智能機(jī)器人有相當(dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”,，在腦中起作用的是**處理器,，這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系,，這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動(dòng)作 [9]，具備內(nèi)部信息傳感器,、外部信息傳感器,，和作用于周圍環(huán)境的手段的效應(yīng)器 [9]；至少要具備感覺要素,、運(yùn)動(dòng)要素,、思考要素三個(gè)要素 [9]；根據(jù)其智能程度的不同,，可分工業(yè)機(jī)器人,、初級(jí)智能機(jī)器人、智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人,、家庭智能陪護(hù)機(jī)器人,、高級(jí)智能機(jī)器人 [9]；主要涉及多傳感器信息融合,、導(dǎo)航與定位,、路徑規(guī)劃、機(jī)器人視覺,、智能控制,、人機(jī)接口技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù) [9]，能夠代替人類在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下從事危險(xiǎn)和復(fù)雜的勞動(dòng),。在世界范圍內(nèi)還沒有一個(gè)統(tǒng)一的智能機(jī)器人定義,。馬鞍山直銷智能機(jī)器人開發(fā)供應(yīng)

1多層次傳感器融合 由于單個(gè)傳感器具有不確定性,、觀測(cè)失誤和不完整性的弱點(diǎn) , 因此單層數(shù)據(jù)融合限制了系統(tǒng)的能力和魯棒性,。對(duì)于要求高魯棒性和靈活性的先進(jìn)系統(tǒng) , 可以采用多層次傳感器融合的方法,。低層次融合方法可以融合多傳感器數(shù)據(jù); 中間層次融合方法可以融合數(shù)據(jù)和特征, 得到融合的特征或決策 ; 高層次融合方法可以融合特征和決策, 到**終的決策 [1]。2 微傳感器和智能傳感器 傳感器的性能,、價(jià)格和可靠性是衡量傳感器優(yōu)劣與否的重要標(biāo)志, 然而許多性能優(yōu)良的傳感器由于體積大而限制了應(yīng)用市場(chǎng),。微電子技術(shù)的迅速發(fā)展使小型和微型傳感器的制造成為可能。智能傳感器將主處理,、硬件和軟件集成在一起 ,。如 Par Scientific 公司研制的 1000 系列數(shù)字式石英智能傳感器 ,日本日立研究所研制的可以識(shí)別 4種氣體的嗅覺傳感器, 美國 Honeywell 研制的DSTJ23000 智能壓差壓力傳感器等 , 都具備了一定的智能 [1] 。蜀山區(qū)直銷智能機(jī)器人開發(fā)供應(yīng)商一般機(jī)器人是指不具有智能,，只具有一般編程能力和操作功能的機(jī)器人,。

作為組織智能機(jī)器人進(jìn)行符合目的的行為的理論基礎(chǔ)，我們的大腦是怎樣控制我們的身體呢,？純粹從機(jī)械學(xué)觀點(diǎn)來粗略估算,，我們的身體也具有兩百多個(gè)自由度。當(dāng)我們?cè)谶M(jìn)行寫字,、走路,、跑步、游泳,、彈鋼琴這些復(fù)雜動(dòng)作的時(shí)候,，大腦究竟是怎樣對(duì)每一塊肌肉發(fā)號(hào)施令的呢？大腦怎么能在**短的時(shí)間內(nèi)處理完這么多的信息呢,？我們的大腦根本沒有參與這些活動(dòng),。大腦——我們的中心信息處理機(jī)“不屑于”去管這個(gè)。它根本不去監(jiān)督我們身體的各個(gè)運(yùn)動(dòng)部位,，動(dòng)作的詳細(xì)設(shè)計(jì)是在比大腦皮層低得多的水平上進(jìn)行的,。這很像用高級(jí)語言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)一樣，只要指出“間隔為一的從1～20的一組數(shù)字”,，機(jī)器人自己會(huì)將這組指令輸入詳細(xì)規(guī)定的操作系統(tǒng),。**明顯的就是，“一接觸到熱的物體就把手縮回來”這類**明顯的指令甚至在大腦還沒有意識(shí)到的時(shí)候就已經(jīng)發(fā)出了,。

