智能制造 職業(yè)教育實(shí)訓(xùn)設(shè)備 工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)工作站實(shí)踐教學(xué)型 工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備 智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺(tái),，瓦倫尼安教學(xué)設(shè)備機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝配工作站的所有技術(shù)模塊均是來自于企業(yè)的生產(chǎn)實(shí)際運(yùn)用并結(jié)合院校教學(xué)實(shí)踐的特點(diǎn)研發(fā)而成,。通過此機(jī)器人裝配工作站的實(shí)踐學(xué)習(xí)可以充分讓學(xué)生了解企業(yè)的機(jī)器人協(xié)同作業(yè)和機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)，掌握現(xiàn)代企業(yè)自動(dòng)化作業(yè)的一般技術(shù)技能,。設(shè)備采用了“模塊化設(shè)計(jì)”，旨在能更好地培養(yǎng)和激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)造、創(chuàng)新能力。產(chǎn)品致力服務(wù)于生產(chǎn)制造類院校人才的培養(yǎng),，適用于機(jī)械原理,、自動(dòng)控制原理,、電氣控制與可編程控制器,、傳感器與視覺技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的課程實(shí)踐教學(xué),。這是一套綜合化,、模塊化、多功能,、開放式,，集實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教學(xué),、技能競(jìng)賽,、極客應(yīng)用于一體的現(xiàn)代教學(xué)研裝備。當(dāng)機(jī)器人的電池電量出現(xiàn)異常下降,，在工作站中如何進(jìn)行檢測(cè)與修復(fù),？6軸工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)教學(xué)工作站電話

教學(xué)方法課堂講授：教師通過 PPT,、動(dòng)畫,、視頻等多種形式進(jìn)行理論知識(shí)講解，結(jié)合實(shí)際案例,，幫助學(xué)生理解抽象的概念和原理。現(xiàn)場(chǎng)演示：教師在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)操作演示,，展示機(jī)械手臂的操作方法和編程過程,，讓學(xué)生直觀地了解操作步驟和注意事項(xiàng)。小組合作學(xué)習(xí)：組織學(xué)生進(jìn)行小組合作學(xué)習(xí),，共同完成實(shí)踐項(xiàng)目,，培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和溝通能力,。在線學(xué)習(xí)平臺(tái)：建立在線學(xué)習(xí)平臺(tái)，上傳教學(xué)資料、視頻教程、練習(xí)題等,，方便學(xué)生自主學(xué)習(xí)和課后復(fù)習(xí),。機(jī)電一體化工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)教學(xué)工作站操作步驟工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)教學(xué)工作站讓學(xué)習(xí)更直觀。

VALENIAN工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)的操作和維護(hù)需要涵蓋機(jī)械,、電氣,、自動(dòng)化控制及編程等多方面的專業(yè)知識(shí)和技能,，具體如下：專業(yè)知識(shí)機(jī)械知識(shí)機(jī)器人結(jié)構(gòu)原理：了解工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)，包括關(guān)節(jié),、連桿、減速器等部件的組成和工作原理，掌握不同結(jié)構(gòu)類型機(jī)器人（如關(guān)節(jié)型,、直角坐標(biāo)型等）的特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)景,。機(jī)械傳動(dòng)知識(shí)：熟悉齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng),、鏈傳動(dòng),、絲杠傳動(dòng)等機(jī)械傳動(dòng)方式的原理和特點(diǎn)，能夠理解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)傳遞的過程和機(jī)制,。機(jī)械制圖與CAD：具備看懂機(jī)械圖紙的能力,，能夠通過圖紙了解機(jī)器人各部件的形狀、尺寸,、裝配關(guān)系等信息，同時(shí)掌握CAD等繪圖軟件的基本操作,，可進(jìn)行簡(jiǎn)單的機(jī)械部件設(shè)計(jì)和繪圖,。

電氣知識(shí)電工基礎(chǔ)：掌握電路的基本原理，如歐姆定律,、基爾霍夫定律等,，熟悉各種電氣元件（電阻、電容,、電感,、二極管、三極管等）的特性和作用,，了解電氣安全知識(shí)和規(guī)范,。電機(jī)與驅(qū)動(dòng)：了解直流電機(jī)、交流電機(jī),、步進(jìn)電機(jī),、伺服電機(jī)等的工作原理、性能特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)合,，掌握電機(jī)的選型和驅(qū)動(dòng)控制方法,，理解電機(jī)的調(diào)速、制動(dòng)等控制原理,。電力電子技術(shù)：熟悉電力電子器件（如晶閘管,、IGBT 等）的工作原理和特性，了解常用的電力電子電路（如整流電路,、逆變電路,、斬波電路等）的結(jié)構(gòu)和工作原理，能夠分析電力電子電路在機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用,。自動(dòng)化控制知識(shí)自動(dòng)控制原理：掌握自動(dòng)控制的基本概念,、控制系統(tǒng)的組成和分類，熟悉反饋控制,、前饋控制等控制策略,，能夠運(yùn)用傳遞函數(shù)、方框圖等工具對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析和設(shè)計(jì),。工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)教學(xué)工作站的培訓(xùn)效果明顯,。

VALENIAN智能制造實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)中心：建設(shè)目標(biāo)是能夠承擔(dān)大規(guī)模專業(yè)群的機(jī)器人基礎(chǔ)及機(jī)器人制造等專業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)，并且依托3D打印,，機(jī)器人和各類型加工設(shè)備和信息化技術(shù)深度融合,，打造柔性制造系統(tǒng)和生產(chǎn)線，為區(qū)域企業(yè)做對(duì)外服務(wù)項(xiàng)目,，**終把智能制造實(shí)驗(yàn)中心打造成區(qū)域共享,，特點(diǎn)鮮明，及教學(xué),，創(chuàng)新,，生產(chǎn)為一體的智能化平臺(tái),。圖2，圖3“智能機(jī)器人平臺(tái)”：主要由2臺(tái)智能UR機(jī)器人組成,，UR機(jī)器人有一定得自主決策能力和判斷意識(shí),，可以與人進(jìn)行簡(jiǎn)單的互動(dòng)，比如下象棋等,，本平臺(tái)主要服務(wù)于自動(dòng)化專業(yè)群,，工業(yè)設(shè)計(jì)專業(yè)群等相關(guān)的工科專業(yè)群，進(jìn)行專業(yè)拓展的實(shí)訓(xùn)教學(xué),，并且還可作為職業(yè)技能培訓(xùn)平臺(tái),。圖掌握工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)教學(xué)工作站的操作是學(xué)習(xí)目標(biāo)。上海工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)教學(xué)工作站操作步驟

我們正在利用工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)教學(xué)工作站授課,。6軸工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)教學(xué)工作站電話

科技普及教育：在科技館,、博物館等場(chǎng)所，機(jī)械手臂智能實(shí)訓(xùn)臺(tái)可以作為科普展品,，向公眾展示機(jī)器人技術(shù)的魅力和應(yīng)用,，普及科學(xué)知識(shí)，激發(fā)公眾對(duì)科學(xué)技術(shù)的興趣和熱愛,。學(xué)校開放日展示：在學(xué)校開放日等活動(dòng)中,，展示學(xué)校的教學(xué)和科研成果，吸引學(xué)生報(bào)考相關(guān)專業(yè),，提高學(xué)校的**度和影響力,。型網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)平面雙軸運(yùn)行控制實(shí)訓(xùn)裝置機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(5站）現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)循環(huán)搬運(yùn)自動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置油壓沖孔成型實(shí)習(xí)機(jī)6軸工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)教學(xué)工作站電話