3 自適應多傳感器融合 在實際世界中, 很難得到環(huán)境的精確信息 , 也無法確保傳感器始終能夠正常工作,。因此 ,對于各種不確定情況 , 魯棒融合算法十分必要?，F已研究出一些自適應多傳感器融合算法來處理由于傳感器的不完善帶來的不確定性,。如 Hong通過革新技術提出 1 種擴展的聯合方法, 能夠估計單個測量 序列濾波的 比較好卡爾 曼增益 。 Pacini 和Kosko 也研究出 1 種可以在輕微環(huán)境噪聲下應用的自適應目標跟蹤模糊系統, 它在處理過程中結合了卡爾曼濾波算法 [1] ,。導航與定位在機器人系統中 ,自主導航是一項**技術 , 是機器人研究領域的重點和難點問題,。導航的基本任務有 3 點: ( 1)基于環(huán)境理解的全局定位: 通過環(huán)境中景物的理解 ,識別人為路標或具體的實物 ,以完成對機器人的定位 ,為路徑規(guī)劃提供素材;( 2)目標識別和障礙物檢測: 實時對障礙物或特定目標進行檢測和識別 ,提高控制系統的穩(wěn)定性; ( 3)安全保護: 能對機器人工作環(huán)境中出現的障礙和移動物體作出分析并避免對機器人造成的損傷 [1]。更好的服務人們的生活，讓人們的生活更加舒適和健康,。蕪湖質量智能機器人開發(fā)供應商

智能機器人（英文：Intelligent Robot）是一種集成多種先進技術的機械設備,，具備感知、決策和執(zhí)行能力,，能夠模仿或執(zhí)行人類的行為和任務 [10] [12],，是將體力勞動和智力勞動高度結合的產物，構建能“思維”的人造機器,。 [12]智能機器人是集機械學,、力學、電子學,、生物學,、控制論、計算機,、人工智能和系統工程等多學科知識于一身的高新技術綜合體 [13]。其研究始于20世紀60年代初 [10],。1968年,，美國斯坦福研究所研發(fā)成功世界***臺智能機器人Shakey [11]。20世紀90年代,，計算機技術和人工智能技術的初步發(fā)展,，讓機器人模仿人進行邏輯推理的第三代智能機器人研究逐步開展。2016年,，Google的人工智能機器人AlphaGo戰(zhàn)勝圍棋世界***李世石,，引起了***關注 [10]。截至2024年12月底,，中國共有45.17萬家智能機器人產業(yè)企業(yè),。 [14]蕪湖質量智能機器人開發(fā)供應商們根據機器人的智力水平決定其所屬的機器人代別。

在自主移動機器人導航中 , 無論是局部實時避障還是全局規(guī)劃, 都需要精確知道機器人或障礙物的當前狀態(tài)及位置, 以完成導航 ,、避障及路徑規(guī)劃等任務,這就是機器人的定位問題 ,。比較成熟的定位系統可分為被動式傳感器系統和主動式傳感器系統。被動式傳感器系統通過碼盤,、加速度傳感器,、陀螺儀、多普勒速度傳感器等感知機器人自身運動狀態(tài), 經過累積計算得到定位信息 ,。主動式傳感器系統通過包括超聲傳感器,、紅外傳感器、激光測距儀以及視頻攝像機等主動式傳感器感知機器人外部環(huán)境或人為設置的路標 , 與系統預先設定的模型進行匹配, 從而得到當前機器人與環(huán)境或路標的相對位置 ,獲得定位信息 [1],。

科學家們認為,，智能機器人的研發(fā)方向是，給機器人裝上“大腦芯片”,，從而使其智能性更強,，在認知學 習,、自動組織、對模糊信息的綜合處理等方面將會前進一大步,。雖然有人表示擔憂：這種裝有“大腦芯片”的智能機器人將來是否會在智能上超越人類,，甚至會對人類造成威脅？但不少科學家認為,，這類擔心是完全沒有必要的,。就智能而言，機器人的智商相當于4歲兒童的智商,，而機器人的“常識”比起正常成年人就差得更遠了,。 [2]工業(yè)和信息化部、國家發(fā)展**委,、財政部等三部委聯合印發(fā)了《機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》,，指出機器人產業(yè)發(fā)展要推進重大標志性產品率先突破。 [3]所以它的智能高出初級智能機器人,。

所以,，等級自適應結構的出現首先是為了提高機器人控制的質量，也就是降低不定性水平,，增加動作的快速性,。為了發(fā)揮各個等級和子系統的作用，必須使信息量**減少,。因此算法的各司其職使人們可以在不定性**減少的情況下來完成任務,。總之,，智能的發(fā)達是第三代機器人的一個重要特征,。人們根據機器人的智力水平決定其所屬的機器人代別。有的人甚至依此將機器人分為以下幾類：受控機器人——“零代”機器人,，不具備任何智力性能,，是由人來掌握操縱的機械手；可以訓練的機器人——***代機器人,，擁有存儲器,，由人操作，動作的計劃和程序由人指定,，它只是記住 （接受訓練的能力）和再現出來,；感覺機器人——機器人記住人安排的計劃后，再依據外界這樣或那樣的數據 （反饋）算出動作的具體程序,；智能機器人——人指定目標后,，機器人獨自編制操作計劃，依據實際情況確定動作程序，然后把動作變?yōu)椴僮鳈C構的運動,。因此,，它有***的感覺系統、智能,、模擬裝置（周圍情況及自身——機器人的意識和自我意識）國家對以上標志性產品技術,、規(guī)格和功能都制定了一定的規(guī)范標準。廬江品牌智能機器人開發(fā)聯系方式

所不同的是,，修改程序的原則不是由人規(guī)定的,，而是機器人自己通過學習，總結經驗來獲得修改程序的原則,。蕪湖質量智能機器人開發(fā)供應商

美國機器人工業(yè)協會機器人是一種用于移動各種材料,、零件、工具或**裝置,，通過可編程動作來執(zhí)行各種任務,，并具有編程能力的多功能操作機。 [3]日本工業(yè)機器人協會機器人是一種帶有記憶裝置和末端執(zhí)行器的,、能夠通過自動化的動作而代替人類勞動的通用機器,。 [3]中國對機器人的定義機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力,，如感知能力、規(guī)劃能力,、動作能力和協同能力,，是一種具有高度靈活性的自動化機器。 [3]蕪湖質量智能機器人開發(fā)供應商

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