家庭智能陪護(hù)陪護(hù)機(jī)器人應(yīng)用于養(yǎng)老院或社區(qū)服務(wù)站環(huán)境,,具有生理信號(hào)檢測(cè),、語(yǔ)音交互、遠(yuǎn)程醫(yī)療,、智能聊天,、自主避障漫游等功能。機(jī)器人在養(yǎng)老院環(huán)境實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航避障功能,,能夠通過(guò)語(yǔ)音和觸屏進(jìn)行交互,。配合相關(guān)檢測(cè)設(shè)備,機(jī)器人具有血壓,、心跳,、血氧等生理信號(hào)檢測(cè)與監(jiān)控功能,可無(wú)線連接社區(qū)網(wǎng)絡(luò)并傳輸?shù)缴鐓^(qū)醫(yī)療中心,,緊急情況下可及時(shí)報(bào)警或通知親人,。機(jī)器人具有智能聊天功能,可以輔助老人心理康復(fù),。陪護(hù)機(jī)器人為人口老齡化帶來(lái)的重大社會(huì)問(wèn)題提供解決方案,。高級(jí)智能陪護(hù)機(jī)器人為人口老齡化帶來(lái)的重大社會(huì)問(wèn)題提供解決方案。長(zhǎng)豐常規(guī)智能機(jī)器人開發(fā)現(xiàn)貨
科學(xué)家們認(rèn)為,,智能機(jī)器人的研發(fā)方向是,,給機(jī)器人裝上“大腦芯片”,從而使其智能性更強(qiáng),,在認(rèn)知學(xué) 習(xí),、自動(dòng)組織、對(duì)模糊信息的綜合處理等方面將會(huì)前進(jìn)一大步,。雖然有人表示擔(dān)憂:這種裝有“大腦芯片”的智能機(jī)器人將來(lái)是否會(huì)在智能上超越人類,,甚至?xí)?duì)人類造成威脅?但不少科學(xué)家認(rèn)為,,這類擔(dān)心是完全沒(méi)有必要的,。就智能而言,機(jī)器人的智商相當(dāng)于4歲兒童的智商,,而機(jī)器人的“常識(shí)”比起正常成年人就差得更遠(yuǎn)了,。 [2]工業(yè)和信息化部、國(guó)家發(fā)展**委,、財(cái)政部等三部委聯(lián)合印發(fā)了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》,指出機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展要推進(jìn)重大標(biāo)志性產(chǎn)品率先突破,。 [3]瑤海區(qū)直銷智能機(jī)器人開發(fā)費(fèi)用如果要改變機(jī)器人所做的工作,,必須由人對(duì)程序作相應(yīng)的改變,因此它是毫無(wú)智能的,。
產(chǎn)生的結(jié)果,,控制論主張這樣的事實(shí):生命和非生命有目的的行為在很多方面是一致的,。正像一個(gè)智能機(jī)器人制造者所說(shuō)的,機(jī)器人是一種系統(tǒng)的功能描述,,這種系統(tǒng)過(guò)去只能從生命細(xì)胞生長(zhǎng)的結(jié)果中得到,,它們已經(jīng)成了我們自己能夠制造的東西了。智能機(jī)器人能夠理解人類語(yǔ)言,,用人類語(yǔ)言同操作者對(duì)話,,在它自身的“意識(shí)”中單獨(dú)形成了一種使它得以“生存”的外界環(huán)境——實(shí)際情況的詳盡模式。它能分析出現(xiàn)的情況,,能調(diào)整自己的動(dòng)作以達(dá)到操作者所提出的全部要求,,能擬定所希望的動(dòng)作,并在信息不充分的情況下和環(huán)境迅速變化的條件下完成這些動(dòng)作,。當(dāng)然,,要它和我們?nèi)祟愃季S一模一樣,這是不可能辦到的,。不過(guò),,仍然有人試圖建立計(jì)算機(jī)能夠理解的某種“微觀世界”。
