伺服系統(tǒng)(servomechanism)是使物體的位置,、方位,、伺服電機(圖1)狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,，基本上可以這樣理解,，伺服電機接收到1個脈沖,，就會旋轉1個脈沖對應的角度,，從而實現(xiàn)位移，因為,，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖,，這樣,，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán),，如此一來,，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來,，這樣,，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到,。直流伺服電機分為有刷和無刷電機,。有刷電機成本低，結構簡單,，啟動轉矩大,，調速范圍寬，控制容易,，需要維護,，但維護不方便(換碳刷)，產生電磁干擾,，對環(huán)境有要求,。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合無刷電機體積小，重量輕,，出力大,，響應快，速度高,，慣量小,，轉動平滑，力矩穩(wěn)定,?？刂茝碗s，容易實現(xiàn)智能化,，其電子換相方式靈活,，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,，效率很高,，運行溫度低，電磁輻射很小,，長壽命,，可用于各種環(huán)境。 伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結構可分為開環(huán)伺服系統(tǒng),、閉環(huán)伺服系統(tǒng),、半閉環(huán)系統(tǒng),、復合控制系統(tǒng),；深圳三菱伺服設備

    伺服電機常見的故障原因：一、起動伺服電機前的必備工作：1,、測試絕緣電阻(對低電壓電機不應低于)。2,、測試電源電壓,，檢查電機接線能否正確，電源電壓能否契合請求,。3,、檢查起動設備能否良好。4,、檢查熔斷器能否適宜,。5、檢查電機接地,、接零能否良好,。6、檢查傳動安裝能否有缺陷,。7,、檢查電機環(huán)境能否適宜，肅清易燃品和其它雜物,。二,、伺服電機軸承過熱的緣由：1、軸承內外圈配合太緊,。2,、零部件形位公差有問題，如機座,、端蓋,、軸等零件同軸度不好,。3,、軸承選用不當。4,、軸承光滑不良或軸承清洗不凈,，光滑脂內有雜物。5,、軸電流,。三、伺服電機因為運用不當造成的故障：1、機組裝置不當,，如電機軸和所拖動的安裝的軸同軸度一合請求,。2、皮帶輪拉動過緊,。3,、軸承維護不好，光滑脂缺乏或超越運用期,，發(fā)干蛻變~ 南通三菱伺服批發(fā)廠家伺服電機軸承過熱的緣由：軸承光滑不良或軸承清洗不凈,，光滑脂內有雜物；

優(yōu)點首先我們來看一下伺服電機和其他電機(如步進電機)相比到底有什么優(yōu)點:精度:實現(xiàn)了位置,，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題;轉速:高速性能好,，一般額定轉速能達到2000~3000轉;適應性:抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載,，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;穩(wěn)定:低速運行平穩(wěn),，低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應要求的場合;及時性:電機加減速的動態(tài)相應時間短,，一般在幾十毫秒之內;舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低,。簡單點說就是:平常看到的那種普通的電機,，斷電后它還會因為自身的慣性再轉一會兒,，然后停下。而伺服電機和步進電機是說停就停,，說走就走,，反應極快。但步進電機存在失步現(xiàn)象,。伺服電機的應用領域就太多了,。只要是要有動力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機,。如機床,、印刷設備、包裝設備,、紡織設備,、激光加工設備、機器人,、自動化生產線等對工藝精度,、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備。

    交流伺服電機也是無刷電機,，分為同步和異步電機,，目前運動控制中一般都用同步電機,，它的功率范圍大，可以做到很大的功率,。大慣量,，比較高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低,。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用,。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,，轉子在此磁場的作用下轉動,，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較,，調整轉子轉動的角度,。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,，因為是正弦波控制,，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波,。但直流伺服比較簡單,，便宜。 已有國內的企業(yè)將WIFI的無線通訊技術用到了伺服控制的參數(shù)寫入調整運行的監(jiān)控等方面,。

    選型比較交流伺服電動機交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,，聯(lián)接控制信號電壓Uc,。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式,，但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍,、線性的機械特性，無"自轉"現(xiàn)象和快速響應的性能,，它與普通電動機相比,，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式:一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子,，為了減小轉子的轉動慣量,，轉子做得細長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄,，大多,，為了減小磁路的磁阻,，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小,，反應迅速,，而且運轉平穩(wěn)，因此被多數(shù)采用,。交流伺服電動機在沒有控制電壓時,，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動,。當有控制電壓時,，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉,，在負載恒定的情況下,，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時,，伺服電動機將反轉,。 伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應性強等基本性能,；無錫伺服批發(fā)

三菱伺服電機優(yōu)點：及時性好,。深圳三菱伺服設備

    伺服電動機與單相異步電動機比較交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉子電阻比后者大得多,，所以伺服電動機與單機異步電動機相比,，有三個特點：起動轉矩大由于轉子電阻大，與普通異步電動機的轉矩特性曲線相比,，有明顯的區(qū)別,。它可使臨界轉差率S0>1，這樣不僅使轉矩特性(機械特性)更接近于線性,，而且具有較大的起動轉矩,。因此，當定子一有控制電壓,，轉子立即轉動,，即具有起動快、靈敏度高的特點,。運行范圍較廣,，無自轉現(xiàn)象正常運轉的伺服電動機，只要失去控制電壓,，電機立即停止運轉,。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài),，由于轉子電阻大,，定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉矩特性(T-S曲線)交流伺服電動機的輸出功率一般是,。當電源頻率為50Hz,，電壓有36V,、110V、220,、380V;當電源頻率為400Hz,，電壓有20V、26V,、36V,、115V等多種。交流伺服電動機運行平穩(wěn),、噪音小,。但控制特性是非線性，并且由于轉子電阻大,，損耗大,，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比,，體積大,、重量重，所以只適用于,。 深圳三菱伺服設備