AEBVRU_Ped系統(tǒng)測試場景測試場景很多,，其中AEB測試用假人假車對行人主要包括以下場景：CPNA、CPFA,、C***,，并且增加了夜間測試場景，AEBVRU_Ped系統(tǒng)測試場景有CPFA-25白天和夜晚,、CPFA-50白天,、CPNA-25白天和CPNA-75白天，C***-50白天和夜晚,，C***-25白天和夜晚,，AEB測試設備假人假車這些適用場景是較廣，乘用車及商用車的智能網聯ADAS道路試驗以及其他的性能開發(fā)都可使用,，可以在駕駛之前測試車輛的主動安全性,，避免造成不必要的人員傷亡。速度控制精度≤±0.5km/h 5.6. ★位置信號來源使用平臺內部GPS系統(tǒng)以及支持RTCM V3.2的基站信號進行差分定位 ,。上海4A主動安全測試假人多少錢

4A汽車主動安全測試設備中所說的ADAS是AdvancedDriverAssistanceSystems（先進駕駛輔助系統(tǒng)）的縮寫，原理就是用安裝在汽車上的各種傳感器（就是各種攝像頭等）,，采集車內外的環(huán)境數據,，比如對靜、動態(tài)物體進行辨識,、偵測,、追蹤等等處理,，然后將信息反饋給ECU，較后通過執(zhí)行機構輔助或者提示駕駛員,，從而能夠讓駕駛員在較快的時間察覺可能發(fā)生的危險,，并采取必要的動作。（現如今的自動駕駛技術就是以ADAS為基礎打造,，可以說是高級版的ADAS）車輛測試設備哪里有目標穿著黑色長袖襯衫,，藍色褲子 皮膚表面部分的紅外（IR）反射率在40- 60%范圍內，頭發(fā)在20-60%范圍,。

★該設備應嚴格滿足C-NCAP及E-NCAP各版本主動安全及其他國內外ADAS測試標準和法規(guī)的技術規(guī)格要求,，并應在投標文件中提供同類型系統(tǒng)技術規(guī)范。1.2.★所提供的系統(tǒng)設備應是全新的,，未使用過的,，功能完整、可正常運轉的完整設備,。1.3.★乘用車用自動駕駛目標平臺車,、VRU自動平臺在試驗車輛由駕駛員或駕駛機器人駕駛時都能實現多目標混合同步，實現多車,，行人,，自行車，踏板車的混合同步試驗場景,；目標車輛,，平臺和試驗車要形成閉環(huán)隨動的高動態(tài)同步控制。1.4.★要求同步系統(tǒng)能實現車輛從任意角度相遇的同步控制,，實現交叉路口碰撞的試驗場景,。1.5.★遠程控制站要求能監(jiān)控無人駕駛目標的所有部件的工作狀態(tài)，以及通信狀態(tài),，并能及時報警提示,，同時有安全控制系統(tǒng)，必要時能手動控制無人駕駛目標車緊急剎車,。通過遠程控制站應該可以遠程設置和操作無人目標車的試驗運行,，至少需要能同時同步控制多個目標物的運動，實現復雜測試場景的搭建,。1.6.該套設備應具有自我保護系統(tǒng),，具備防止突發(fā)斷電而損壞設備的能力。并具備安全控制系統(tǒng),，具備緊急停止按鈕及遠程控制目標車緊急剎車,。1.7.該套設備所有材料、設備組件,、設備配件及需用耗材必須符合國際的環(huán)保要求,。

