伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器,，作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,。目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制重點,，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化和智能化,。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為重點設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流,、過熱,、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。驅(qū)動器功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,，得到相應(yīng)的直流電,。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機,。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程,。伺服驅(qū)動器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式,，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用,、伺服驅(qū)動器調(diào)試,、伺服驅(qū)動器都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究,。白山機電的驅(qū)動器幫助企業(yè)放下設(shè)備驅(qū)動的擔(dān)憂,，輕松生產(chǎn)。四川臺達(dá)驅(qū)動器接線圖

37kW級伺服驅(qū)動器及75kW級變頻器,，耐壓600V額定電流800A的智能功率模塊,。該產(chǎn)品為驅(qū)動與控制普通工業(yè)電機的變頻器用功率半導(dǎo)體模塊“大容量IPMV1系列”的新產(chǎn)品。特點：1,、變頻器功耗降低15%,，開關(guān)元件的IGBT上使用低損耗的CSTBT，與原有同等級產(chǎn)品相比,，變頻器功耗降低約15%,。2、有助于設(shè)備的大容量化,、小型化：該產(chǎn)品為V1系列800A/600V的新產(chǎn)品,，有助于產(chǎn)品的大容量化，采用120×90mm封裝,，有助于變頻器的小型化,。3、提高過熱保護(hù)功能：對每個IGBT硅片的溫度進(jìn)行監(jiān)控,，與監(jiān)控外殼溫度的V系列相比,，過熱保護(hù)功能得到改善。近幾年來,，為了更有效的利用能源,，在普通工業(yè)電機的驅(qū)動與控制上，大多采用可根據(jù)負(fù)載條件改變電源頻率的變頻器,。內(nèi)置驅(qū)動和保護(hù)電路的IPM經(jīng)常被應(yīng)用在變頻器中,，作為高速開關(guān)功率半導(dǎo)體模塊。并且,，要求IPM進(jìn)一步降低損耗,、擴(kuò)大容量及本身的小型化,。重慶高創(chuàng)驅(qū)動器廠家白山機電的驅(qū)動器適配多種電機，靈活滿足不同設(shè)備的驅(qū)動需求,。

隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展,，步進(jìn)電機的需求量與日俱增，在各個行業(yè)的控制領(lǐng)域都將有廣泛應(yīng)用,。PLC作為一種工業(yè)控制計算機,，具有模塊化結(jié)構(gòu)、配置靈活,、高速的處理速度,、精確的數(shù)據(jù)處理能力、PLC對步進(jìn)電機也具有良好的控制能力,，利用其高速脈沖輸出功能或運動控制功能,，即可實現(xiàn)對步進(jìn)電機的控制。對于那些在運行過程中移動距離和速度均確定的具體設(shè)備,，深圳市白山機電工程師認(rèn)為采用PLC通過步進(jìn)電機驅(qū)動器來控制步進(jìn)電機的運轉(zhuǎn)是一種理想的技術(shù)方案,。

伺服驅(qū)動器的測試平臺有采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺，這種測試系統(tǒng)由三部分組成,，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng),、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機?？烧{(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動器,、電力測功機等，它和被測電動機同軸相連,。上位機和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負(fù)載來控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩,，同時采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存,、分析與顯示,。對于這種測試系統(tǒng)，通過對可調(diào)模擬負(fù)載進(jìn)行控制,，也可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動器的動,、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動器準(zhǔn)確的測試,。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大,，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜,、成本也很高,。白山機電的驅(qū)動器是工業(yè)自動化的智慧結(jié)晶。

網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器的具體設(shè)置1,、驅(qū)動器符號的選擇,。點擊下圖中紅色標(biāo)注所示的驅(qū)動器,，我們可以選擇系統(tǒng)所剩下的盤符。2,、選擇需要映射的共享文件夾,。我們可以直接輸入共享文件夾的地址，也可以點擊右邊的"瀏覽"查看局域網(wǎng)中其它計算機的共享文件夾,。3、在這里,，我們直接輸入需要映射的共享文件夾的地址,。4、附加選項一,，登錄時重新連接,。這個選項的功能是，當(dāng)你下次重啟電腦的時候,，系統(tǒng)會自動連接我們之前設(shè)置好的網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器,。如果不選擇這個選項，那么每次重啟啟動系統(tǒng)以后,，都要再次設(shè)置,。5、附加選項二,，使用其它憑據(jù)連接,。有些服務(wù)器共享，處于安全的考慮,，需要你輸入訪問密碼,。這個選項默認(rèn)是沒有打勾的，如果共享服務(wù)器需要你輸入訪問密碼,，會自動彈出窗口讓我們輸入訪問用戶名和密碼,。6、點擊"完成",，系統(tǒng)會為我們映射網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器,。然后打開我的計算機，雙擊網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器,，就可以直接訪問到我們想要訪問的網(wǎng)絡(luò)共享資源了,。白山機電的驅(qū)動器可以幫助企業(yè)化解設(shè)備驅(qū)動問題，保障生產(chǎn)順利,。福建即插即用型驅(qū)動器廠家

白山機電的驅(qū)動器通過對比分析,，幫助企業(yè)選擇更合適驅(qū)動方案。四川臺達(dá)驅(qū)動器接線圖

PLC對步進(jìn)電機的控制首先要確立坐標(biāo)系,，可以設(shè)為相對坐標(biāo)系,，也可以設(shè)為肯定坐標(biāo)系,。坐標(biāo)系的設(shè)置在DM6629字中，00—03位對應(yīng)脈沖輸出0,，04—07位對應(yīng)脈沖輸出1,。設(shè)置為0時，為相對坐標(biāo)系;設(shè)置為1時,，為肯定坐標(biāo)系,。采用PLC通過步進(jìn)驅(qū)動器來控制步進(jìn)電機的運轉(zhuǎn)，從而達(dá)到了PLC在步進(jìn)電動控制中應(yīng)用更加普遍,。例如,，在對單雙軸運動的控制過程中，在控制面板上設(shè)定移動距離,、速度和方向等參數(shù),。PLC讀入這些設(shè)定值后，通過運算產(chǎn)生脈沖,、方向信號,，控制步進(jìn)電動機驅(qū)動，達(dá)到對距離,、速度,、方向控制的目的。并通過實測證明系統(tǒng)運行結(jié)果具有可靠性,、可行性,、有效性。四川臺達(dá)驅(qū)動器接線圖