自動駕駛機器人2.1自動駕駛機器人系統(tǒng)要求2.1.1.★滿足E-NCAP和C-NCAP及其他國內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)測試要求,。2.1.2.★路徑跟隨實現(xiàn)直線、曲線路徑跟隨,。2.1.3.★標(biāo)準(zhǔn)比較大車速≥80km/h,。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h。2.1.5.★比較大減速度≥0.7g,。2.1.6.★加減速度控制精度±0.25m/s2,。2.1.7.★路徑跟隨精度誤差≤2cm。2.1.8.★測試系統(tǒng)可實現(xiàn)兩行車車輛之間的相對距離控制,。2.1.9.★軟件內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)試驗?zāi)0?,?nèi)置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加。2.1.10.質(zhì)保期為驗收合格后24個月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音頻采集系統(tǒng),。2.2轉(zhuǎn)向機器人2.2.1.★驅(qū)動電機:直接驅(qū)動環(huán)形電機,;2.2.2.★最大扭矩:≥85Nm;2.2.3.額定扭矩:≥60Nm,;2.2.4.★方向盤最大轉(zhuǎn)速:≥2500°/s,;2.2.5.比較大轉(zhuǎn)角:無限制;2.2.6.★角度分辨率:≤0.001°,;2.2.7.★系統(tǒng)角度控制精度:≤±0.2°,;2.2.8.★力矩測量精度:≤0.1Nm;2.2.9.★轉(zhuǎn)角測量精度:≤0.05°,;2.2.10.★提供兩種安裝方式:既能安裝到乘用車上使用(方向盤外徑:298–392mm),,又能安裝到客車上使用(方向盤外徑:384–474mm)VRU平臺要和假車平臺同步隨動閉環(huán)工作,;實現(xiàn)目標(biāo)車,自行車,,假人,,二輪車的混合目標(biāo)測試場景。金華車輛測試設(shè)備報價
★該設(shè)備應(yīng)嚴(yán)格滿足C-NCAP及E-NCAP各版本主動安全及其他國內(nèi)外ADAS測試標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)的技術(shù)規(guī)格要求,,并應(yīng)在投標(biāo)文件中提供同類型系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范,。1.2.★所提供的系統(tǒng)設(shè)備應(yīng)是全新的,未使用過的,,功能完整,、可正常運轉(zhuǎn)的完整設(shè)備。1.3.★乘用車用自動駕駛目標(biāo)平臺車,、VRU自動平臺在試驗車輛由駕駛員或駕駛機器人駕駛時都能實現(xiàn)多目標(biāo)混合同步,,實現(xiàn)多車,行人,,自行車,,踏板車的混合同步試驗場景;目標(biāo)車輛,,平臺和試驗車要形成閉環(huán)隨動的高動態(tài)同步控制,。1.4.★要求同步系統(tǒng)能實現(xiàn)車輛從任意角度相遇的同步控制,實現(xiàn)交叉路口碰撞的試驗場景,。1.5.★遠(yuǎn)程控制站要求能監(jiān)控?zé)o人駕駛目標(biāo)的所有部件的工作狀態(tài),,以及通信狀態(tài),并能及時報警提示,,同時有安全控制系統(tǒng),,必要時能手動控制無人駕駛目標(biāo)車緊急剎車。通過遠(yuǎn)程控制站應(yīng)該可以遠(yuǎn)程設(shè)置和操作無人目標(biāo)車的試驗運行,,至少需要能同時同步控制多個目標(biāo)物的運動,,實現(xiàn)復(fù)雜測試場景的搭建。1.6.該套設(shè)備應(yīng)具有自我保護系統(tǒng),,具備防止突發(fā)斷電而損壞設(shè)備的能力。并具備安全控制系統(tǒng),,具備緊急停止按鈕及遠(yuǎn)程控制目標(biāo)車緊急剎車,。1.7.該套設(shè)備所有材料、設(shè)備組件,、設(shè)備配件及需用耗材必須符合國際的環(huán)保要求,。武漢底盤運動平臺兼容性:可兼容3種及以上市面主流GPS定位系統(tǒng)和駕駛機器人。
