科學技術(shù)向來是把“雙刃劍”,，智能機器人技術(shù)在發(fā)揮其積極作用的同時也會給人們帶來社會和倫理問題。因此有人擔憂：智能機器人將來是否會在智能上超越人類,，以至對就業(yè)造成影響,，甚或威脅人類的生命財產(chǎn)？其實,，這方面的擔心完全沒有必要,。智能機器人并非無所不能，它的智商只相當于4歲的兒童,，它的“常識”比正常成年人就差得更遠了,。中國**學者周海中教授早在1990年發(fā)表的《論機器人》一文中就指出：機器人在工作強度、運算速度和記憶功能方面可以超越人類,，但在意識,、推理等方面不可能超越人類。日本機器人**廣瀨茂男教授**近也指出：即使智能機器人將來具有常識,，并能進行自我復制,，也不可能帶來大范圍的失業(yè)，更不可能對人類造成威脅,。只有正確看待和使用智能機器人,，才能使其更好地服務人類、造福人類機器人通過計算機系統(tǒng)與操作員或程序員進行人－機對話,，實現(xiàn)對機器人的控制與操作,。淮北品牌智能機器人開發(fā)供應

美國機器人工業(yè)協(xié)會機器人是一種用于移動各種材料,、零件,、工具或**裝置，通過可編程動作來執(zhí)行各種任務,，并具有編程能力的多功能操作機,。 [3]日本工業(yè)機器人協(xié)會機器人是一種帶有記憶裝置和末端執(zhí)行器的、能夠通過自動化的動作而代替人類勞動的通用機器,。 [3]中國對機器人的定義機器人是一種自動化的機器,，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力,、規(guī)劃能力,、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器,。 [3]肥東直銷智能機器人開發(fā)定做價格機器人具有智能聊天功能,，可以輔助老人心理康復,。

機器人有多種導航方式 , 根據(jù)環(huán)境信息的完整程度、導航指示信號類型等因素的不同 ,可以分為基于地圖的導航,、基于創(chuàng)建地圖的導航和無地圖的導航3類,。根據(jù)導航采用的硬件的不同, 可將導航系統(tǒng)分為視覺導航和非視覺傳感器組合導航[ 8] 。視覺導航是利用攝像頭進行環(huán)境探測和辨識, 以獲取場景中絕大部分信息 ,。視覺導航信息處理的內(nèi)容主要包括 : 視覺信息的壓縮和濾波 ,、路面檢測和障礙物檢測 、環(huán)境特定標志的識別,、三維信息感知與處理。非視覺傳感器導航是指采用多種傳感器共同工作 , 如探針式,、電容式,、電感式 、力學傳感器,、雷達傳感器,、光電傳感器等,用來探測環(huán)境 , 對機器人的位置、姿態(tài) ,、速度和系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)等進行監(jiān)控, 感知機器人所處工作環(huán)境的靜態(tài)和動態(tài)信息,使得機器人相應的工作順序和操作內(nèi)容能自然地適應工作環(huán)境的變化 ,有效地獲取內(nèi)外部信息 [1] ,。

控制方式①操作型機器人：能自動控制，可重復編程,，多功能,，有幾個自由度，可固定或運動,，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中,。 [3]②程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作,。 [3]③示教再現(xiàn)型機器人：通過引導或其他方式,，先教會機器人動作，輸入工作程序,，機器人則自動重復進行作業(yè),。 [3]④數(shù)控型機器人：不必使機器人動作，通過數(shù)值,、語言等對機器人進行示教,，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。 [3]⑤感覺控制型機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作,。 [3]在設(shè)計制作之后,，機器人無需人的干預，能夠在各種環(huán)境下自動完成各項擬人任務,。

《隋書》里曾記載了一個機器人的故事：“……帝猶恨不能夜召,，于是命匠刻木偶人,，施機關(guān)，能坐起拜伏,，以像于抃,。帝每在月下對酒，輒令宮人置之于座,，與相酬酢,，而為歡笑?！薄獥顝V沒登基的時候和文士柳抃就結(jié)成了好友,，登基之后，關(guān)系更鐵,。只可惜大半夜把柳抃召進紫微城大內(nèi)總不妥當,，楊廣只好“望梅止渴”，命人照柳抃的模樣做了一個木偶,，裝上機關(guān),，木偶能坐能站還會磕頭。楊廣興致來了,，就和這個木偶月下對飲歡笑,。 [1]總論1920年，捷克作家卡雷爾·凱佩克（Karel Capek）發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的***機器人》,。在劇本中,，凱佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思,。盡管機器人人工智能取得了成績,，控制論認為它可以具備的智能水平的極限并未達到。長豐定制智能機器人開發(fā)量大從優(yōu)

智能機器人具備內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器,，如視覺,、聽覺、觸覺,、嗅覺,。淮北品牌智能機器人開發(fā)供應

這些要素實質(zhì)上就是相當于人的眼,、鼻,、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機,、圖像傳感器,、超聲波傳成器、激光器,、導電橡膠,、壓電元件,、氣動元件、行程開關(guān)等機電元器件來實現(xiàn),。對運動要素來說,，智能機器人需要有一個無軌道型的移動機構(gòu)，以適應諸如平地,、臺階,、墻壁、樓梯,、坡道等不同的地理環(huán)境,。它們的功能可以借助輪子、履帶,、支腳,、吸盤、氣墊等移動機構(gòu)來完成,。在運動過程中要對移動機構(gòu)進行實時控制,，這種控制不僅要包括有位置控制,，而且還要有力度控制,、位置與力度混合控制、伸縮率控制等,?；幢逼放浦悄軝C器人開發(fā)供應

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