應(yīng)該設(shè)定為3*0.7=2.1A。所以就出現(xiàn)你盡管選了3A的步進(jìn)電機(jī),,實(shí)際上它的功率相當(dāng)于兩相四線(xiàn)制的2.1A步進(jìn)電機(jī),。醫(yī)療設(shè)備搭載白山機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器,確保運(yùn)行的穩(wěn)定性和精度,。江蘇打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器下載
為了延長(zhǎng)伺服系統(tǒng)的工作壽命,,在使用過(guò)程中需注意以下問(wèn)題。對(duì)于系統(tǒng)的使用環(huán)境,,需考慮到溫度,、濕度、粉塵,、振動(dòng)及輸入電壓這五個(gè)要素,。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常,。應(yīng)視車(chē)間環(huán)境狀況,,每半年或一個(gè)季度檢查清掃一次。由于環(huán)境溫度過(guò)高,,造成數(shù)控裝置內(nèi)溫度超過(guò)55-60℃時(shí),應(yīng)及時(shí)加裝空調(diào)裝置,。除了進(jìn)行檢修外,,應(yīng)盡量少開(kāi)電氣柜門(mén)。因?yàn)檐?chē)間內(nèi)空氣中飄浮的灰塵和金屬粉未落在印刷電路板和電氣接插件上,,容易造成元件間絕緣電阻下降,,從而出現(xiàn)故障甚至使元件損壞。遼寧三菱伺服驅(qū)動(dòng)器定制初次安裝白山機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器,,清晰的操作指南助你快速上手,。
軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器(floppydiskdriver)就是平常所說(shuō)的軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器”,它是讀取3.5英寸或5.25英寸軟盤(pán)的設(shè)備,。軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器由于其存儲(chǔ)容量小,,漸漸被淘汰了。現(xiàn)今較常用的是3.5英寸的軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器,,可以讀寫(xiě)1.44MB的3.5英寸軟盤(pán),5.5英寸的軟盤(pán)已經(jīng)淘汰,,很少會(huì)見(jiàn)到。軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器分內(nèi)置和外置兩種,。內(nèi)置軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器使用專(zhuān)門(mén)使用的FDD接口,,而外置軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器一般用于筆記本電腦,,使用USB接口。軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器有很多缺點(diǎn),,隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展,,這些缺點(diǎn)逐漸明顯:容量太小,讀寫(xiě)速度慢,,軟盤(pán)的壽命和可靠性差等,,數(shù)據(jù)易丟失等,因此軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)被其他設(shè)備取代,。新造的電腦都已經(jīng)不再安裝軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器,,個(gè)人裝機(jī)用戶(hù)也不再安裝軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器。
伺服驅(qū)動(dòng)器的速度模式,。轉(zhuǎn)速可以通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率來(lái)控制,,當(dāng)有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí),可以定位轉(zhuǎn)速模式,,但電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)必須反饋到上位進(jìn)行計(jì)算。位置模式還支持直接加載外環(huán)來(lái)檢測(cè)位置信號(hào),。此時(shí),,電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速,位置信號(hào)由直接較終負(fù)載端的檢測(cè)裝置提供,。這樣做的好處是減少了中間傳輸過(guò)程中的誤差,,提高了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。如果不需要電機(jī)的速度和位置,,只要輸出恒定的扭矩,,當(dāng)然會(huì)使用扭矩模式。如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求,,但實(shí)時(shí)扭矩不是很受關(guān)注,,使用扭矩模式不方便,但盡量使用速度或位置模式,。如果上層控制器有更好的閉環(huán)控制功能,,速度控制效果會(huì)更好。如果本身要求不是很高,,或者基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性要求,,會(huì)采用位置控制方式。白山機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器的便捷操作界面,,是工程師高效工作的保障,。
伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試平臺(tái)有采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái),這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成,,分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng),、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī),。可調(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動(dòng)器,、電力測(cè)功機(jī)等,,它和被測(cè)電動(dòng)機(jī)同軸相連。上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡通過(guò)控制可調(diào)模擬負(fù)載來(lái)控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩,,同時(shí)采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),,并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示,。對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng),,通過(guò)對(duì)可調(diào)模擬負(fù)載進(jìn)行控制,也可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng),、靜態(tài)性能,,完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)確的測(cè)試。但這種測(cè)試系統(tǒng)體積仍然比較大,,不能滿(mǎn)足便攜式的要求,,而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高,。包裝機(jī)械使用白山機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器,,準(zhǔn)確控制包裝速度和位置。江蘇伺服驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)商
白山機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器幫助企業(yè)緩解設(shè)備驅(qū)動(dòng)的壓力,,穩(wěn)定生產(chǎn),。江蘇打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器下載
步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇,這項(xiàng)內(nèi)容,,很多客戶(hù)幾乎是沒(méi)有什么重視的,,大多都是隨便購(gòu)買(mǎi)。其實(shí),,不同相數(shù)的電機(jī),,工作效果是不同的。相數(shù)越多,,步距角就能夠做的比較小,,工作時(shí)的振動(dòng)就相對(duì)小一些。大多數(shù)場(chǎng)合,,使用兩相電機(jī)比較多,。在高速大力矩的工作環(huán)境,選擇三相步進(jìn)電機(jī)是比較實(shí)用的,。針對(duì)步進(jìn)電機(jī)使用環(huán)境來(lái)選擇特種步進(jìn)電機(jī)能夠防水,、防油,用于某些特殊場(chǎng)合,。例如水下機(jī)器人,,就需要放水電機(jī),。對(duì)于特種用途的電機(jī),就要針對(duì)性選擇了,。江蘇打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器下載