4A主動安全測試的意義是讓汽車安全設計要從整體上來考慮,，不僅要在事故發(fā)生時盡量減少乘員受傷的機率，而且更重要的是要在輕松和舒適的駕駛條件下幫助駕駛員避免事故的發(fā)生,。汽車電子控制的重要發(fā)展方向之一是汽車安全領域,，并向幾個方向發(fā)展：利用雷達技術和車載攝像技術開發(fā)各種自動避撞系統(tǒng)；利用近紅外技術開發(fā)各種能監(jiān)測駕駛員行為的安全系統(tǒng),；高性能的輪胎綜合監(jiān)測系統(tǒng),；自適應自動巡航控制系統(tǒng)；駕駛員身份識別系統(tǒng),；安全氣囊和ABS/ASR,。隨著更加先進的智能型傳感器、快速響應的執(zhí)行器,、高性能電控單元,、先進的控制策略、計算機網絡技術,、雷達技術,、第三代移動通信技術在汽車上的廣泛應用，現代汽車正朝著更加智能化,、自動化和信息化的機電一體化方向發(fā)展,。汽車的主動安全是能夠讓汽車主動采取措施，避免事故的發(fā)生,。

ADAS系統(tǒng)的功能與應用特性不同于常規(guī)汽車電子控制系統(tǒng),，ADAS具有自身的特點:1)ADAS的應用場景一般為人、車,、路構成的閉環(huán)系統(tǒng),，三者缺一不可，2)ADAS與自身車輛性能以及道路的特性,、駕駛員的安全行為直接相關,，3)ADAS系統(tǒng)通常需與多個車載控制系統(tǒng)協(xié)作，是一種分布式控制系統(tǒng),，由于ADAS系統(tǒng)的上述特點,，使得常規(guī)的車載控制系統(tǒng)測試技術并不能完全使用，具體體現如下幾個方面:1)駕駛員ADAS閉環(huán)系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié),，駕駛員的主觀感覺受周圍交通環(huán)境的影響很大,，常規(guī)的臺架測試方法無法提供真實交通環(huán)境給駕駛員造成的主觀感受;2)實際的道路試驗比較復雜，且與ADAS的安全性直接相關,。真實的道路試驗過程危險系數比較大,，但是實際道路交通環(huán)境可控性比較低，存在很大不確定性以及只有一個性,，試驗過程不可重復性,。3)ADAS系統(tǒng)功能復雜，實際道路試驗工作量巨大,，對人力物力以及經驗型要求比較高,。試驗假車行駛速度≥50km/h，能承受的牽引加速度≥0.6g,。易于拆裝,、運輸；煙臺汽車用檢測設備價格

試驗假車滿足Euro NCAP要求,，試驗假車牽引車以小于等于0.6g減速度制動時,，試驗假車與導軌之間不產生位移；上海4A主動安全測試假人多少錢

自動駕駛機器人2.1自動駕駛機器人系統(tǒng)要求2.1.1.★滿足E-NCAP和C-NCAP及其他國內外相關標準法規(guī)測試要求,。2.1.2.★路徑跟隨實現直線,、曲線路徑跟隨。2.1.3.★標準比較大車速≥80km/h,。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h,。2.1.5.★比較大減速度≥0.7g。2.1.6.★加減速度控制精度±0.25m/s2,。2.1.7.★路徑跟隨精度誤差≤2cm,。2.1.8.★測試系統(tǒng)可實現兩行車車輛之間的相對距離控制。2.1.9.★軟件內置標準試驗模板,，內置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加,。2.1.10.質保期為驗收合格后24個月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音頻采集系統(tǒng)。2.2轉向機器人2.2.1.★驅動電機：直接驅動環(huán)形電機,；2.2.2.★最大扭矩：≥85Nm,；2.2.3.額定扭矩：≥60Nm；2.2.4.★方向盤最大轉速：≥2500°/s,；2.2.5.比較大轉角：無限制,；2.2.6.★角度分辨率：≤0.001°；2.2.7.★系統(tǒng)角度控制精度：≤±0.2°,；2.2.8.★力矩測量精度：≤0.1Nm,；2.2.9.★轉角測量精度:≤0.05°；2.2.10.★提供兩種安裝方式：既能安裝到乘用車上使用（方向盤外徑：298–392mm）,，又能安裝到客車上使用（方向盤外徑：384–474mm）上海4A主動安全測試假人多少錢

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