工業(yè)相機(jī)輸入、輸出接口有哪些?在機(jī)器視覺檢測技術(shù)中,，工業(yè)相機(jī)的輸入,、輸出接口有Camera Link、IEEE 1394、USB2.0,、Ethernet,、USB3.0幾種,；知道被測物的長,、寬、高以及要求的測量精度,，如何來選擇CCD相機(jī)和工業(yè)鏡頭,，選擇以上器件需要注意什么?首先要選擇合適的鏡頭。選擇鏡頭應(yīng)該遵循以下原則：1).與之相配的相機(jī)的芯片尺寸是多大,；2).相機(jī)的接口類型是哪種的,，C接口，CS接口還是其它接口,；3).鏡頭的工作距離,；4).鏡頭視場角；5).鏡頭光譜特性,；6).鏡頭畸變率,；7).鏡頭機(jī)械結(jié)構(gòu)尺寸。工業(yè)相機(jī)分辨率是用于度量位圖圖像內(nèi)數(shù)據(jù)量多少的一個參數(shù),，通常用像素來表示,。無錫工業(yè)Sony相機(jī)官網(wǎng)

一個鏡頭有它的最高分辨率N lp/mm，那么根據(jù)納奎斯特采樣（Shannon采樣）定理,，至少需要配以2N/mm個空間采樣點(diǎn),。這個可以這樣來理解，1mm內(nèi)有N條黑白線對,，那么就有N條白線和N條黑線總共2N條線,。以相機(jī)的一個感光元對應(yīng)以一條白線或黑線,，那么攝像機(jī)在1mm內(nèi)需要有2N個感光元來對應(yīng)N條白線和N條黑線,，相機(jī)的感光元密度就是2N/mm。這時相機(jī)感光元件的分辨率和鏡頭的分辨率正好匹配,。一句話總結(jié)上述結(jié)論,，相機(jī)傳感器分辨率應(yīng)該是鏡頭分辨率的2倍，才能呈現(xiàn)完好的成像質(zhì)量,，不會造成資源浪費(fèi),。如果大于鏡頭分辨率的兩倍，則造成了相機(jī)性能的過剩,，反之造成了鏡頭性能的過剩,。長焦Sony相機(jī)在機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用中，高質(zhì)量的工業(yè)鏡頭能夠在分辨率,、明銳度,、景深等方面有更好的體現(xiàn)。

工業(yè)鏡頭選型：焦距是從鏡頭的中心點(diǎn)到膠平面上所形成的清晰影像之間的距離（注意！,，相機(jī)的焦距與單片凸透鏡的焦距是兩個概念,，因?yàn)橄鄼C(jī)上安裝的鏡頭是多片薄的凸透鏡組成，單片凸透鏡的焦距是平行光線匯聚到一點(diǎn),，這點(diǎn)到凸透鏡中心的距離）,。焦距的大小決定著視角的大小，焦距數(shù)值小,，視角大,，所觀察的范圍也大;焦距數(shù)值大，視角小,，觀察范圍小,。根據(jù)焦距能否調(diào)節(jié)，可分為定焦鏡頭和變焦鏡頭兩大類,。根據(jù)工作距離計算焦距,。所謂的工作距離，是指當(dāng)圖像在焦距范圍內(nèi)的時候,，物體和照相機(jī)鏡頭前端的距離,。

工業(yè)相機(jī)的信噪比什么意思？相機(jī)的信噪比定義為圖像中信號與噪聲的比值（有效信號平均灰度值與噪聲均方根的比值）,，象征了圖像的質(zhì)量,，圖像信噪比越高，圖像質(zhì)量越好,。工業(yè)相機(jī)中動態(tài)范圍是什么意思,？相機(jī)的動態(tài)范圍表明相機(jī)探測光信號的范圍，動態(tài)范圍可用兩種方法來界定,，一種是光學(xué)動態(tài)范圍,，指飽和時很大光強(qiáng)與等價于噪聲輸出的光強(qiáng)的比值，由芯片的特性決定,。另一種是電子動態(tài)范圍,，他指飽和電壓和噪聲電壓之間的比值。對于固定相機(jī)其動態(tài)范圍是一個定值,，不隨外界條件變化而變化,。在線性響應(yīng)去，相機(jī)的動態(tài)范圍定義為飽和曝光量與噪聲等效曝光量的比值：動態(tài)范圍=光敏元的滿阱容量/等效噪聲信號動態(tài)范圍可用倍數(shù),、dB或Bit等方式來表示,。動態(tài)范圍大，則相機(jī)對不同的光照強(qiáng)度有更強(qiáng)的適應(yīng)能力,。什么是智能工業(yè)相機(jī),？智能工業(yè)相機(jī)并不是一臺簡單的相機(jī),，而是一種高度集成化的微小型機(jī)器視覺系統(tǒng)。

工業(yè)相機(jī)選型：根據(jù)目標(biāo)的要求精度及視野范圍,，反推出相機(jī)的像素精度,。相機(jī)單方向分辨率=單方向視野范圍÷理論精度。例如對于視野大小為10*10mm的場合,，要求精度為0.02mm/pixel,則當(dāng)方向上分辨率=10/0.02=500.然而考慮到相機(jī)邊緣視野的畸變以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求,，一般不會只用一個像素單位對應(yīng)一個測量精度值，一般選擇倍數(shù)為2或者更高,，這樣相機(jī)單方向分辨率為1000,，相機(jī)的分辨率=1000*1000=100萬，所以選用100萬像素的相機(jī)即可滿足,。同時需要考慮算力,，分辨率太大，幀率太高,，GPU撐不住,。工業(yè)相機(jī)在交通行業(yè)的應(yīng)用：車輛識別：國內(nèi)對車輛的識別一般分為大車、小車與機(jī)車三類,。長焦Sony相機(jī)

對比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別,。無錫工業(yè)Sony相機(jī)官網(wǎng)

如何選擇合適的工業(yè)相機(jī)：如果是動態(tài)拍照，運(yùn)動速度是多少,，根據(jù)運(yùn)動速度選擇很小曝光時間以及是否需要逐行掃描的相機(jī),；而相機(jī)的楨率（很高拍照頻率）跟像素有關(guān)，通常分辨率越高楨率越低,，不同品牌的工業(yè)相機(jī)的楨率略有不同,；根據(jù)檢測任務(wù)的不同、產(chǎn)品的大小,、需要達(dá)到的分辨率以及所用軟件的性能可以計算出所需工業(yè)相機(jī)的分辨率,；現(xiàn)場環(huán)境要考慮的是溫度、濕度,、干擾情況以及光照條件來選擇不同的工業(yè)相機(jī),。CCD提供很好的圖像質(zhì)量,、抗噪能力,，盡管由于增加了外部電路使得系統(tǒng)的尺寸變大，復(fù)制下提高,，但在電路設(shè)計師可更加靈活,，更好的提升CCD相機(jī)某些特別關(guān)注的性能。無錫工業(yè)Sony相機(jī)官網(wǎng)