工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件,，其本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變?yōu)橛行虻碾娦盘?，選擇合適的相機也是機器視覺系統(tǒng)設(shè)計中的重要環(huán)節(jié),，相機的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率,、圖像質(zhì)量等,。鏡頭相當(dāng)于人眼的晶狀體,，如果沒有晶狀體,，人眼看不到任何物體,；如果沒有鏡頭,，那么攝像頭所輸出的圖像就是白茫茫的一片,，沒有清晰的圖像輸出，這與我們家用攝像頭和照相機的原理是一致的,。當(dāng)人眼的肌肉無法將晶狀體拉伸至正常位置時,，也就是人們常說的近視眼，眼前的景物就變得模糊不清,；攝像頭與鏡頭的配合也有類似現(xiàn)象,，當(dāng)圖像變得不清楚時，可以調(diào)整攝像頭的后焦點,，改變CCD芯片與鏡頭基準(zhǔn)面的距離（相當(dāng)于調(diào)整人眼晶狀體的位置）,，可以將模糊的圖像變得清晰,。智能工業(yè)相機中圖像處理單元起什么作用：在智能工業(yè)相機中，圖像處理單元類似于圖像采集,、處理卡,。嘉興智能Sony相機配件

鏡頭分辨率是以在成像平面上能夠分辨的線對數(shù)/mm來表示。而相機分辨率是以像素數(shù)/mm表示,，即像元尺寸的倒數(shù),。所以要取相機分辨率等于鏡頭分辨率的兩倍實際上是要求相機和鏡頭的像元尺寸相等，而不是像素相等,。例如500萬像素的相機不一定需要配備500萬像素的鏡頭,，而是需要計算像元尺寸，然后進行比較,。例：有一個200萬像素相機,，像素數(shù)為，感光面尺寸是1/2寸,。1/2寸的感光面它水平尺寸是6.4mm,、垂直尺寸是4.8mm，它的水平像素密度是1600/6.4=250 pixel/mm,，垂直像素密度是1200/4.8=250 pixel/mm,，感光像元尺寸是4um×4um。水平像素密度和垂直像素密度一樣,，像素是正方形的,，如果像素不是正方形的鏡頭分辨率應(yīng)參考像素密度高的。在這里水平像素密度和垂直像素密度都是250pixel/mm,，所以鏡頭分辨率應(yīng)選125 lp/mm,。宿遷高清Sony相機多少錢分辨率是相機較基本的參數(shù)，由相機所采用的芯片分辨率決定,，是芯片靶面排列的像元數(shù)量,。

如何選擇合適的工業(yè)相機：首先要弄明白的是自己的檢測任務(wù)，是靜態(tài)拍照還是動態(tài)拍照,、拍照的頻率是多少,、是做缺陷檢測還是尺寸測量或者是定位、產(chǎn)品的大?。ㄒ曇埃┦嵌嗌?、需要達到多少精度、所用軟件的性能,、現(xiàn)場環(huán)境情況如何,、有沒有其它的特殊要求等。如果是動態(tài)拍照,，運動速度是多少,，根據(jù)運動速度選擇很小曝光時間以及是否需要逐行掃描的相機,；而相機的楨率（很高的拍照頻率）跟像素有關(guān)，通常分辨率越高楨率越低,，不同品牌的工業(yè)相機的楨率略有不同,。

工業(yè)相機的信噪比什么意思？相機的信噪比定義為圖像中信號與噪聲的比值（有效信號平均灰度值與噪聲均方根的比值）,，象征了圖像的質(zhì)量,，圖像信噪比越高，圖像質(zhì)量越好,。工業(yè)相機中動態(tài)范圍是什么意思,？相機的動態(tài)范圍表明相機探測光信號的范圍，動態(tài)范圍可用兩種方法來界定,，一種是光學(xué)動態(tài)范圍,，指飽和時很大光強與等價于噪聲輸出的光強的比值，由芯片的特性決定,。另一種是電子動態(tài)范圍,，他指飽和電壓和噪聲電壓之間的比值。對于固定相機其動態(tài)范圍是一個定值,，不隨外界條件變化而變化,。在線性響應(yīng)去，相機的動態(tài)范圍定義為飽和曝光量與噪聲等效曝光量的比值：動態(tài)范圍=光敏元的滿阱容量/等效噪聲信號動態(tài)范圍可用倍數(shù),、dB或Bit等方式來表示,。動態(tài)范圍大，則相機對不同的光照強度有更強的適應(yīng)能力,。對鍍膜工藝的精確控制是工業(yè)相機鏡頭清晰度的決定因素之一,。

在機器視覺迅猛發(fā)展的現(xiàn)在，工業(yè)相機作為機器視覺的中心組件已得到普遍應(yīng)用,，拍攝速度遠遠高于一般相機。工業(yè)相機每秒可以拍攝十幅到幾百幅,，而一般相機只能拍攝2-3幅圖像,，相差太多了?？商峁┒伍_發(fā)包,，也就是工業(yè)相機的源代碼，方便客戶進行二次開發(fā),，很方便的嵌入自己的圖像處理程序之中,。長時間工作穩(wěn)定性高，工業(yè)相機的器件選擇要求高,，生產(chǎn)工藝要求嚴(yán),，一般可適應(yīng)惡劣環(huán)境下工作,，7*24小時長期工作不會出現(xiàn)任何問題。工業(yè)相機作為機器視覺的中心組件已得到普遍應(yīng)用,，拍攝速度遠遠高于一般相機,。工業(yè)相機每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片，而普通相機只能拍攝2-3幅圖像,，相差較大,。浙江防震Sony相機供應(yīng)商

CCD的突出特點是以電荷作為信號，而不同于其它器件是以電流或者電壓為信號,。嘉興智能Sony相機配件

每位像素數(shù)據(jù)的位數(shù),，常見的是8bit，10bit,，12bit,。分辨率和像素深度共同決定了圖像的大小。例如對于像素深度為8bit的500萬像素,，則整張應(yīng)該有500萬*8/1024/1024=37M（1024Byte=1KB,，1024KB=1M）。增加像素深度可以增強測量的精度,，但同時也降低了系統(tǒng)的速度,，并且提高了系統(tǒng)集成的難度（線纜增加，尺寸變大等）,。經(jīng)常會有項目需要抓拍高速運動物體,，而普通工業(yè)相機拍攝的圖像會出現(xiàn)拉毛、模糊,、變形等影響圖像質(zhì)量的問題,，在拍攝圖像時，圖像模糊現(xiàn)象的出現(xiàn)取決于曝光時間的長短與物體的運動速度,。如果曝光時間過長,，物體運動速度過快則會出現(xiàn)圖像模糊。嘉興智能Sony相機配件