對于反饋的編碼器部件來說,，其發(fā)展主要還在于小型化、低成本,、高的分辨率,、高可靠性、網(wǎng)絡化,、高響應,、省接線、一定值編碼等方向,。從結(jié)構(gòu)上來講,，為了降低成本，日系的主流伺服電機所用編碼器都已從整體式變?yōu)榉蛛x式,。為了提高的分離式編碼器的可靠性,，從安裝方式上作了改進，已溶入電機的后軸承支承座的一體化設計,。由于正弦波內(nèi)插技術(shù)的采用,，分辨率得到了比較大的提高，從早期的210已發(fā)展到224—228/每轉(zhuǎn),。這對于提高伺服電機的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動有比較大幫助,。但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,，可以提高單圈的物理分辨率,，從而實際提高定位控制的精度。這在分度轉(zhuǎn)臺機器人控制的使用中,，可得到有效作用,。也正是由于內(nèi)插接技術(shù)的應用，使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會在嚴酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更普遍的應用,。已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機上的使用情況,。編碼器串行通訊省線制的方式,，其通訊頻率還只能限于10M以下。隨著伺服控制的高的分辨率,、高精度,、高響應的要求日益增強，編碼器通訊頻率的提高也將會是一個主要方向~伺服與變頻的一個重要區(qū)別是：變頻可以無編碼器,，伺服則必須有編碼器,，作電子換向用。南京伺服企業(yè)

    伺服電機系統(tǒng)其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,，主要應用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,，目前是傳動技術(shù)的高級產(chǎn)品。選擇一款合適的伺服電機需要考慮到各個方面,，這主要根據(jù)系統(tǒng)的要求來選擇,，在選型之前，首先分析以下系統(tǒng)需求,，比如尺寸,、供電、功率,、控制方式等,，為選型定下方向。下面我們來看一下伺服電機選型的各方面參數(shù),。1.持續(xù)電流,、峰值電流；2.供電電壓,、控制部分供電電壓,；3.支持的電機類型、反饋類型,；4.控制模式,、接受命令的形式；5.通訊協(xié)議,；6.數(shù)字IO~ 江蘇三菱伺服馬達隨著伺服控制的高的分辨率,、高精度、高響應的要求日益增強,，編碼器通訊頻率的提高也將會是一個主要方向,。

優(yōu)點首先我們來看一下伺服電機和其他電機(如步進電機)相比到底有什么優(yōu)點:精度:實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題;轉(zhuǎn)速:高速性能好,，一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000~3000轉(zhuǎn);適應性:抗過載能力強,，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;穩(wěn)定:低速運行平穩(wěn),，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象,。適用于有高速響應要求的場合;及時性:電機加減速的動態(tài)相應時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi);舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低,。簡單點說就是:平?？吹降哪欠N普通的電機，斷電后它還會因為自身的慣性再轉(zhuǎn)一會兒,，然后停下,。而伺服電機和步進電機是說停就停，說走就走,，反應極快,。但步進電機存在失步現(xiàn)象。伺服電機的應用領(lǐng)域就太多了,。只要是要有動力源的,，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床,、印刷設備,、包裝設備、紡織設備,、激光加工設備,、機器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度,、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備,。

    伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置,。伺服電機可使控制速度,，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象,。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元件,，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高等特性,，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出,。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是,，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降~ 伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,，是一種補助馬達間接變速裝置！

    交流伺服電機也是無刷電機,，分為同步和異步電機,，運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大,，可以做到比較大的功率,。大慣量，較高轉(zhuǎn)動速度低,，且隨著功率增大而快速降低,。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）,。交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些,，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小,。直流伺服是梯形波,。但直流伺服比較簡單，便宜~ 伺服電機軸承過熱的緣由：軸承光滑不良或軸承清洗不凈,，光滑脂內(nèi)有雜物,。廣州伺服有哪些

交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，通常情況下只要幾毫秒,，可用于要求快速啟停的控制場合,。南京伺服企業(yè)

    選型計算：轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認。電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算,。計算負載慣量,，慣量的匹配，安川伺服電機為例,，部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍,，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好,。再生電阻的計算和選擇,，對于伺服，一般2kw以上，要外配置,。電纜選擇,，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯,，增量式是4芯,。制動方式用戶往往對電磁制動，再生制動,，動態(tài)制動的作用混淆，選擇了錯誤的配件,。動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成,，在故障、急停,、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離,。再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經(jīng)阻容回路吸收,。電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸,。 南京伺服企業(yè)