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工業(yè)相機(jī)選型,。高速運(yùn)動抓拍要求:拍攝物體為運(yùn)動物體應(yīng)選擇全局快門(Global shutter)的工業(yè)相機(jī),,且需要選擇幀率大于運(yùn)動速度的工業(yè)相機(jī)。(1)曝光時間:要滿足物體運(yùn)動速度Vp*曝光時間Ts<允許很長拖影S,。運(yùn)動速度比較快的物體拍照,,為了防止長的拖影就需要極短的曝光時間,,選用感光比較好的工業(yè)相機(jī),可以實現(xiàn),。(2)幀率指標(biāo):幀率即相機(jī)每秒鐘可以捕捉的圖像數(shù)量,一般決定于圖像大小、曝光時間等,,是相機(jī)的一個重要指標(biāo),。相機(jī)幀率必須保證能夠拍攝到系統(tǒng)要求時間間隔很短的兩張,處理圖像的時間一定要快,,一定要在相機(jī)的曝光和傳輸?shù)臅r間內(nèi)完成,,否則就有可能造成丟幀等現(xiàn)象,進(jìn)而漏檢某些產(chǎn)品,。速度是相機(jī)的重要參數(shù),,在實際應(yīng)用中很多時候需要對運(yùn)動物體成像。江蘇工業(yè)Sony相機(jī)多少錢
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件,,其本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變?yōu)橛行虻碾娦盘?,選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計中的重要環(huán)節(jié),相機(jī)的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率,、圖像質(zhì)量等,。鏡頭相當(dāng)于人眼的晶狀體,如果沒有晶狀體,,人眼看不到任何物體,;如果沒有鏡頭,那么攝像頭所輸出的圖像就是白茫茫的一片,,沒有清晰的圖像輸出,,這與我們家用攝像頭和照相機(jī)的原理是一致的。當(dāng)人眼的肌肉無法將晶狀體拉伸至正常位置時,,也就是人們常說的近視眼,,眼前的景物就變得模糊不清;攝像頭與鏡頭的配合也有類似現(xiàn)象,,當(dāng)圖像變得不清楚時,,可以調(diào)整攝像頭的后焦點(diǎn),改變CCD芯片與鏡頭基準(zhǔn)面的距離(相當(dāng)于調(diào)整人眼晶狀體的位置),,可以將模糊的圖像變得清晰,。淮安防震Sony相機(jī)怎么購買光線不足的地方需要稍大一點(diǎn)的光圈或采用高感光度的感光芯片,。
工業(yè)相機(jī)鏡頭焦距的參數(shù)用mm(毫米)來劃分的,,常規(guī)的有6mm,8mm,12mm,16mm,25mm,35mm,50mm,75mm.一般6mm鏡頭在15m以內(nèi),8mm鏡頭在20m以內(nèi),,視角約50度,12mm在30-40m以內(nèi),,約30度,,16mm在40-60以內(nèi)。標(biāo)準(zhǔn)鏡頭的視角約50度左右,這是人單眼在頭和眼不轉(zhuǎn)動的情況下所能看到的視角,,從標(biāo)準(zhǔn)鏡頭中觀察的感覺與我們平時所見的景物基本相同,。光圈是一個用來控制光線通過鏡頭,進(jìn)入機(jī)身內(nèi)感光面光量的裝置,。它通常是在鏡頭內(nèi),,通過面積可變的孔徑光柵來達(dá)到控制鏡頭通光量。
工業(yè)相機(jī)的幀頻和行頻是什么意思,?相機(jī)的幀頻/行頻表示相機(jī)采集圖像的頻率,,通常面陣相機(jī)用幀頻表示,單位fps(Frame Per second),,如30fps,,表示相機(jī)再1秒鐘內(nèi)很多能采集30幀圖像;線陣相機(jī)通常用行頻便是單位KHz,如12KHz表示相機(jī)再1秒鐘內(nèi)很多能采集12000行圖像數(shù)據(jù),。速度是相機(jī)的重要參數(shù),,在實際應(yīng)用中很多時候需要對運(yùn)動物體成像。相機(jī)的速度需要滿足一定要求,,才能清晰準(zhǔn)確的對物體成像,。相機(jī)的幀頻和行頻首先受到芯片的幀頻和行頻的影響,芯片的設(shè)計很高速度則主要是由芯片所能承受的高時鐘決定,。CCD的突出特點(diǎn)是以電荷作為信號,,而不同于其它器件是以電流或者電壓為信號。
C接口和CS接口是工業(yè)相機(jī)與鏡頭聯(lián)接很常見的國際標(biāo)準(zhǔn)接口,,為1英寸-32UN英制螺紋連接口,,C型接口和CS型接口的螺紋連接是一樣的,區(qū)別在于鏡頭與攝像機(jī)接觸面至鏡頭焦平面的距離不同(這個距離專業(yè)的術(shù)語叫做法蘭焦距),,即C型接口的后截距為17.5mm,,CS型接口的后截距為12.5mm。所以CS型接口的工業(yè)相機(jī)可以和C口及CS口的鏡頭連接使用,,在使用C口鏡頭時需要加一個5mm的接圈(C/CS連接環(huán))用于將C-mount鏡頭轉(zhuǎn)換為CS-mount鏡頭;但C型接口的工業(yè)相機(jī)不能用CS口的鏡頭,。工業(yè)相機(jī)動態(tài)范圍決定了有多少信息能夠從相機(jī)傳輸給計算機(jī)?;窗卜勒餝ony相機(jī)怎么購買
魯棒性:魯棒性就是對環(huán)境有一個好的適應(yīng),。江蘇工業(yè)Sony相機(jī)多少錢
工業(yè)相機(jī)選型:根據(jù)目標(biāo)的要求精度及視野范圍,反推出相機(jī)的像素精度,。相機(jī)單方向分辨率=單方向視野范圍÷理論精度,。例如對于視野大小為10*10mm的場合,要求精度為0.02mm/pixel,則當(dāng)方向上分辨率=10/0.02=500.然而考慮到相機(jī)邊緣視野的畸變以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求,,一般不會只用一個像素單位對應(yīng)一個測量精度值,,一般選擇倍數(shù)為2或者更高,,這樣相機(jī)單方向分辨率為1000,相機(jī)的分辨率=1000*1000=100萬,,所以選用100萬像素的相機(jī)即可滿足,。同時需要考慮算力,,分辨率太大,,幀率太高,GPU撐不住,。江蘇工業(yè)Sony相機(jī)多少錢