AEB系統(tǒng)中車輛,、大型動物,、行人和自行車人,,被前車和側(cè)車遮擋視線,前車無法遮擋,,突然出現(xiàn),,AEB系統(tǒng)無法及時識別。死角明顯,,車輛轉(zhuǎn)彎時,,AEB基本無效。迎面而來的交叉車流,、轉(zhuǎn)彎車流,、對面的車突然改變了方向等,AEB也無效,。天氣和光線的限制,。在以照相機為中心的AEB系統(tǒng)中,低照度時幾乎無效,,正對日光等高亮度也無效,。這些限制與其實現(xiàn)方法有很大關(guān)系。目前,,實現(xiàn)AEB的技術(shù)主要有三種,,分別基于視覺傳感器、毫米波雷達和激光雷達,。由于成本限制因素,,國內(nèi)主要使用前兩種方式。視覺傳感器和毫米波雷達實現(xiàn)對車輛的AEB功能的原理不同:毫米波雷達主要向目標(biāo)物發(fā)送電磁波,,通過接收回波來獲得目標(biāo)物的距離,、速度、角度,。
4activePAChild關(guān)節(jié)活動假人(兒童)可以測試汽車的主動安全性,,車輛安全性能包括主動安全和被動安全兩個概念,在采用設(shè)備檢測時,,主要檢測車輛的主動安全性能,,包括制動、側(cè)滑,、轉(zhuǎn)向,、燈光等項目。在360度范圍內(nèi),,與真實踏板式摩托車具有完全相同的視覺,、毫米波雷達及激光雷達屬性。主動剎車安全技術(shù),主要由3大模塊構(gòu)成,,包括控制模塊(ECU),,測距模塊和制動模塊。其中測距模塊的中間包括微波雷達,、人臉識別技術(shù)和視頻系統(tǒng)等,,它可以提供前方道路安全、準(zhǔn)確,、實時的圖像和路況信息,。 標(biāo)準(zhǔn)比較大車速與允許碾壓車速≥80km/h(搭載目標(biāo)物后)(后續(xù)可升級至100km/h及以上)。
雖然人們采用4A主動安全測試各種方法來測試車輛的安全性,,同時保證駕駛員的安全,,但是如何避免事故發(fā)生才是我們對于未來車輛安全的討論重點。因為只有較大程度地減少事故發(fā)生率,,才能較好地體現(xiàn)車輛安全,。可以預(yù)見,,主動安全將成為未來汽車安全技術(shù)發(fā)展的重點和趨勢,。在不斷完善被動安全系統(tǒng)的同時,逐漸地發(fā)展和應(yīng)用主動安全系統(tǒng),,盡量避免事故的發(fā)生,,結(jié)合行人保護的概念和技術(shù)的引入,完善對行人的保護是當(dāng)今汽車安全的發(fā)展趨勢,。 軟件內(nèi)置ENCAP18\20&CNCAP18模板并可修改添加,。臺州汽車安全檢測產(chǎn)品銷售
支持Euro NCAP TEST PROTOCOL – AEB VRU systems Version3.0.4中所列出的所有工況。金華車輛測試設(shè)備報價
4A主動安全測試假人-關(guān)節(jié)行人成人/兒童,,活動EPT-歐洲NCAP活動行人目標(biāo),,可移動雙腿,類人的雷達反射,,紅外反射和可視特征,,低于60km/h不可被撞毀,成人重量<7,5kg,,兒童重量<4kg,,可置換系統(tǒng),與人接近的假人,,腿的活動部更加逼真,。也可以選配可移動的頭部和胳膊。這種假人可以被雷達,,紅外和攝像頭探測到,即使是微觀多普勒特征也與人類似。是基于一套可置換系統(tǒng),,只需要幾分鐘就可以更換損壞的部件,。低于60km/h的撞擊不會對測試車輛造成損傷。 金華車輛測試設(shè)備報價
上海布朗商行有限公司是一家有著先進的發(fā)展理念,,先進的管理經(jīng)驗,,在發(fā)展過程中不斷完善自己,要求自己,,不斷創(chuàng)新,,時刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司,在上海市等地區(qū)的精細(xì)化學(xué)品中匯聚了大量的人脈以及**,,在業(yè)界也收獲了很多良好的評價,,這些都源自于自身不努力和大家共同進步的結(jié)果,這些評價對我們而言是比較好的前進動力,,也促使我們在以后的道路上保持奮發(fā)圖強,、一往無前的進取創(chuàng)新精神,努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個新高度,,在全體員工共同努力之下,,全力拼搏將共同上海布朗商行供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來,創(chuàng)造更有價值的產(chǎn)品,,我們將以更好的狀態(tài),,更認(rèn)真的態(tài)度,更飽滿的精力去創(chuàng)造,,去拼搏,,去努力,讓我們一起更好更快的成長,!