作為組織智能機(jī)器人進(jìn)行符合目的的行為的理論基礎(chǔ),,我們的大腦是怎樣控制我們的身體呢,?純粹從機(jī)械學(xué)觀點(diǎn)來(lái)粗略估算,我們的身體也具有兩百多個(gè)自由度,。當(dāng)我們?cè)谶M(jìn)行寫字,、走路、跑步,、游泳,、彈鋼琴這些復(fù)雜動(dòng)作的時(shí)候,大腦究竟是怎樣對(duì)每一塊肌肉發(fā)號(hào)施令的呢,?大腦怎么能在**短的時(shí)間內(nèi)處理完這么多的信息呢,?我們的大腦根本沒(méi)有參與這些活動(dòng)。大腦——我們的中心信息處理機(jī)“不屑于”去管這個(gè),。它根本不去監(jiān)督我們身體的各個(gè)運(yùn)動(dòng)部位,,動(dòng)作的詳細(xì)設(shè)計(jì)是在比大腦皮層低得多的水平上進(jìn)行的。這很像用高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)一樣,,只要指出“間隔為一的從1~20的一組數(shù)字”,,機(jī)器人自己會(huì)將這組指令輸入詳細(xì)規(guī)定的操作系統(tǒng)。**明顯的就是,,“一接觸到熱的物體就把手縮回來(lái)”這類**明顯的指令甚至在大腦還沒(méi)有意識(shí)到的時(shí)候就已經(jīng)發(fā)出了,。這就是筋肉,或稱自整步電動(dòng)機(jī),,它們使手,、腳,、長(zhǎng)鼻子、觸角等動(dòng)起來(lái),。
可分為一般機(jī)器人和智能機(jī)器人,。智能機(jī)器人一般機(jī)器人是指不具有智能,只具有一般編程能力和操作功能的機(jī)器人,。表演太極拳在世界范圍內(nèi)還沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的智能機(jī)器人定義,。大多數(shù)**認(rèn)為智能機(jī)器人至少要具備以下三個(gè)要素:一是感覺要素,用來(lái)認(rèn)識(shí)周圍環(huán)境狀態(tài),;二是運(yùn)動(dòng)要素,,對(duì)外界做出反應(yīng)性動(dòng)作;三是思考要素,,根據(jù)感覺要素所得到的信息,,思考出采用什么樣的動(dòng)作。感覺要素包括能感知視覺,、接近,、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺,、觸覺等的接觸型傳感器,。在世界范圍內(nèi)還沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的智能機(jī)器人定義。長(zhǎng)豐定制智能機(jī)器人開發(fā)私人定做
國(guó)家對(duì)以上標(biāo)志性產(chǎn)品技術(shù),、規(guī)格和功能都制定了一定的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn),。長(zhǎng)豐常規(guī)智能機(jī)器人開發(fā)現(xiàn)貨
1多層次傳感器融合 由于單個(gè)傳感器具有不確定性、觀測(cè)失誤和不完整性的弱點(diǎn) , 因此單層數(shù)據(jù)融合限制了系統(tǒng)的能力和魯棒性,。對(duì)于要求高魯棒性和靈活性的先進(jìn)系統(tǒng) , 可以采用多層次傳感器融合的方法,。低層次融合方法可以融合多傳感器數(shù)據(jù); 中間層次融合方法可以融合數(shù)據(jù)和特征, 得到融合的特征或決策 ; 高層次融合方法可以融合特征和決策, 到**終的決策 [1]。2 微傳感器和智能傳感器 傳感器的性能,、價(jià)格和可靠性是衡量傳感器優(yōu)劣與否的重要標(biāo)志, 然而許多性能優(yōu)良的傳感器由于體積大而限制了應(yīng)用市場(chǎng),。微電子技術(shù)的迅速發(fā)展使小型和微型傳感器的制造成為可能。智能傳感器將主處理,、硬件和軟件集成在一起 ,。如 Par Scientific 公司研制的 1000 系列數(shù)字式石英智能傳感器 ,日本日立研究所研制的可以識(shí)別 4種氣體的嗅覺傳感器, 美國(guó) Honeywell 研制的DSTJ23000 智能壓差壓力傳感器等 , 都具備了一定的智能 [1] 。長(zhǎng)豐常規(guī)智能機(jī)器人開發(fā)現(xiàn)貨
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