產(chǎn)生的結(jié)果,，控制論主張這樣的事實(shí)：生命和非生命有目的的行為在很多方面是一致的。正像一個(gè)智能機(jī)器人制造者所說的,，機(jī)器人是一種系統(tǒng)的功能描述,，這種系統(tǒng)過去只能從生命細(xì)胞生長的結(jié)果中得到，它們已經(jīng)成了我們自己能夠制造的東西了,。智能機(jī)器人能夠理解人類語言,，用人類語言同操作者對(duì)話,，在它自身的“意識(shí)”中單獨(dú)形成了一種使它得以“生存”的外界環(huán)境——實(shí)際情況的詳盡模式。它能分析出現(xiàn)的情況,，能調(diào)整自己的動(dòng)作以達(dá)到操作者所提出的全部要求,，能擬定所希望的動(dòng)作，并在信息不充分的情況下和環(huán)境迅速變化的條件下完成這些動(dòng)作,。當(dāng)然,，要它和我們?nèi)祟愃季S一模一樣，這是不可能辦到的,。不過,，仍然有人試圖建立計(jì)算機(jī)能夠理解的某種“微觀世界”。等級(jí)自適應(yīng)結(jié)構(gòu)的出現(xiàn)首先是為了提高機(jī)器人控制的質(zhì)量,，也就是降低不定性水平,，增加動(dòng)作的快速性。

凱佩克提出的是機(jī)器人的安全,、感知和自我繁殖問題,。科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步很可能引發(fā)人類不希望出現(xiàn)的問題,。雖然科幻世界只是一種想象,，但人類社會(huì)將可能面臨這種現(xiàn)實(shí)。 [3]為了防止機(jī)器人傷害人類,，1950年科幻作家阿西莫夫（Asimov）在《我是機(jī)器人》一書中提出了“機(jī)器人三原則”： [3]①機(jī)器人必須不傷害人類,，也不允許它見人類將受到傷害而袖手旁觀； [3]②機(jī)器人必須服從人類的命令,，除非人類的命令與***條相違背,； [3]③機(jī)器人必須保護(hù)自身不受傷害，除非這與上述兩條相違背,。 [3]適應(yīng)能力這種現(xiàn)象,，在整個(gè)生物界的合乎目的的行為中起著極其重要的作用。銅陵直銷智能機(jī)器人開發(fā)銷售廠家

在設(shè)計(jì)制作之后,，機(jī)器人無需人的干預(yù),，能夠在各種環(huán)境下自動(dòng)完成各項(xiàng)擬人任務(wù)。馬鞍山直銷智能機(jī)器人開發(fā)供應(yīng)

智能控制方法提高了機(jī)器人的速度及精度 , 但是也有其自身的局限性, 例如機(jī)器人模糊控制中的規(guī)則庫如果很龐大, 推理過程的時(shí)間就會(huì)過長; 如果規(guī)則庫很簡(jiǎn)單 ,控制的精確性又會(huì)受到限制 ; 無論是模糊控制還是變結(jié)構(gòu)控制 ,抖振現(xiàn)象都會(huì)存在 ,這將給控制帶來嚴(yán)重的影響 ; 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的隱層數(shù)量和隱層內(nèi)神經(jīng)元數(shù)的合理確定仍是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在控制方面所遇到的問題,另外神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)易陷于局部極小值等問題 ,都是智能控制設(shè)計(jì)中要解決的問題 [1],。人機(jī)接口技術(shù)智能機(jī)器人的研究目標(biāo)并不是完全取代人 ,復(fù)雜的智能機(jī)器人系統(tǒng)**依靠計(jì)算機(jī)來控制是有一定困難的, 即使可以做到 ,也由于缺乏對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力而并不實(shí)用 ,。智能機(jī)器人系統(tǒng)還不能完全排斥人的作用, 而是需要借助人機(jī)協(xié)調(diào)來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制。因此, 設(shè)計(jì)良好的人機(jī)接口就成為智能機(jī)器人研究的重點(diǎn)問題之一 [1],。馬鞍山直銷智能機(jī)器人開發(fā)供應(yīng)

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