在進行4A主動安全測試的時候要知道，CNCAP2021版主動安全的部分主要更新了如下內(nèi)容：增加了車輛自動緊急制動系統(tǒng)（AEB）的試驗場景,；增加了車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）試驗及評價方法,；增加了對于車道偏離報警系統(tǒng)（LDW）、盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)（BSD）,、速度輔助系統(tǒng)（SAS）的審核項目及技術(shù)要求,；增加了整車燈光性能試驗及評價方法；修改了評分體系,，主動安全權(quán)重由15%增加到25%,。在駕駛員輔助層級,，側(cè)重關(guān)注人因造成的道路交通安全事故，并通過主動安全系統(tǒng)的導(dǎo)入提升道路交通安全性,。由交通事故統(tǒng)計可看出,，二三輪車事故及行人事故占比較高。為此,，CNCAP將更加關(guān)注于弱勢群體的主動安全,。在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死，ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),，倒車雷達,，倒車影像,自適應(yīng)巡航等等.青島AEB測試用假人假車

4A主動安全測試假人-關(guān)節(jié)行人成人/兒童，活動EPT-歐洲NCAP活動行人目標,，可移動雙腿,，類人的雷達反射，紅外反射和可視特征,，低于60km/h不可被撞毀,，成人重量<7,5kg，兒童重量<4kg,，可置換系統(tǒng),，與人接近的假人，腿的活動部更加逼真,。也可以選配可移動的頭部和胳膊,。這種假人可以被雷達，紅外和攝像頭探測到,，即使是微觀多普勒特征也與人類似,。是基于一套可置換系統(tǒng)，只需要幾分鐘就可以更換損壞的部件,。低于60km/h的撞擊不會對測試車輛造成損傷,。  青島AEB測試用假人假車在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng)，倒車雷達,，倒車影像，自適應(yīng)巡航等等.

在購買4A主動安全測試設(shè)備的時候我們要知道,，什么是汽車的主動安全和被動安全,，該如何區(qū)分：被動安全配置不同于主動安全，它是當事故發(fā)生后為減少或避免人員傷害而設(shè)計安裝的配置,。像車上的安全帶,、頭枕、安全氣囊,、潰縮式轉(zhuǎn)向柱,、潰縮式制動踏板,、防爆輪胎、發(fā)動機下沉技術(shù),、安全玻璃,、很強度的車身等，它們的作用更多的在于補救,、在事故發(fā)生后,，盡量避免對人員的傷害。汽車上這些主被動安全配置,，主要目的就是保護車內(nèi)乘客的安全,。隨著汽車技術(shù)的不斷進步，目前汽車的安全配置也越來越多,。主動安全預(yù)防事故的發(fā)生,，被動安全保護事故發(fā)生后的車內(nèi)人員，兩者相輔相成,，同樣都很重要,。

ADAS系統(tǒng)的功能與應(yīng)用特性不同于常規(guī)汽車電子控制系統(tǒng)，ADAS具有自身的特點:1)ADAS的應(yīng)用場景一般為人,、車,、路構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)，三者缺一不可,，2)ADAS與自身車輛性能以及道路的特性,、駕駛員的安全行為直接相關(guān)，3)ADAS系統(tǒng)通常需與多個車載控制系統(tǒng)協(xié)作,，是一種分布式控制系統(tǒng),，由于ADAS系統(tǒng)的上述特點，使得常規(guī)的車載控制系統(tǒng)測試技術(shù)并不能完全使用,，具體體現(xiàn)如下幾個方面:1)駕駛員ADAS閉環(huán)系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié),，駕駛員的主觀感覺受周圍交通環(huán)境的影響很大，常規(guī)的臺架測試方法無法提供真實交通環(huán)境給駕駛員造成的主觀感受;2)實際的道路試驗比較復(fù)雜,，且與ADAS的安全性直接相關(guān),。真實的道路試驗過程危險系數(shù)比較大，但是實際道路交通環(huán)境可控性比較低,，存在很大不確定性以及只有一個性,，試驗過程不可重復(fù)性。3)ADAS系統(tǒng)功能復(fù)雜,，實際道路試驗工作量巨大,，對人力物力以及經(jīng)驗型要求比較高。  在車輛上常見的包括：ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車雷達，倒車影像,自適應(yīng)巡航等等,。

4activePAChild關(guān)節(jié)活動假人（兒童）可以測試汽車的主動安全性,，車輛安全性能包括主動安全和被動安全兩個概念，在采用設(shè)備檢測時,，主要檢測車輛的主動安全性能,，包括制動、側(cè)滑,、轉(zhuǎn)向,、燈光等項目。在360度范圍內(nèi),，與真實踏板式摩托車具有完全相同的視覺,、毫米波雷達及激光雷達屬性。主動剎車安全技術(shù),，主要由3大模塊構(gòu)成,，包括控制模塊（ECU），測距模塊和制動模塊,。其中測距模塊的中間包括微波雷達,、人臉識別技術(shù)和視頻系統(tǒng)等，它可以提供前方道路安全,、準確,、實時的圖像和路況信息。在車輛上常見的包括：ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車雷達,倒車影像,，自適應(yīng)巡航等等,。青島AEB測試用假人假車

在車輛上常見的包括：ABS車輛制動防抱死，ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),，倒車雷達,倒車影像,，自適應(yīng)巡航等等。青島AEB測試用假人假車

AEB系統(tǒng)中車輛,、大型動物,、行人和自行車人，被前車和側(cè)車遮擋視線,，前車無法遮擋,，突然出現(xiàn)，AEB系統(tǒng)無法及時識別,。死角明顯,，車輛轉(zhuǎn)彎時，AEB基本無效,。迎面而來的交叉車流、轉(zhuǎn)彎車流,、對面的車突然改變了方向等,，AEB也無效,。天氣和光線的限制。在以照相機為中心的AEB系統(tǒng)中,，低照度時幾乎無效,，正對日光等高亮度也無效。這些限制與其實現(xiàn)方法有很大關(guān)系,。目前,，實現(xiàn)AEB的技術(shù)主要有三種，分別基于視覺傳感器,、毫米波雷達和激光雷達,。由于成本限制因素，國內(nèi)主要使用前兩種方式,。視覺傳感器和毫米波雷達實現(xiàn)對車輛的AEB功能的原理不同：毫米波雷達主要向目標物發(fā)送電磁波,，通過接收回波來獲得目標物的距離、速度,、角度,。青島AEB測試用假人假車

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